一种伸缩臂摆动机构及混凝土喷浆车的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种伸缩臂摆动机构，用于伸缩臂的水平摆动，其特征在于，包括，用于与大臂铰接的第一安装座(11)，在所述第一安装座(11)远离所述大臂的一端铰接有用于固定安装伸缩臂的第二安装座(12)，以使得所述第二安装座(12)能够相对于所述第一安装座(11)水平转动，在所述第一安装座(11)上铰接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)能够相对于所述第一安装座(11)水平转动，所述伸缩机构(2)的伸缩端与所述第二安装座(12)的一侧铰接，以使得所述伸缩机构(2)能够相对于所述第二安装座(12)水平转动，且当所述大臂的轴线与所述伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述伸缩机构(2)伸出预设行程。本申请提供的伸缩臂摆动机构，结构简单，稳定性强。
【专利说明】
一种伸缩臂摆动机构及混凝土喷浆车
技术领域
[0001]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种伸缩臂摆动机构，本申请还涉及一种混凝土喷楽车。
【背景技术】
[0002]在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
[0003]隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
[0004]其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。其中，现有混凝土喷浆车伸缩臂的水平左右摆动是通过油缸作用于连杆与连架来实现，结构复杂，且由于部件较多，摆动时晃动较大，稳定性差。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂摆动机构，其结构简单，且稳定性强。
[0006]本实用新型提供的技术方案如下:
[0007]—种伸缩臂摆动机构，用于伸缩臂的水平摆动，其特征在于，包括，用于与大臂铰接的第一安装座，在所述第一安装座远离所述大臂的一端铰接有用于固定安装伸缩臂的第二安装座，以使得所述第二安装座能够相对于所述第一安装座水平转动，在所述第一安装座上铰接有伸缩机构，所述伸缩机构能够相对于所述第一安装座水平转动，所述伸缩机构的伸缩端与所述第二安装座的一侧铰接，以使得所述伸缩机构能够相对于所述第二安装座水平转动，且当所述大臂的轴线与所述伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述伸缩机构伸出预设行程。
[0008]优选地，所述伸缩机构包括固定部与伸缩部，所述固定部与所述第一安装座铰接，所述伸缩部与所述第二安装座铰接，且当所述大臂的轴线与所述伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述伸缩部伸出一半行程。
[0009]优选地，所述固定部与所述第一安装座的底部铰接，所述伸缩部与所述第二安装座的底部铰接。
[0010]优选地，在所述第一安装座的底部设置有第一铰接座，所述伸缩机构的固定部与所述第一铰接座铰接。
[0011]优选地，在所述第二安装座的底部侧面设置有第二铰接座，所述伸缩机构的伸缩部与所述第二铰接座铰接。
[0012]本实用新型还提供一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述伸缩臂摆动机构。
[0013]本实用新型提供的伸缩臂摆动机构，在第一安装座底部铰接有伸缩机构，以使得伸缩机构能够相对于第一安装座水平转动，伸缩机构的伸缩端与第二安装座的一侧铰接，以使得伸缩机构能够相对于第二安装座水平转动，且当大臂的轴线与伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，伸缩机构伸出预设行程。当伸缩机构的伸缩端收缩时，拉动第二安装座向一侧转动，当伸缩机构的伸缩端伸长时，伸缩机构的伸缩端顶着所述第二安装座向另一侧转动，由于第二安装座上固定安装有伸缩臂，因此，伸缩机构使第二安装座转动的同时，使得伸缩臂水平摆动。与现有技术相比较，结构简单，晃动较小，稳定性强。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例提供伸缩臂摆动机构的结构示意图；
[0016]图2为图1的A向视图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]请如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种伸缩臂摆动机构，用于伸缩臂的水平摆动，包括，用于与大臂铰接的第一安装座11，在第一安装座11远离大臂的一端铰接有用于固定安装伸缩臂的第二安装座12，以使得第二安装座12能够相对于第一安装座11水平转动，在第一安装座11上铰接有伸缩机构2，伸缩机构2能够相对于第一安装座11水平转动，伸缩机构2的伸缩端与第二安装座12的一侧铰接，以使得伸缩机构2能够相对于第二安装座12水平转动，且当大臂的轴线与伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，伸缩机构2伸出预设行程。
