一种双臂四钻钻锚装一体机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
【专利说明】
一种双臂四钻钻锚装一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种钻锚装一体机，尤其是涉及一种既有双臂凿岩钻孔，也具有双臂锚杆钻孔，同时还具有挖掘装载功能，是一种将凿岩钻孔、锚杆锚索钻孔和挖掘装载三大功能高度集成一体的新型双臂四钻钻锚装一体机。【背景技术】
[0002]目前在煤矿、非煤矿山、铁路公路及水利涵洞和城市管廊等施工中，不论是用单臂、双臂或多臂凿岩台车(轮胎式或履带式)，还是用单臂、双臂或多臂钻装一体机等巷道掘进设备，都只有凿岩钻孔一种功能或凿岩钻孔及挖掘装载二种功能；而常用的锚杆钻机也只有钻锚杆锚索孔一种功能。所以在目前巷道掘进施工中，要想完成凿岩钻孔、挖掘装载和钻锚杆锚索孔三大主要关键工序，至少要二台设备，特殊情况下还需要三台设备分别作业才能实现。这样对于狭窄的巷道来说二台(或三台)设备交替移动到作业面进行作业会影响施工效率，直接影响支护质量、成巷速度、工人劳动强度等，而且用工人数也较多，另外设备在巷道内的停放也是问题，而用二台(或三台)设备对施工单位的资金投入较大，设备利用率也不高。包括二个钻臂，每只钻臂上的长、短滑架均为模块式结构，挖掘工作臂布置在机器的纵向中心，二个钻臂分别布置在挖掘工作臂的左右二侧，呈非对称布置，且保证工作时既互不干涉，又能进行全断面作业，即打迎头断面爆破孔(包括探水探气等工程孔)、全断面挖掘装载出渣和打锚杆锚索孔。当进行挖掘装载作业时，挖掘工作臂通过变幅机构向前摆动，即可进行扒渣装渣作业，些时二组钻臂通过各自导轨移动到机器后部；当进行钻孔作业时，二组钻臂移动到机器前部定位后即可进行钻孔作业(打爆破孔和钻锚杆锚索孔等)，此时挖掘工作臂应通过变幅机构向后摆动，以免与钻臂发生干涉。二个钻臂和挖掘工作臂相互独立。
[0003]这样组合在施工过程中可进行并行作业，明显提高巷道掘进效率。
[0004]1)轮胎或履带式行走方式
[0005]双臂四钻钻锚装一体机的行走方式有轮胎式和履带式二种，轮胎式主要用于铁路、公路及水利涵洞和城市管廊等施工，这样方便转场行走;履带式主要用于煤矿、非煤矿山及金属矿山等巷道掘进。
[0006]2)采用了一臂二钻的新型臂架结构
[0007]钻臂为多自由度结构，为有效地保证钻臂能在其许可工作范围内进行多方位的钻孔，保证钻孔定位精度，钻臂具有平动功能，且保证工作时不会与产品上其他部件发生干涉，故采用了一臂二钻的新型臂架结构，即一个钻臂上布置了二组长短不一、对称布置的滑架，滑架也可根据巷道的具体情况设计成伸缩式结构，特殊情况下也可设计成不对称布置。 实际工作时还可根据工况需要进行拆装。
[0008]长滑架主要用于打爆破孔(中心孔、掏槽孔、中间孔、光面孔等)和探水探气等工程孔，凿岩机的功率相对要大些，滑架长度取决于各种不同工况、岩性(硬度等)及所钻爆破孔的深度，满足巷道迎头全断面打孔需要，无死角。
[0009]短滑架主要用于钻锚杆锚索孔，特别适宜狭窄巷道，其长度设计以钻臂臂架举升到最高点时，在其安装凿岩机的一端(后端)应不碰钻臂臂架为极限，前端与长滑架保持一致，同时在随长滑架做正反180°旋转时，不能碰臂架为设计原则。
[0010]双臂四钻钻锚装一体机，主要由二个钻臂(含臂架、螺旋摆动机构、平动机构等)、 左右钻臂导轨平强、挖掘工作臂、运输槽总成、行走底盘总成(轮胎式或履带式)、液压系统、 水系统、气路系统、电器系统、操作台、机罩等组成。每个钻臂上布置有二组滑架(长滑架和短滑架)，滑架上有凿岩机、变径钎杆连接套等，钻臂上有平动机构、连接管路、孔距调整机构等，二组滑架的功能不同:长滑架主要用于打巷道迎头断面的爆破孔和探水探气等工程孔，短滑架主要是打巷道顶和二帮的锚杆锚索孔，一般情况下二组滑架是不能同时工作的， 即先是长滑架上的凿岩机先工作，然后才是短滑架上的凿岩机进行打锚杆锚索孔。特殊情况下短滑架也可以与长滑架同时工作，但只是辅助打爆破孔。轮胎式行走底盘主要由前后驱动桥、轮胎及液压支腿等组成，履带式行走底盘主要有左右履带梁、四轮一带等组成。【附图说明】
[0011]图1是本实用新型双臂四钻钻锚装一体机主视结构示意图，
[0012]图2是本实用新型双臂四钻钻锚装一体机半俯视结构示意图。
[0013] 在图中，1、钻杆2、钻杆连接套3、凿岩机4、长滑架5、支撑座6、连接座7、前后螺旋摆动机构8、钻臂9、挖掘工作臂10、刮板输送槽11、短滑架12、变径连接套13、锚杆14、水平螺旋摆动机构15、悬臂座16、回转油缸17、橡胶套18、锚杆钻机。【具体实施方式】
[0014]在图1和图2中，所述一种双臂四钻钻锚装一体机包括在二个钻臂8、一个挖掘工作臂9和刮板输送槽10,每个钻臂上具有长滑架4和短滑架11，长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机3,短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机18,所述凿岩机3在长滑架上设置有可左右移动和水平旋转摆动(180°内摆动)，所述凿岩机上设置有钻杆连接套2,钻杆连接套上设置钻杆1，在凿岩机前端设置有橡胶套17,在凿岩机下方设置有回转油缸16,回转油缸一端与长滑架相连、另一端与支撑座5 相连，在凿岩机下方的连接机构上设置有短滑架11，所述短滑架上设置有可左右运动的锚杆钻机18，锚杆钻机上用变径连接套12连接有锚杆13，也可用变径连接套12连接钻杆，所述连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构7(180°内摆动)，前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座5，所述长滑架通过连接座6与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座15,通过高度调整使锚杆钻机上下移动，悬臂座采用丝杆和燕尾导轨的结构与支撑座相连来实现高度调节，也可采用齿条配合上下移动的结构与支撑座相连来实现高度调节，在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构14(180°内摆动)。所述前后或水平螺旋摆动机构为螺旋摆动油缸或蜗轮蜗杆摆动机构。
【主权项】
1.一种双臂四钻钻锚装一体机，其特征是:它包括在二个钻臂(8)、一个挖掘工作臂(9) 和刮板输送槽(10)，每个钻臂上具有长滑架(4)和短滑架(11)，长滑架上具有一个钻巷道迎 头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机(3)，短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或 锚索孔的锚杆钻机(18)，所述钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，所述连接机构包括 与钻臂相连的前后螺旋摆动机构(7)，所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座(5)，所述 长滑架通过连接座(6)与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座(15)， 在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构(14)。
【文档编号】E21C25/68GK205605115SQ201620404251
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月7日
【发明人】杨仁树, 杨国梁, 李杨, 李清, 岳中文, 孟国营, 李凯, 唐福新, 李晔, 龚良发, 陈斌
【申请人】江西蓝翔重工有限公司