一种新型管杆输送机上料卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种新型管杆输送机上料卸料装置，包括：一机架；支杆，设于机架侧壁，上端高出机架，外壁凸设固定座；上卸料架，放置于支杆上端面；上料钩，包括连接杆及上料部，与轴孔销轴连接；上卸料油缸，底座与固定座可拆卸连接，活塞杆与上料钩连接杆中部连接；支撑块，设于机架上表面中部，一侧凸设固定件；支撑台，设于支撑块上，上表面设凸起，凸起上开设通孔；管杆容置件，上表面开设容置槽，下端与通孔销轴连接；伸缩油缸，底座与固定件可拆卸连接，活塞杆与连接件连接；限位块，设于支撑台另一侧。所述上卸料装置上卸料动作幅度小，能够较好的保护管杆，延长设备的使用寿命，便于两侧上卸料，而且制作成本低，方便实用易推广。
【专利说明】
一种新型管杆输送机上料卸料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于石油机械技术领域，具体地，涉及一种新型管杆输送机上料卸料
目.0
【背景技术】
[0002]为了解决带压修井作业中平台高导致管杆起放安全性差、工人劳动强度大等突出问题，现在油田已逐步使用管杆输送机以代替人工拖送，即提高效率，又方便操作，更能大大的提尚安全性。
[0003]管杆自动输送机是针对油田作业生产现状，解决高井口条件下，作业施工困难、劳动强度大、安全难以保证、管杆起放场地工易受撞击受伤等问题，采用液压传动和PLC控制的原理，完成抓举上料、翻转、起升、上移到指定位置，同样的原理可以完成下放管柱的功能，实现机、电、液一体化，分为手动、遥控的操作方式。
[0004]以往在起放单根管杆时需要两名场地工配合，一名场地工手拿管钳拉着管杆，另一名场地工挂绳套。该设备解决了每次只能起放一根管杆的问题，可实现一名场地工无需借助工用具直接操纵液压开关或遥控器实现四根管杆同时起放。在推送方式上采取抓料向前推送的方式，有别于油田目前使用的其他自动式管杆输送机。
[0005]但现有的管杆输送机在传送高精密油管、重型管道时，往往因为上卸料动作幅度太大会损伤油管，或者遇到重型油管会影响输送机使用寿命，更有甚者直接将管具抛入料槽里，存在设备安全隐患，也容易伤害管体。
[0006]对此，目前国内主要存在如下专利文献:
[0007]如授权公告号:CN202832293U，公开了一种修井作业管杆输送机，包括机架总成、一节举升机构、主滑道总成、举升液缸、二节伸缩机构、被输送管具、管杆过渡桥、管排架等。一节举升机构的一端安装于机架总成上，另一端通过举升液缸与机架总成相安装，机架总成两端安装有支腿，下料架、转臂总成安装于机架总成两侧，上料架安装于下料架上部，管杆过渡桥安装于机架总成的左侧或右侧;所述主滑道总成顺次与滑道翻转座、二节伸缩机构相安装，二节伸缩机构安装于一节举升机构内；所述液压站总成内设有PLC可编程控制装置，控制整机液压管路和电气设备的自动运转。本实用新型具有整机速度快、效率高、适用范围广、强度高、PLC控制，自动化程度高等特点，广泛在石油开采修井作业工程中应用。然而，该专利所提供的输送机，其送料架结构简单，在输送重量较大的管杆过程中，上卸料动作幅度过大，影响使用效率。
【实用新型内容】
[0008]为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型管杆输送机上料卸料装置，所述上卸料装置上卸料动作幅度小，能够较好的保护管杆，延长设备的使用寿命，便于两侧上卸料，而且制作成本低，方便实用易推广。
[0009]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0010]—种新型管杆输送机上料卸料装置，包括:一机架;至少一支杆，竖直设置于所述机架一侧壁上，支杆上端高出所述机架上表面，支杆外壁下部凸设一固定座;至少一上卸料架，对应所述支杆，沿水平方向放置于所述支杆上端面且表面开设有轴孔，其一端延伸至机架上方;至少一上料钩，包括一连接杆及设置于所述连接杆一端的上料部，所述上料钩连接杆另一端通过固定销与所述上卸料架轴孔销轴连接;至少一上卸料油缸，底座与所述支杆固定座可拆卸连接，活塞杆与所述上料钩连接杆中部连接，并通过活塞杆驱动连接杆绕所述上卸料架轴孔旋转;一支撑块，设置于所述机架上表面中部，其一侧外壁上凸设有一固定件;一支撑台，设置于所述支撑块上，形状为块状，其上表面中部设有一凸起，凸起上开设通孔;一管杆容置件，竖直放置，上表面开设有容置管杆的容置槽，下端与所述支撑台凸起通孔销轴连接，其靠近所述支撑块固定件一侧外壁上凸设有连接件;一伸缩油缸，其底座与所述支撑块固定件可拆卸连接，其活塞杆与所述管杆容置件连接件连接，并通过活塞杆带动管杆容置件绕支撑台凸起旋转;一限位块，设置于所述支撑台相对伸缩油缸另一侧的上表面，与所述管杆容置件另一侧外壁相接触，形成对管杆容置件旋转过程中的限位。