[0019]本实用新型实施例提供的伸缩臂摆动机构，在第一安装座11底部铰接有伸缩机构2，以使得伸缩机构2能够相对于第一安装座11水平转动，伸缩机构2的伸缩端与第二安装座12的一侧铰接，以使得伸缩机构2能够相对于第二安装12座水平转动，且当大臂的轴线与伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，伸缩机构2伸出预设行程。当伸缩机构2的伸缩端收缩时，拉动第二安装座12向一侧转动，当伸缩机构2的伸缩端伸长时，伸缩机构2的伸缩端顶着所述第二安装座12向另一侧转动，由于第二安装座12上固定安装有伸缩臂，因此，伸缩机构使第二安装座12转动的同时，使得伸缩臂水平摆动。与现有技术相比较，结构简单，晃动较小，稳定性强。
[0020]本实用新型实施例中的伸缩机构2包括固定部21与伸缩部22，固守部21与第一安装座11铰接，伸缩部22与第二安装座12铰接，且当大臂的轴线与伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，伸缩部22伸出一半行程。即，伸缩机构2的固定部21与伸缩部22的两铰接点与伸缩臂不在同一轴线上，当大臂的轴线与伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，伸缩机构2的伸缩部22处于行程的中间位置，当伸缩机构2的伸缩部22继续伸出或者收缩时，伸缩臂就水平左左摆动。伸缩臂左右摆动的角度均为60°，完全能够满足作业要求，且在作业施工一定范围内，只要在伸缩机构的作用下，伸缩臂左右摆动，就能满足湿喷，不要操作回转台转动，这样可以减少整个臂架的动作，且减少了整个臂架晃动，提高臂架整体稳定性，有利于延长臂架的使用寿命。
[0021 ]本实用新型实施例中，固定部21与第一安装座11的底部铰接，伸缩部22与第二安装座12的底部铰接。采用上述结构，使得伸缩臂的结构紧凑。
[0022]具体地，在第一安装座11的底部设置有第一铰接座31，伸缩机构2的固定部21与第一铰接座31铰接。在第二安装座12的底部侧面设置有第二铰接座32，伸缩机构2的伸缩部22与第二铰接座32铰接。
[0023]本实用新型实施例中的伸缩机构2优选采用油缸。
[0024]本实用新型实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述伸缩臂摆动机构。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种伸缩臂摆动机构，用于伸缩臂的水平摆动，其特征在于，包括，用于与大臂铰接的第一安装座(11)，在所述第一安装座(11)远离所述大臂的一端铰接有用于固定安装伸缩臂的第二安装座(12)，以使得所述第二安装座(12)能够相对于所述第一安装座(11)水平转动，在所述第一安装座(11)上铰接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)能够相对于所述第一安装座(11)水平转动，所述伸缩机构(2)的伸缩端与所述第二安装座(12)的一侧铰接，以使得所述伸缩机构(2)能够相对于所述第二安装座(12)水平转动，且当所述大臂的轴线与所述伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述伸缩机构(2)伸出预设行程。2.根据权利要求1所述的伸缩臂摆动机构，其特征在于，所述伸缩机构(2)包括固定部(21)与伸缩部(22)，所述固定部(21)与所述第一安装座(11)铰接，所述伸缩部(22)与所述第二安装座(12)铰接，且当所述大臂的轴线与所述伸缩臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述伸缩部(22)伸出一半行程。3.根据权利要求2所述的伸缩臂摆动机构，其特征在于，所述固定部(21)与所述第一安装座(11)的底部铰接，所述伸缩部(22)与所述第二安装座(12)的底部铰接。4.根据权利要求3所述的伸缩臂摆动机构，其特征在于，在所述第一安装座(II)的底部设置有第一铰接座(31)，所述伸缩机构(2)的固定部(21)与所述第一铰接座(31)铰接。5.根据权利要求4所述的伸缩臂摆动机构，其特征在于，在所述第二安装座(12)的底部侧面设置有第二铰接座(32)，所述伸缩机构(2)的伸缩部(22)与所述第二铰接座(32)铰接。6.一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车采用了如权利要求1至5任意一项所述的伸缩臂摆动机构。
【文档编号】E21D11/10GK205558925SQ201620322523
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】王祥军, 龚俊, 何良军, 管付如
【申请人】湖南五新隧道智能装备股份有限公司