一种全液压自动化钻机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全液压自动化钻机控制系统，包括单片机与CPLD控制器，所述单片机与CPLD控制器相连接，所述单片机连接有JTAG接口与信号处理模块，所述信号处理模块内设置有电流电压互感器，所述电流电压互感器连接有滤波整形电路，所述滤波整形电路连接有模拟信号输入端口，所述CPLD控制器连接有数字译码器，所述数字译码器连接有DA转换器，所述DA转换器连接有模拟量输出端口，所述CPLD控制器连接有报警模块与监控主机，通过单片机与CPLD控制器相互配合实现对于全液压自动钻机很好的控制，利用模拟量的输入和输出控制钻机工作，能很好的对钻机工作自动化控制，使得钻机能安全的运行，值得推广。
【专利说明】
一种全液压自动化钻机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及钻机控制系统技术领域，具体为一种全液压自动化钻机控制系统。【背景技术】
[0002]钻机广泛用于地质勘察、矿产勘探、水文下水井钻凿、工程建筑的基础施工、矿山开采及其他各种用途的钻探生产中。随着液压技术的发展，液压传动以其独具的优越性越来越受到重视。目前国外发达国家所研制出的新型钻机几乎大部分都是全液压的，而且实现了机电液一体化自动化控制。我国在这方面起步比较晚，只有少数厂家开发出了类似的产品。大部分自动化钻机的控制器采用的是PLC，它既能控制开关量，又能控制模拟量，具有结构紧凑、组态灵活、编程简单、调试维护方便、抗干扰能力强及可靠性高的特点，但是价格昂贵，因此设计了一种全液压自动化钻机控制系统。【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种全液压自动化钻机控制系统，通过单片机连接CPLD实现对于钻机很好的控制，使得钻机能合理的调节液压，增加了钻机的工作效率， 值得推广。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种全液压自动化钻机控制系统，包括单片机与CPLD控制器，所述单片机与CPLD控制器相连接，所述单片机连接有JTAG接口与信号处理模块，所述信号处理模块内设置有电流电压互感器，所述电流电压互感器连接有滤波整形电路，所述滤波整形电路连接有模拟信号输入端口，所述CPLD控制器连接有数字译码器，所述数字译码器连接有DA转换器，所述DA转换器连接有模拟量输出端口，所述 CPLD控制器连接有报警模块与监控主机。
[0005]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述CPLD控制器通过扩展接口连接着开关量输入端口与开关量输出端口。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述报警模块内设置有报警喇叭与报警灯。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述单片机连接有USB接口。
[0008]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述监控主机包括机壳，所述机壳内设置有IXD显示屏与触摸键盘。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型通过单片机与CPLD控制器相互配合实现对于全液压自动钻机很好的控制，利用模拟量的输入和输出控制钻机工作，系统结构紧凑，设计原理简单，能很好的将对钻机工作自动化控制，提高了钻机的工作效率的同时很好的保护了钻机，使得钻机能安全的运行，值得推广。【附图说明】[0〇11]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型监控主机结构示意图。[0〇13]图中:1-单片机，2-CPLD控制器，3-JTAG接口，4-信号处理模块，5-电流电压互感器，6-滤波整形电路，7-模拟信号输入端口，8-数字译码器，9-DA转换器，10-模拟量输出端口，11-报警模块，12-监控主机，13-扩展接口，14-开关量输入端口，15-开关量输出端口， 16-报警喇叭，17-报警灯，18-USB接口，19-机壳，20-LCD显示屏，21-触摸键盘。【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]实施例:
[0016]请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种全液压自动化钻机控制系统，包括单片机1与CPLD控制器2，单片机1与CPLD控制器2相连接，单片机1连接有JTAG接口 3 与信号处理模块4,利用JTAG接口 3外接测试软件，信号处理模块4内设置有电流电压互感器 5,电流电压互感器5连接有滤波整形电路6,通过互感器感知电路中的数字信息，滤波整形电路6连接有模拟信号输入端口 7，通过输入模拟值来提供工作状态信息，CPLD控制器2连接有数字译码器8，数字译码器8连接有DA转换器9，DA转换器9连接有模拟量输出端口 10，输出模拟量实现对于钻机工作状况的调节，CPLD控制器2连接有报警模块11与监控主机12，CPLD 控制器2通过扩展接口 13连接着开关量输入端口 14与开关量输出端口 15,感知开关量的变化情况，达到对于电路的控制，从而调节钻机的液压变化，报警模块11内设置有报警喇叭16 与报警灯17，发出声光报警信号，及时的让工作人员发现问题，单片机1连接有USB接口 18， 提供了外接设备的端口，监控主机12包括机壳19,机壳19内设置有LCD显示屏20与触摸键盘 21，通过LDC显示屏20很好的显示系统的运行情况，利用触摸键盘21很好的键入，实现人工控制系统。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全液压自动化钻机控制系统，包括单片机(1)与CPLD控制器(2)，所述单片机(1) 与CPLD控制器(2)相连接，其特征在于:所述单片机(1)连接有JTAG接口(3)与信号处理模块 (4)，所述信号处理模块(4)内设置有电流电压互感器(5)，所述电流电压互感器(5)连接有 滤波整形电路(6)，所述滤波整形电路(6)连接有模拟信号输入端口(7)，所述CPLD控制器 (2)连接有数字译码器(8)，所述数字译码器(8)连接有DA转换器(9)，所述DA转换器(9)连接 有模拟量输出端口( 1 〇 )，所述CPLD控制器(2)连接有报警模块(11)与监控主机(12)。2.根据权利要求1所述的一种全液压自动化钻机控制系统，其特征在于:所述CPLD控制 器(2)通过扩展接口( 13)连接着开关量输入端口( 14)与开关量输出端口( 15)。3.根据权利要求1所述的一种全液压自动化钻机控制系统，其特征在于:所述报警模块(11)内设置有报警喇叭(16)与报警灯(17)。4.根据权利要求1所述的一种全液压自动化钻机控制系统，其特征在于:所述单片机 (1)连接有USB接口(18)。5.根据权利要求1所述的一种全液压自动化钻机控制系统，其特征在于:所述监控主机(12)包括机壳(19)，所述机壳(19)内设置有LCD显示屏(20)与触摸键盘(21)。
【文档编号】E21B44/00GK205605198SQ201620417597
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】徐明灿
【申请人】重庆三峡职业学院