[0011]进一步，所述支杆的数量为2个，对称设置于所述机架两侧。
[0012]另，所述上卸料架数量为2个，对应地，所述上料钩的数量为2个，分别通过连接杆与上卸料架销轴连接。
[0013]另有，所述上料钩上料部形状为月牙形。
[0014]再，所述上料钩连接杆与上卸料架连接一端端面为弧面，与上卸料架上表面相切。
[0015]再有，所述上卸料架位于机架上表面一端设有一卡槽，该卡槽形状与所述管杆容置件上表面端部形状相配合，管杆容置件旋转，其上表面端部与所述上卸料架卡槽相接，形成供管杆滚入管杆容置件容置槽的、沿水平方向设置的通路。
[0016]且，所述管杆容置件截面形状为U型，其上表面容置槽的形状为V型。
[0017]另，所述限位块与管杆容置件接触面形状为弧形。
[0018]本实用新型的有益效果在于:
[0019]所述上卸料装置，通过上料钩、上卸料架、管杆容置件通过上卸料油缸和伸缩油缸的控制和配合，使得管杆较为平滑地由上料钩-上卸料架进入管杆容置件，上卸料动作幅度小，能够较好的保护管杆，延长设备的使用寿命，便于两侧上卸料，而且制作成本低，方便实用易推广，且上料钩可设计为2个，实现同时上料、卸料，管杆容置件。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例所提供的一种新型管杆输送机上料卸料装置的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型实施例所提供的一种新型管杆输送机上料卸料装置上料时的使用结构不意图。
[0022]图3为本实用新型实施例所提供的一种新型管杆输送机上料卸料装置卸料时的使用结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0024]参照图1?图3，本实用新型所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，包括:一机架I;至少一支杆2，竖直设置于所述机架I 一侧壁上，支杆2上端高出所述机架I上表面，支杆2外壁下部凸设一固定座21;至少一上卸料架3，对应所述支杆2，沿水平方向放置于所述支杆2上端面且表面开设有轴孔31，其一端延伸至机架I上方;至少一上料钩4，包括一连接杆41及设置于所述连接杆41 一端的上料部42，所述上料钩4连接杆41另一端通过固定销43与所述上卸料架3轴孔31销轴连接;至少一上卸料油缸5，底座51与所述支杆2固定座21可拆卸连接，活塞杆52与所述上料钩4连接杆41中部连接，并通过活塞杆52驱动连接杆41绕所述上卸料架3轴孔31旋转;一支撑块6，设置于所述机架I上表面中部，其一侧外壁上凸设有一固定件61; —支撑台7，设置于所述支撑块6上，形状为块状，其上表面中部设有一凸起71，凸起71上开设通孔711;—管杆容置件8，竖直放置，上表面开设有容置管杆的容置槽81，下端与所述支撑台7凸起71通孔711销轴连接，其靠近所述支撑块6固定件61—侧外壁上凸设有连接件82; —伸缩油缸9，其底座91与所述支撑块6固定件61可拆卸连接，其活塞杆92与所述管杆容置件8连接件82连接，并通过活塞杆92带动管杆容置件9绕支撑台7凸起71旋转;一限位块10，设置于所述支撑台7相对伸缩油缸9另一侧的上表面，与所述管杆容置件8另一侧外壁相接触，形成对管杆容置件8旋转过程中的限位。
[0025]进一步，所述支杆2的数量为2个，对称设置于所述机架I两侧。
[0026]另，所述上卸料架3数量为2个，对应地，所述上料钩4的数量为2个，分别通过连接杆41与上卸料架3销轴连接。
[0027]另有，所述上料钩4上料部42形状为月牙形。
[0028]再，所述上料钩4连接杆41与上卸料架3连接一端端面为弧面，与上卸料架3上表面相切。
[0029]再有，所述上卸料架3位于机架I上表面一端设有一卡槽32，该卡槽32形状与所述管杆容置件8上表面端部形状相配合，管杆容置件8旋转，其上表面端部与所述上卸料架3卡槽31相接，形成供管杆滚入管杆容置件8容置槽81的、沿水平方向设置的通路。
