一种链条及油缸式机械手行程倍增机构的制作方法
【专利摘要】涉及到石油钻采设备的一种链条及油缸式机械手行程倍增机构，其中的滑动架安装在主体架中，通过主体架两侧的滚轮，使中层滑动架在主体架上运动，机械手安装架在中层滑动架中，通过中层滑动架外部两侧的滚轮，使机械手安装架在中层滑动架上运动，4个链轮安装在中层滑动架的两侧，两个链条分别在其两侧的链轮上，两个链条的两边分别固定在主体架上，本实用新型的伸缩油缸运动时，使中层滑动架在主体架上运动，并带动链条链轮运动后带动机械手安装架在中层滑动架上运动，实现了机械手运动，达到伸缩油缸一个单位行程长度、机械手移动两个行程长度的效果，能与钻机、修井机设备配套，且工人劳动强度低、效率高，实现安全、健康、高效的石油工程作业。
【专利说明】
一种链条及油缸式机械手行程倍増机构
技术领域
[0001 ]本实用新型属于石油钻采设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在钻井及修井作业过程中需进行大量的钻杆、油管、套管等部件的抓取和输送作业。采用人工作业时劳动强度大，作业效率低。近几年，出现了使用机械手来实现钻杆、油管、套管等部件的抓取和输送作业。由于现场作业要求，使用的机械手必须具有大行程、结构稳定、承载能力强。现有技术中多采用多级油缸或多边行连杆机构来实现机械手的大行程运动。当采用多级油缸时，结构原理简单、安装方便，但多级油缸对使用条件要求苛刻，承载能力差，维护保养成本高。而采用多边行连杆机构时，结构稳定、承载能力强，但多边行连杆机构一般体积较大、结构复杂，安装使用不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述存在的问题，提供了一种链条及油缸式机械手行程倍增机构，采用链条及油缸组合型式，达到移动两个单位行程长度的效果，其结构稳定、承载力强，降低工人劳动强度，提高工作效率，实现安全、健康和高效的石油工程作业。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]本实用新型包括主体架、中层滑动架、机械手安装架、链轮、链条、伸缩油缸，中层滑动架在主体架中，机械手安装架在中层滑动架中，2个链轮在中层滑动架的一侧，另外两个链轮在中层滑动架的另一侧，2个链条分别在中层滑动架两侧的链轮上，两个链条的一端固接在主体架上，另一端分别固接在机械手安装架上，伸缩油缸的缸体在主体架上，伸缩油缸的活塞杆在中层滑动架上，主架体内侧上部安装有链条固定座和伸缩油缸安装耳板，用于安装链条及油缸;主架体内侧下部两边分别安装有一组2个滚轮，用于在外部轨道中的滚动，实现中层滑动架在主架体上的运动。中层滑动架由两侧的外部轨道和中间连接梁组焊形成，安装有伸缩油缸耳板和链轮安装座，用于连接伸缩油缸和安装链轮；中间滑动架的外部轨道内侧两边均安装有一组滚轮，用于在内部轨道中的滚动。中层滑动架通过油缸驱动，实现在在主架体上的运动。机械手安装架由内部轨道和连接梁组焊而成，机械手安装座链条固定座在连接梁上，机械手通过销轴安装在内部轨道和连接梁组焊而成架体上，机械手安装架可通过链条驱动实现在中层滑动架中的运动。作业时，只需操作油缸就可使机械手达到预定位置。
[0006]本实用新型的积极效果为:本实用新型工作流程简单、整体结构合理，操作简单，只需通过伸缩油缸活塞杆的伸缩即可方便的控制机械手的运动，达到伸缩油缸移动一个单位长度，而机械手移动两个单位行程长度的效果，可直接安装在钻机、修井机等设备上配套使用，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，是实现安全、健康和高效的石油工程作业。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型结构不意图；
[0008]图2为图1的左视图；
[0009]图3为图1的剖视图；
[0010]图4为轴测图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1-4所示:中层滑动架20安装在主架体19中；机械手安装架21安装在中层滑动架20中；链轮10安装在中层滑动架20两侧;链条11安装在链轮10上，其一端的链条固定在主架体19上，一端的链条固定在机械手安装架21上;伸缩油缸14的油缸体安装在主架体19上，伸缩油缸活塞杆安装在中层滑动架20上。
