一种在煤矿巷道内使用的运梁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的运梁装置。本实用新型提供的在煤矿巷道内使用的运梁装置，包括导轨上往返运动的行走部、翻转工作部和远程操作控制装置，行走部包括车架两侧分别设有与变速箱连接的驱动马达，变速箱输出轴上的第一锥齿轮与从动轴的第二锥齿轮啮合，从动轴的链轮与导轨的圆柱销啮合，工作部包括与车架铰接的主翻转臂，主翻转臂上装有与第一千斤顶、第二千斤顶连接的翻转连接体，第二千斤顶与托梁架连接，托梁架与主翻转臂铰接。本实用新型实现了运梁过程中空顶区域无人作业，解决了施工的安全隐患；机械替代人力施工，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】
一种在煤矿巷道内使用的运梁装置
技术领域
[0001]本实用新型煤矿采煤设备涉及技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的运梁
目.0
【背景技术】
[0002]现有技术中，目前煤矿井下巷道超前支护使用U型钢梁运输时，多是通过材料车沿矿车轨道运至掘进机组后部位置，要将钢梁运到掘进机组前部，仍需人工搬运，施工时现场空间狭小，工人劳动强度大，而且施工是在未掩护的空顶区域施工，施工人员存在不安全隐串
■/Ql、O
[0003]中国专利CN204646308U公开了一种支架运输装置，该装置包括:两组行走支架，每组行走支架包括两个支撑柱、两个行走机构、以及设置在支撑柱上的油缸，所述两个行走机构设置在轨道上，所述两个行走机构上方分别设置支撑柱，所述两个支撑柱之间通过横梁连接;所述两组行走支架之间通过交叉梁连接;所述两组行走支架的横梁的外侧分别通过线缆与第一回柱绞车、第二回柱绞车连接;所述支架设置在两组行走支架形成的框架内，并且所述支架的四个起吊孔分别与四个油缸的下端连接;所述支架通过线缆与第三回柱绞车连接。但是该专利没有解决煤矿井下巷道超前支护使用U型钢梁运输时，通过材料车沿矿车轨道运至掘进机组后部位置，要将钢梁运到掘进机组前部，仍没解决工人劳动强度大，施工是在未掩护的空顶区域施工，施工人员易发生安全事故的问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供的在煤矿巷道内使用的运梁装置，在煤矿井下巷道超前支护使用U型钢梁运输时，通过行走部沿矿车轨道运至掘进机组后部位置将钢梁运到掘进机组前部，调整主翻转臂和托梁架千斤顶，在低位时承接抬梁装置上的U型钢梁，驱动内行走部的小车至轨道前端，操控主翻转臂千斤顶将U型钢梁举至高位，接近巷道顶板，实现降低工人的劳动强度和安全生产的目的。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种在煤矿巷道内使用的运梁装置，包括在导轨上做往返运动的行走部、翻转工作部和远程操作控制装置，所述行走部包括矩形框架结构的车架，所述车架两侧在对称的位置分别设有与变速箱连接的驱动马达，所述变速箱的输出轴上设置的第一锥齿轮与从动轴上的第二锥齿轮啮合，所述从动轴外侧设置的链轮与导轨内侧的圆柱销啮合传动，所述车架中间位置设置的翻转工作部包括通过转轴与车架铰接的主翻转臂，所述主翻转臂上装有与第一千斤顶、第二千斤顶连接的翻转连接体，所述第一千斤顶一端与主翻转臂上的翻转连接体连接，所述第一千斤顶另一端与车架连接，所述第二千斤顶一端与主翻转臂上的翻转连接体连接，所述第二千斤顶另一端通过第一铰接轴与托梁架连接，所述托梁架与主翻转臂铰接。
[0006]进一步地，所述翻转连接体上设有若干个相错设置铰接孔。
[0007]进一步地，所述车架与主托梁臂采用两个铰点铰接。
[0008]进一步地，所述导轨内侧的柱销为圆柱销。
[0009]进一步地，所述输出轴和从动轴两端设有轴承。
[0010]与现有技术相比，优越效果在于:本实用新型通过采用远程操作控制，实现了运梁过程中空顶区域无人作业，根本上解决了施工中的安全隐患;采用机械替代人力施工，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述在煤矿巷道内使用的运梁装置的结构俯视图；
[0012]图2为本实用新型所述在煤矿巷道内使用的运梁装置中的翻转工作部在低位时工作状态示意图；
[0013]图3为本实用新型所述在煤矿巷道内使用的运梁装置中的翻转工作部在高位时工作状态示意图。
