一种隧道自动防水板台车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种隧道自动防水板台车，属于隧道施工技术领域，其包括台车主体、行走小车、卷布装置、辗压装置以及小车行走轨道；台车主体设置有路面行走机构；卷布装置包括驱动装置以及卷布转轴；驱动装置带动卷布转轴工作；辗压装置包括支架以及辗压辊。该隧道自动防水板台车通过卷布装置实现了防水板的自动施放，并通过辗压装置将施放的防水布与隧道壁辗压贴紧，避免防水板发生褶皱，且辗压装置可以随行走小车沿小车行走轨道移动而适用于整个隧道轮廓；因此，其提高了防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度，从而提高防水效果；同时，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
【专利说明】
一种隧道自动防水板台车
技术领域
[0001]本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种隧道自动防水板台车。
【背景技术】
[0002]隧道在建过程中，需要在隧道截面上先后铺设土工布和防水板，以形成隔水、排水的封闭面。同时，其结合埋设排水管，安装施工缝止水带等综合防水措施，达到隧道衬砌防水的效果。
[0003]复合式防水板在现在工程中得到了广泛的应用，在铺设过程中根据隧道轮廓贴在壁上，现在主要有以下铺设方式:将整卷防水板打开后，利用伸缩装置将防水板撑起顶到隧道壁上，然后人工将防水板钉到隧道上，这种方式的缺点就是，防水板不能完全跟隧道壁贴合，中间可能出现隔空，而且不适用于土工布和防水板复合在一起的情况;对于复合式防水板需要利用人工将防水板托起，根据土工布上细绳的位置在隧道壁上钉好钉子，然后将防水板绑在钉子上，这种方式铺设的防水板很不规则，受人工铺设防水板工艺局限，必须人工负重铺设，展开难度，垂度预留，直接受到施工难度的限制，无法保证，达到设计预留垂度，同时使得防水板的宽度受到了一定的限制;人工铺设防水板工艺，无法准确对位，是造成防水板焊接缝漏水的主要工艺缺陷所以需要设计一种可以直接将防水按照隧道轮廓贴在隧道壁上的装置。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种隧道自动防水板台车，以提高隧道防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度;同时，还可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]—种隧道自动防水板台车，其包括:台车主体、行走小车、卷布装置、辗压装置以及小车行走轨道;所述台车框架的设置有路面行走机构;所述卷布装置包括驱动装置以及卷布转轴;所述驱动装置带动所述卷布转轴工作;所述辗压装置包括支架以及辗压辊；
[0007]所述小车行走轨道与所述台车主体连接;所述行走小车通过小车行走机构设置于所述小车行走轨道上，并沿小车行走轨道移动;所述卷布转轴设置于所述行走小车上，并与所述驱动装置连接;所述支架设置于所述行走小车上，所述辗压辊与所述支架铰接，且所述辗压辊位于邻近隧道壁的位置。
[0008]铺设防水板时，首先根据隧道防水板铺设的位置，通过路面行走机构将隧道自动防水板台车移动到相应的位置;再将卷于卷布转轴上的防水板的自由端拉开，置于辗压辊处，通过辗压辊将展开的防水板辗压于隧道壁上;然后控制行走小车沿小车行走轨道移动，同时通过驱动装置驱动卷布转轴转动，实现同步施放防水板。在施放过程中，防水板一边施放，辗压辊一边将施放的防水板与隧道壁辗压贴紧，从而便于施工人员对施放的防水板进行固定。
[0009]上述隧道自动防水板台车通过卷布装置实现了防水板的自动施放，并通过辗压装置将施放的防水布与隧道壁辗压贴紧，避免防水板发生褶皱，且辗压装置可以随行走小车沿小车行走轨道移动而适用于整个隧道轮廓；因此，使用该隧道自动防水板台车提高了防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度，从而提高防水效果;同时，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
[0010]进一步，所述支架包括支撑臂、调节臂以及第一伸缩杆;所述支撑臂的一端与所述行走小车固定连接，所述支撑臂的另一端与所述调节臂的一端铰接;所述第一伸缩杆的两端分别与所述支撑臂和所述调节臂连接;所述辗压辊与所述调节臂铰接。
[0011]为了便于将辗压辊调节于合适的位置，使其能够更好地适应于施工隧道的轮廓，将施放的防水板辗压于隧道壁上，优选地，支架包括支撑臂、调节臂以及第一伸缩杆，其中，支撑臂、调节臂以及第一伸缩杆形成了辗压辊调节机构。
