一种配水调节机械手的制作方法
【专利摘要】为有效解决上述现有技术缺陷，本实用新型旨在提供一种配水调节机械手，技术方案如下：配水调节机械手，该配水调节机械手包括配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调节上堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的一侧连接配水调节定位推杆组件A2，配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1；伺服电机B2，通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。
【专利说明】
一种配水调节机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及配水器调节机械手，属于生产测井技术领域，具体涉及一种配套 配水器一体使用的配水调节机械手。
【背景技术】
[0002] 分层注水是解决油田开采中的层间矛盾、实现有效注水、保持地层能量、维持油田 长期稳产高产、提高开采率的重要手段。油田注水井分层注水时，都要在对应的注水层安装 配水器，对每个注水层的注水量进行分配。现有的配水器在注水时，利用机械手上的定位爪 与旋转芯子内壁上的过流通道形成定位结构，然后带动旋转芯子转动，使旋转芯子上的出 水通道与固定水嘴上的出水口连通，旋转芯子内的水在压力作用下通过过流通道和出水通 道流入固定水嘴内。由于配水器本身长度有限制，在进行定位时，机械手的定位机构的位置 以及整体的长度对配水器有着重要的影响。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型旨在提供一种配水调节机械手，技术方案如下：
[0004] 配水调节机械手，该配水调节机械手包括
[0005] 配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调 节上堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的 一侧连接配水调节定位推杆组件A2,配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端 外侧设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位推杆组件A2由 配水调节复位套连接，配水调节复位套的外侧还设置有配水调节防转爪套；
[0006] 伺服电机B2,通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机 B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力 轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。
[0007] 进一步地，所述四芯滑环B1处设置有仪器压环；
[0008] 进一步地，所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的固定端设置有配水 调节绝缘套，该配水调节绝缘套5是聚四氟乙烯材质制成，保证了配水调节定位推杆组件A2 与配水器定位接头连接端完全绝缘；
[0009] 配水调节定位臂组件A1的前端是配水调节定位座弹簧，配水调节定位臂组件A1由 伺服电机B2的转动使得配水调节复位套向前转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前由 舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套回转时，则拉动配水 调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧自动回到舒展状态。
[0010]配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端设置有0型密封圈，与配水 调节复位套的连接端设置有〇形密封圈B7规格gl3.X01. 9。
[0011]配水调节定位推杆组件A2远配水器定位接头的一端连接配水调节推杆弹簧，配水 调节推杆弹簧连接伺服电机B2,在配水调节推杆弹簧与伺服电机B2的连接之间设置有配水 调节电机绝缘套。
[0012] 在配水调节定位推杆组件A2后端，近伺服电机B2处设置有开井工具定位爪，开井 工具定位爪向配水调节定位推杆组件A2的纵向由开井工具定位弹簧顶住，以实现开井工具 定位爪对配水器的衔接。
[0013] 所述伺服电机B2是0.32直流伺服电机带行星减速机组，伺服电机B2的外侧是配水 调节电机承压套筒，配水调节电机承压套筒向前延伸包裹配水调节定位推杆组件A2的一 段，并与配水调节复位套通过M3 X6开槽盘头螺钉12固定，M3 X6开槽盘头螺钉与配水调节 复位套的固定端设置有03弹簧垫圈，配水调节防转爪套设置在配水调节电机承压套筒的 外侧，通过开槽盘头螺钉固定；
[0014] 配水调节电机承压套筒12向后延伸包裹配水调节限位丝杠。
[0015] 配水调节限位丝杠前端是配水调节开关丝杠，配水调节开关丝杠与伺服电机B2连 接，配水调节开关丝杠处设置有配水调节限位上开关组件A3,其底部同侧设置有配水调节 限位下开关组件A4，在临近配水调节限位下开关组件A4的前端设置有配水调节限位螺母；
[0016] 在配水调节限位丝杠的后端是配水调节电机固定套，配水调节电机固定套的外侧 是配水调节电机连轴套，配水调节电机固定套与单向推力球轴承B3连接，单向推力球轴承 B3与配水调节增力轴的连接段间设置有配水调节转轴端套；
[0017] 在配水调节增力轴的外侧周向设置有配水调节旋转轴，配水调节旋转轴连接有配 水调节旋转块，配水调节旋转块连接配水调节增力筒，配水调节增力筒的外侧是配水调节 增力护筒，其两者的连接段间设置有〇形密封圈B7,规格为019X02. 4，配水调节增力护筒 向前与配水调节电机承压套筒连接。
[0018] 进一步地，在配水调节增力筒上开有螺旋形的槽，配水调节旋转块随配水调节增 力轴的转动可以在螺旋形的槽内螺旋上升或下降。
[0019] 进一步地，所述配水调节机械手的长度为865mm~875mm。