[0014]附图标记如下:
[0015]401-驱动马达，402-轴承，403-输出轴，404-第一锥齿轮，405-链轮，406-从动轴，407-第二锥齿轮，408-车架，409-托梁架，410-主翻转臂，411-第一千斤顶，412-翻转连接体，413-第二千斤顶，414-转轴，415-第一铰接轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0017]如图1-3所示，具体说明本实用新型提供的一种在煤矿巷道内使用的运梁装置，包括在导轨上做往返运动的行走部、翻转工作部和远程操作控制装置，所述行走部包括矩形框架结构的车架408，所述车架408两侧在对称的位置分别设有与变速箱连接的驱动马达401，驱动马达401为液压马达，所述变速箱的输出轴403上设置的第一锥齿轮404与从动轴406上的第二锥齿轮407啮合，所述从动轴406外侧设置的链轮405与导轨内侧的圆柱销啮合传动，所述车架408中间位置设置的翻转工作部包括通过转轴414与车架408铰接的主翻转臂410，所述主翻转臂410上装有与第一千斤顶411、第二千斤顶413连接的翻转连接体412，所述第一千斤顶411 一端与主翻转臂410上的翻转连接体412连接，所述第一千斤顶411另一端与车架408连接，所述第二千斤顶413—端与主翻转臂410上的翻转连接体412连接，所述第二千斤顶413另一端通过第一铰接轴415与托梁架409连接，所述托梁架409与主翻转臂410铰接。优选地，所述翻转连接体412上设有若干个相错设置铰接孔，所述车架408与主托梁臂采用两个铰点铰接。本实用新型的行走部中行走小车的车架408、驱动马达401上设有制动装置，车架408为一框架组焊件，能保证足够的刚性和强度。两组平行布置的驱动马达I为液压马达、变速箱和传动用的锥齿轮装配在车架408上，小车的车架408上装配一对输出轴403和一对从动轴406，对输出轴403的内侧安装与主传动轴配合的锥齿轮，输出轴403外侧都安装有链轮405，链轮405与内侧导轨上的圆柱销啮合，所述输出轴403和从动轴406两端设有轴承402。行走部实现在沿导轨前后运动工作时，托梁架409在低位时可承接抬梁装置传递的U型钢梁，在高位时使U型钢梁与巷道顶面相接，固定后实现对顶板支撑，起到防护保护的作用。
[0018]本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种在煤矿巷道内使用的运梁装置，包括在导轨上做往返运动的行走部、翻转工作部和远程操作控制装置，其特征在于，所述行走部包括矩形框架结构的车架(408)，所述车架(408)两侧在对称的位置分别设有与变速箱连接的驱动马达(401)，所述变速箱的输出轴(403)上设置的第一锥齿轮(404)与从动轴(406)上的第二锥齿轮(407)啮合，所述从动轴(406)外侧设置的链轮(405)与导轨(2)内侧的圆柱销啮合传动，所述车架(408)中间位置设置的翻转工作部包括通过转轴(414)与车架(40 8)铰接的主翻转臂(410 )，所述主翻转臂(410)上装有与第一千斤顶(411)、第二千斤顶(413)连接的翻转连接体(412)，所述第一千斤顶(411) 一端与主翻转臂(410)上的翻转连接体(412)连接，所述第一千斤顶(411)另一端与车架(408)连接，所述第二千斤顶(413) —端与主翻转臂(410)上的翻转连接体(412)连接，所述第二千斤顶(413)另一端通过第一铰接轴(415)与托梁架(409)连接，所述托梁架(409)与主翻转臂(410)铰接。2.根据权利要求1所述在煤矿巷道内使用的运梁装置，其特征在于，所述翻转连接体(412)上设有若干个相错设置铰接孔。3.根据权利要求1所述在煤矿巷道内使用的运梁装置，其特征在于，所述车架(408)与主托梁臂采用两个铰点铰接。4.根据权利要求1所述在煤矿巷道内使用的运梁装置，其特征在于，所述导轨内侧的柱销为圆柱销。5.根据权利要求1所述在煤矿巷道内使用的运梁装置，其特征在于，所述输出轴(403)和从动轴(406)两端设有轴承(402)。
【文档编号】E21D11/40GK205477675SQ201620307530
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】杨常青, 杜东见, 余红飞
【申请人】北京华创矿安科技有限公司