[0012]工作时，通过第一伸缩杆的伸缩控制调节臂的伸展和收拢，从而调节辗压辊与隧道壁的距离。当需要将辗压辊靠近隧道壁时，控制第一伸缩杆伸长，从而将调节臂伸展，带动辗压辊靠近隧道壁；当需要将辗压辊远离隧道壁时，控制第一伸缩杆收缩，从而将调节臂收拢，带动辗压辊远离隧道壁。因此，通过支撑臂、调节臂以及第一伸缩杆形成的调节结构，便于调节辗压辊于隧道壁的距离，使辗压辊适用于不同的隧道轮廓，提高隧道自动防水板台车的适用范围。
[0013]容易理解地，为了便于对辗压辊进行调节，以达到相同的效果，上述支架还可以采用其他现有的调节机构，例如伸缩杆或者调节螺杆等。
[0014]进一步，所述第一伸缩杆与所述调节臂的连接端处设置有阻尼减震弹簧。
[0015]为了减小振动，保持辗压辊工作的稳定性，优选地，第一伸缩杆与调节臂的连接端处设置了阻尼减震弹簧，这样，通过阻尼减震弹簧可以减小甚至避免振动的发生，尤其可以预防产生共振，因此，有利于辗压辊更好地工作。
[0016]进一步，所述小车行走轨道的横截面为“工”字型;所述小车行走机构包括:U型限位板、行走电机、联轴器、齿条以及与所述齿条啮合的齿轮转轴;所述齿条所述小车行走轨道的轨头上表面;所述齿轮转轴的两端分别与所述U型限位板铰接，所述行走电机通过所述联轴器与所述齿轮转轴连接，并同步转动;所述U型限位板相对的两侧面分别设置有滚轮，且滚轮与所述小车行走轨道的轨头下方，并与所述轨头接触。
[0017]作为行走小车的一种小车行走机构，其包括:U型限位板、行走电机、联轴器、齿条以及与所述齿条啮合的齿轮转轴。其中U型限位板不仅便于齿轮转轴的设置;而且，因其与小车行走轨道相匹配，使得小车行走轨道的轨头位于U型限位板的U型槽内，并通过与轨头下表面接触的滚轮沿轨道移动，从而可以产生良好的导向作用，有利于行走小车的移动。
[0018]移动过程中，行走电机通过联轴器带动齿轮转轴转动，使得齿轮转轴沿设置于小车行走轨道的齿条移动，并通过滚轮从而实现了行走小车的移动。
[0019]容易理解的，还可以采用其他现有的机构代替上述小车行走机构，以便于控制行走小车的移动。例如应用于过山车或其他轨道车的行走机构等。
[0020]进一步，所述驱动装置包括电机、固定座、驱动齿轮、从动齿轮以及链条;所述电机通过所述固定座固定设置于所述行走小车上，所述驱动齿轮与所述电机的驱动轴连接;所述从动齿轮设置于所述卷布转轴的端部，并通过所述链条与所述驱动齿轮连接。
[0021]为了便于驱动卷布转轴转动，驱动装置设置了电机、固定座、驱动齿轮、从动齿轮以及链条。工作时，电机带动驱动齿轮转动，并将动力通过链条传递给从动齿轮，从而通过从动齿轮带动卷布转轴的转动，使得卷于卷布转轴上的防水板得以施放。
[0022]容易连接的，上述驱动装置换可以采用其他的机构或者连接方式，以便驱动卷布转轴的转动，例如通过电机或马达直接带动卷布转轴的转动，或者采用带传动等方式。
[0023]进一步，所述台车主体设置有若干根第二伸缩杆，所述小车行走轨道通过所述第二伸缩杆与所述台车主体连接。
[0024]为了更好地提高上述隧道自动防水板台车的适用性，优选地，台车主体设置了用于控制小车行走轨道的第二伸缩杆，通过第二伸缩杆的伸缩调节小车行走轨道于隧道壁间的距离，从而有利于辗压辊将卷布装置施放的防水板辗压于隧道壁上，从而适用于不同大小轮廓的隧道，更好地提高了该隧道自动防水板台车的适用范围。
[0025]进一步，所述台车主体包括台车底座、台车框架以及升降装置;所述台车框架通过所述升降装置与所述台车底座连接;所述小车行走轨道与所述台车框架连接。
[0026]为了便于将防水板安置于卷布转轴，对行走小车维修或清洁以及调节台车主体高度，优选地，上述台车框架通过升价装置设置于台车底座上，通过升降装置，调节台车框架的高度。
[0027]当需要将防水板安置于卷布转轴，对行走小车维修或者清洁时，通过升降装置将台车框架降低，从而便于工作人员进行相应的工作。
[0028]工作时，通过升降装置升高到合适的高度位置，从而便于使用上述隧道自动防水板台车更好地进行施工工作。
[0029]进一步，所述路面行走机构包括行走滚轮，所述行走滚轮设置于所述台车主体的底部。
[0030]进一步，所述路面行走机构还包括用于推动滚轮的减速机;所述减速机设置于所述台车主，并与所述滚轮连接。
[0031 ]上述第一伸缩杆、第二伸缩杆和升降装置可以分别选用电动伸缩杆、液压升缩杆或者千斤顶等。
[0032]本实用新型的有效效果:
[0033]本实用新型所提供的隧道自动防水板台车，通过卷布装置实现了防水板的自动施放，并通过辗压装置将施放的防水布与隧道壁辗压贴紧，避免防水板发生褶皱，且辗压装置可以随行走小车沿小车行走轨道移动而适用于整个隧道轮廓；因此，使用该隧道自动防水板台车提高了防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度，从而提高防水效果；同时，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
【附图说明】