[0013]其主架体19包括滚轮14、链条固定板16、链条固定座17、伸缩油缸安装耳板18。主架体19的本体结构由钢板焊接而成，上面切割出矩形孔、三角形孔等用于减轻本体重量，第一滚轮14有4个，分两组用螺栓连接安装在主架体侧板的内侧下部两边，链条固定板16为L形状的钢板，用螺栓连接安装在链条固定座17上，链条固定座17由钢板组焊而成，焊接安装到主架体19的本体结构上，伸缩油缸安装耳板18焊接安装到主架体19的本体结构上。
[0014]其中层滑动架20包括两个外部轨道7、中间连接梁8、伸缩油缸耳板9、链轮安装座12和第二滚轮13。两侧的外部轨道7和中间连接梁8组焊形成本体，一端焊接有伸缩油缸耳板9，用于连接伸缩油缸，一端利用螺栓连接安装有链轮安装座12，用于安装链轮10;外部轨道内侧两边均安装有一组滚轮13，用于在内部轨道中的滚动。
[0015]其机械手安装架21包括内部轨道6、连接梁4、机械手1、机械手安装座3、销轴2、链条固定座22、链条固定板16、链条润滑板5。两侧的内部轨道6和连接梁4组焊形成本体，机械手I通过销轴2与机械手安装座3安装在一起，机械手安装座3焊接安装在连接梁4上，链条润滑板5固定在连接梁4上，用于润滑链条，链条固定座22焊接安装在连接梁4上，链条固定板16通过螺栓安装在链条固定座22上。
[0016]4个链轮10和2排链条11。链轮10安装在链轮安装座12上，链条11在链轮10上。链条11 一端通过链条固定板16与链条固定座17固定，与主架体19形成固定端;链条11另一端通过链条固定板16与链条固定座22固定，与机械手安装架21固定一起，随机械手安装架21运动。
[0017]具体工作流程是:
[0018]固定于主架体19上的伸缩油缸15伸出，推动中层滑动架20在主架体19上运动，同时带动链轮10转动，带动链条11随链轮10运动，由于链条11 一端固定于主架体19上，一端固定于机械手安装架21上，链条11运动带动机械手安装架21在中层滑动架20中运动，实现机械手伸出。当伸缩油缸15缩回时，情况相反。作业时，只需操作伸缩油缸15就可使机械手达到预定位置。
【主权项】
1.一种链条及油缸式机械手行程倍增机构，其特征是:包括主体架(19)、中层滑动架(20)、机械手安装架(21)、链轮(10)、链条(11)、伸缩油缸(15)，其中层滑动架(20)在主体架(19)中，机械手安装架(21)在中层滑动架(20)中，2个链轮(10)分别在中层滑动架(20)的一侧的陵端，另2个链轮(10)在中层滑动架(20)的另一侧的陵端，2个链条(11)分别在中层滑动架(20)两侧的链轮(10)上，2个链条(11)的另一端固接在主体架(19)上，另一端固接在机械手安装架(21)上，伸缩油缸(15)在主体架(19)上，其活塞杆在中层滑动架(20)上。2.根据权利要求1所述的一种链条及油缸式机械手行程倍增机构，其特征是:主体架(19)内侧两边分别有一组2个第一滚轮(14)，连有链条固定板(16)的链条固定座(17)和伸缩油缸安装耳板(18)固接在主体架(19)上，链条(11)的一端通过链条固定板(16)和链条固定座(17)固定。3.根据权利要求1所述的一种链条及油缸式机械手行程倍增机构，其特征是:中层滑动架(20)的本体由两侧的外部轨道(7)和中间连接梁(8)构成，一端固接有伸缩油缸耳板(9)和链轮安装座(12)，外部轨道(7)内侧两边分别有一组2个第二滚轮(13)，2个链轮(10)分别在链轮安装座(12)的一侧，另2个链轮(10)在链轮安装座(12)的另一侧两个链条(11)分别在链轮安装座(12)两侧的链轮(10)上。4.根据权利要求1所述的一种链条及油缸式机械手行程倍增机构，其特征是:机械手安装架(21)的本体由两侧的内部轨道(6)和连接梁(4)构成，连有机械手(I)的机械手安装座(3)、链条润滑板(5)、连有链条固定板(16)的链条固定座(22)固接在连接梁(4)上，链条(11)的另一端通过链条固定板(16)和链条固定座(22)固定。
【文档编号】E21B19/14GK205503045SQ201620062591
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】陈新龙, 高迅, 彭太锋, 毛亚军, 徐军, 金宗祥
【申请人】中石化石油工程机械有限公司第四机械厂