[0020] 进一步地，所述配水调节机械手的长度为870.5mm。
[0021 ] 进一步地，所述配水调节机械手外径为38mm-44mm。
[0022] 有益效果：
[0023] 本实用新型的有益效果如下：增力机械增加电机扭矩达数10倍;采用全机械结构 控制井下配水器，定位爪随调节转动自如的进行弹出和收拢，无需通过电机和电缆控制。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构图；
[0025] 图2为本实用新型含有开井工具定位爪2-段的结构图。
【具体实施方式】
[0026] 结合图1至图2,本实用新型的【具体实施方式】如下：
[0027] 配水调节机械手，该配水调节机械手包括
[0028] 配水器定位接头4,设置在配水器定位接头4上端的配水调节上堵头19以及连接配 水调节上堵头19并设置在配水器定位接头4内的四芯滑环B1，配水器定位接头4远配水调节 上堵头19的一侧连接配水调节定位推杆组件A2,配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接 头4的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位 推杆组件A2由配水调节复位套7连接，配水调节复位套7的外侧还设置有配水调节防转爪套 8；
[0029]伺服电机B2,通过配水调节推杆弹簧9与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机 B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴 22,配水调节增力轴22连接配水调节转动组件A5。
[0030] 进一步地，所述四芯滑环B1处设置有仪器压环1;
[0031] 进一步地，所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头4的固定端设置有配 水调节绝缘套5,该配水调节绝缘套5是聚四氟乙烯材质制成，保证了配水调节定位推杆组 件A2与配水器定位接头4连接端完全绝缘；
[0032] 配水调节定位臂组件A1的前端是配水调节定位座弹簧6,配水调节定位臂组件A1 由伺服电机B2的转动使得配水调节复位套7向前转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前 由舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套7回转时，则拉动配 水调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧6自动回到舒展状态。
[0033] 配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头4的连接端设置有0型密封圈，与配水 调节复位套7的连接端设置有0形密封圈B7，规格为013X01. 9P
[0034] 配水调节定位推杆组件A2远配水器定位接头4的一端连接配水调节推杆弹簧9,配 水调节推杆弹簧9连接伺服电机B2,在配水调节推杆弹簧9与伺服电机B2的连接之间设置有 配水调节电机绝缘套11。
[0035]在配水调节定位推杆组件A2后端，近伺服电机B2处设置有开井工具定位爪2,开井 工具定位爪2向配水调节定位推杆组件A2的纵向由开井工具定位弹簧3顶住，以实现开井工 具定位爪2对配水器的衔接。
[0036] 所述伺服电机B2是直流伺服电机带行星减速机组，伺服电机B2的外侧是配水 调节电机承压套筒12,配水调节电机承压套筒12向前延伸包裹配水调节定位推杆组件A2的 一段，并与配水调节复位套7通过M3 X 6开槽盘头螺钉12固定，M3 X 6开槽盘头螺钉12与配水 调节复位套7的固定端设置有03弹簧垫圈，配水调节防转爪套8设置在配水调节电机承压 套筒12的外侧，通过开槽盘头螺钉固定；
[0037] 配水调节电机承压套筒12向后延伸包裹配水调节限位丝杠。
[0038] 配水调节限位丝杠前端是配水调节开关丝杠14,配水调节开关丝杠14与伺服电机 B2连接，配水调节开关丝杠14处设置有配水调节限位上开关组件A3,其底部同侧设置有配 水调节限位下开关组件A4,在临近配水调节限位下开关组件A4的前端设置有配水调节限位 螺母16;
[0039] 在配水调节限位丝杠的后端是配水调节电机固定套15,配水调节电机固定套15的 外侧是配水调节电机连轴套20,配水调节电机固定套15与单向推力球轴承B3连接，单向推 力球轴承B3与配水调节增力轴22的连接段间设置有配水调节转轴端套21;
[0040] 在配水调节增力轴22的外侧周向设置有配水调节旋转轴24,配水调节旋转轴24连 接有配水调节旋转块23,配水调节旋转块23连接配水调节增力筒17,配水调节增力筒17的 外侧是配水调节增力护筒18，其两者的连接段间设置有0形密封圈B7，规格为019 X 02. 4， 配水调节增力护筒18向前与配水调节电机承压套筒12连接。
[0041] 进一步地，在配水调节增力筒17上开有螺旋形的槽，配水调节旋转块23随配水调 节增力轴22的转动可以在螺旋形的槽内螺旋上升或下降。
[0042] 进一步地，所述配水调节机械手的长度为865mm~875mm。
[0043] 进一步地，所述配水调节机械手的长度为870.5mm。
[0044] 进一步地，所述配水调节机械手外径为38mm-44mm。
[0045] 其工作原理是，伺服电机B2带动配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠带动单向 推力球轴承B3转动，单向推力球轴承B3的转动带动配水调节增力轴22的转动，配水调节增 力轴22转动带动配水调节增力筒17转动，配水调节增力筒17-方面带动配水调节转动组件 A5转动，另一方面其自身的转动带动配水调节旋转块23在其上开的螺旋槽内运动，使得配 水调节增力筒17的转动传动至配水调节转动组件A5速率降低，一般可以达到配水调节增力 轴22转动200圈以上，配水调节转动组件A5转动一圈。