[0030]且，所述管杆容置件8截面形状为U型，其上表面容置槽81的形状为V型。
[0031 ]另，所述限位块10与管杆容置件8接触面形状为弧形。
[0032]本实用新型所提供的一种新型管杆输送机上料卸料装置的上料、卸料使用过程如下:
[0033]上料时，参见图2，驱动伸缩油缸9，其活塞杆92带动管杆容置件8向上卸料架3—方倾斜，管杆容置件8端部卡设于上卸料架3卡槽32内，上料钩4的上料部42钩起油管100，通过上卸料油缸5活塞杆52的驱动缓缓的升起，当到一定高度时，上料钩4连接杆41 一上卸料架3上表面一管杆容置件8容置槽81形成一条沿水平方向设置的通路，油管100缓缓的沿该通路滚入管杆容置件8容置槽81中，然后翻转伸缩油缸9，其活塞杆92带动管杆容置件8复位，直至管杆容置件8外壁碰到限位块10，保证油管100在容置槽81内，然后传送油管100。
[0034]卸料时，参见图3，控制伸缩油缸9活塞杆92收缩，带动管杆容置件8容置槽81端部卡设于上卸料架3卡槽32，使位于容置槽81内的油管100滚出，顺着上料钩4进入客户管架。或者直接由上料钩4缓缓摆入客户管架中。
[0035]上卸料过程，伸缩油缸9和上卸料油缸5的控制，使动作慢而稳，保证管具平稳的传送。当需要另一侧上卸料时，只需将上卸料油缸5及其配件拆过去即可。
[0036]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，包括: 一机架； 至少一支杆，竖直设置于所述机架一侧壁上，支杆上端高出所述机架上表面，支杆外壁下部凸设一固定座； 至少一上卸料架，对应所述支杆，沿水平方向放置于所述支杆上端面且表面开设有轴孔，其一端延伸至机架上方； 至少一上料钩，包括一连接杆及设置于所述连接杆一端的上料部，所述上料钩连接杆另一端通过固定销与所述上卸料架轴孔销轴连接； 至少一上卸料油缸，底座与所述支杆固定座可拆卸连接，活塞杆与所述上料钩连接杆中部连接，并通过活塞杆驱动连接杆绕所述上卸料架轴孔旋转； 一支撑块，设置于所述机架上表面中部，其一侧外壁上凸设有一固定件； 一支撑台，设置于所述支撑块上，形状为块状，其上表面中部设有一凸起，凸起上开设通孔； 一管杆容置件，竖直放置，上表面开设有容置管杆的容置槽，下端与所述支撑台凸起通孔销轴连接，其靠近所述支撑块固定件一侧外壁上凸设有连接件； 一伸缩油缸，其底座与所述支撑块固定件可拆卸连接，其活塞杆与所述管杆容置件连接件连接，并通过活塞杆带动管杆容置件绕支撑台凸起旋转； 一限位块，设置于所述支撑台相对伸缩油缸另一侧的上表面，与所述管杆容置件另一侧外壁相接触，形成对管杆容置件旋转过程中的限位。2.根据权利要求1所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述支杆的数量为2个，对称设置于所述机架两侧。3.根据权利要求1所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述上卸料架数量为2个，对应地，所述上料钩的数量为2个，分别通过连接杆与上卸料架销轴连接。4.根据权利要求1所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述上料钩上料部形状为月牙形。5.根据权利要求3所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述上料钩连接杆与上卸料架连接一端端面为弧面，与上卸料架上表面相切。6.根据权利要求1所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述上卸料架位于机架上表面一端设有一卡槽，该卡槽形状与所述管杆容置件上表面端部形状相配合，管杆容置件旋转，其上表面端部与所述上卸料架卡槽相接，形成供管杆滚入管杆容置件容置槽的、沿水平方向设置的通路。7.根据权利要求1或6所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述管杆容置件截面形状为U型，其上表面容置槽的形状为V型。8.根据权利要求1所述的一种新型管杆输送机上料卸料装置，其特征在于，所述限位块与管杆容置件接触面形状为弧形。
【文档编号】E21B19/14GK205477439SQ201620003965
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】张秀红
【申请人】江苏申利达机械制造有限公司