[0046] 伺服电机B2的转动同时也带动配水调节定位推杆组件A2的转动，配水调节推杆弹 簧9的同向转动使得配水调节定位推杆组件A2转动，配水调节定位臂组件A1由配水调节定 位推杆组件A2的转动使得配水调节复位套7向前转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前 由舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套7回转时，则拉动配 水调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧6自动回到舒展状态。
[0047] 开井工具定位爪2用于与配水器连接形成配水器定位机构，防止配水器的松动或 者脱落。
【主权项】
1. 一种配水调节机械手，其特征是:该配水调节机械手包括 配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调节上 堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的一侧 连接配水调节定位推杆组件A2,配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端外侧 设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位推杆组件A2由配水 调节复位套连接，配水调节复位套的外侧还设置有配水调节防转爪套； 伺服电机B2,通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连 接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴，配 水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。2. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:所述四芯滑环B1处设置有仪 器压环。3. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:所述配水调节定位推杆组件 A2与配水器定位接头的固定端设置有配水调节绝缘套，该配水调节绝缘套5是聚四氟乙烯 材质制成，保证了配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头连接端完全绝缘； 所述配水调节定位臂组件A1的前端是配水调节定位座弹簧，配水调节定位臂组件A1由 伺服电机B2的转动使得配水调节复位套向前转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前由 舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套回转时，则拉动配水 调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧自动回到舒展状态； 所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端设置有0型密封圈，与配水 调节复位套的连接端设置有〇形密封圈B7，规格为0l3 X01. 9;: 所述配水调节定位推杆组件A2远配水器定位接头的一端连接配水调节推杆弹簧，配水 调节推杆弹簧连接伺服电机B2,在配水调节推杆弹簧与伺服电机B2的连接之间设置有配水 调节电机绝缘套； 在配水调节定位推杆组件A2后端，近伺服电机B2处设置有开井工具定位爪，开井工具 定位爪向配水调节定位推杆组件A2的纵向由开井工具定位弹簧顶住，以实现开井工具定位 爪对配水器的衔接。4. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:所述伺服电机B2是032直流 伺服电机带行星减速机组，伺服电机B2的外侧是配水调节电机承压套筒，配水调节电机承 压套筒向前延伸包裹配水调节定位推杆组件A2的一段，并与配水调节复位套通过M3X6开 槽盘头螺钉12固定，M3X6开槽盘头螺钉与配水调节复位套的固定端设置有03弹簧垫圈，配 水调节防转爪套设置在配水调节电机承压套筒的外侧，通过开槽盘头螺钉固定； 配水调节电机承压套筒12向后延伸包裹配水调节限位丝杠。5. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:配水调节限位丝杠前端是配 水调节开关丝杠，配水调节开关丝杠与伺服电机B2连接，配水调节开关丝杠处设置有配水 调节限位上开关组件A3,其底部同侧设置有配水调节限位下开关组件A4,在临近配水调节 限位下开关组件A4的前端设置有配水调节限位螺母； 在配水调节限位丝杠的后端是配水调节电机固定套，配水调节电机固定套的外侧是配 水调节电机连轴套，配水调节电机固定套与单向推力球轴承B3连接，单向推力球轴承B3与 配水调节增力轴的连接段间设置有配水调节转轴端套； 在配水调节增力轴的外侧周向设置有配水调节旋转轴，配水调节旋转轴连接有配水调 节旋转块，配水调节旋转块连接配水调节增力筒，配水调节增力筒的外侧是配水调节增力 护筒，其两者的连接段间设置有0形密封圈B7,规格为0丨9X02. 4,配水调节增力护筒向前 与配水调节电机承压套筒连接。6. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:在配水调节增力筒上开有螺 旋形的槽，配水调节旋转块随配水调节增力轴的转动可以在螺旋形的槽内螺旋上升或下 降。7. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:所述配水调节机械手的长度 为865mm~875mm〇8. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:所述配水调节机械手的长度 为870·5mm〇9. 根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是:所述配水调节机械手外径为 38mm-44mm〇
【文档编号】E21B43/20GK205591898SQ201620354674
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】赖晓虎, 王化民, 生智
【申请人】陕西华晨石油科技有限公司