[0034]图1为实施例中所述的隧道自动防水板台车的正视图；
[0035]图2为实施例中所述的隧道自动防水板台车的侧视图；
[0036]图3为实施例中所述的小车行走机构的结构示意图；
[0037]图4为实施例中所述的卷布装置和辗压装置的结构示意图。
[0038]图中标记为:
[0039]行走小车101，小车行走轨道102，台车框架103，路面行走机构104，升降装置105，台车底座106，第二伸缩杆107，齿轮转轴108，U型限位板109，第一伸缩杆110，支撑臂111，阻尼减震弹簧112，调节臂113，辗压辊114，防水板115，从动齿轮116，链条117，驱动齿轮118，卷布转轴119，电机120，滚轮121，轨头122，齿条123，联轴器124，行走电机125。
【具体实施方式】
[0040]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0041]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0043]实施例
[0044]如图1和图2所示，本实施例提供了一种隧道自动防水板台车，其包括:台车主体、行走小车101、卷布装置、辗压装置以及小车行走轨道102;卷布装置包括驱动装置以及卷布转轴119;驱动装置带动卷布转轴119转动，用于施放卷于卷布转轴119上的防水板115;辗压装置包括支架以及辗压辊114，其中，辗压辊114将施放的防水板115辗压于隧道壁上，防止防水板115发生褶皱。
[0045]台车主体包括:台车底座106以及设置于台车底座106上的台车框架103，且台车底座106的底部设置有路面行走机构104，其包括:行走滚轮和减速器;减速器与行走滚轮连接，并推动行走滚轮转动，这样，通过减速器以及行走滚轮便于将该隧道自动防水板台车移动到隧道施工位置。
[0046]小车行走轨道102与台车框架103连接，小车行走轨道102的横截面为“工”字型。如图3所示，行走小车101底部设置有小车行走机构，其包括:U型限位板109、行走电机125、联轴器124、齿条123以及与齿条123啮合的齿轮转轴108。齿条123设置于小车行走轨道102的轨头122上表面，齿轮转轴108的两端分别与U型限位板109铰接，行走电机125通过联轴器124与齿轮转轴108连接，并同步转动;U型限位板109相对的两侧面分别设置有滚轮121，且滚轮121位于小车行走轨道102的轨头122下方，并与轨头122的下表面接触，其中，齿轮转轴108与齿条123啮合，并通过行走电机125带动其沿齿条123移动，从而使得行走小车101沿小车行走轨道102移动。
[0047]同时，为了调节台车框架103的高度，台车框架103通过升降装置105设置于台车底座106上，通过调节升降装置105而实现台车框架103的升高和降低，从而满足于工作需求。
[0048]为了便于调节小车行走轨道102与隧道壁的距离，台车框架103设置了五根用于连接小车行走轨道102的第二伸缩杆107，且五根第二伸缩杆107呈扇形分布，并分别沿小车行走轨道102的径向均匀设置，通过控制五根第二伸缩杆107的伸缩实现了小车行走轨道102与隧道壁间距离的调节。
[0049]作为本实施例的一种优选方案，如图4所示，支架包括:支撑臂111、调节臂113以及第一伸缩杆110;支撑臂111的一端与行走小车101固定连接，支撑臂111的另一端与调节臂的一端铰接;第一伸缩杆110的一端与支撑臂的侧壁连接，第一伸缩杆110的另一端通过阻尼减震弹簧112与调节臂113的侧壁连接，且第一伸缩杆110与支撑臂111和调节臂的连接端均位于内侧。
[0050]辗压辊114与调节臂113的另一端铰接，且辗压辊114位于邻近隧道壁的位置。其中，小车行走轨道102的形状为弧形，且辗压光棍的轴线与小车行走轨道102的弧心轴线平行。
[0051]驱动装置包括:电机120、固定座、驱动齿轮118、从动齿轮116以及链条117。其中，电机120通过固定座固定设置于行走小车101上;驱动齿轮118与电机120的驱动轴连接;行走小车101上设置有卷布转轴支架，卷布转轴119铰接于卷布转轴支架上;从动齿轮116设置于卷布转轴119的端部，并通过链条117与驱动齿轮118连接，通过电机120控制驱动齿轮118转动，从而进步通过链条117以及从动齿轮116带动卷布转轴119转动，实现防水板115的自动施放。
[0052]本实施例中的第一伸缩杆110、第二伸缩杆107和升降装置105可以分别选用电动伸缩杆、液压伸缩杆、千斤顶或者螺纹调节杆等机构。
[0053]其中，设置于行走小车101的行走机构还可以采用其他现有的机构代替，例如应用于过山车或其他轨道车的行走机构等。
[0054]驱动装置还可以采用现有的其他机构代替，以控制卷布转轴119转动完成防水板115的施放，例如通过电机或马达直接带动卷布转轴119的转动，或者采用带传动等方式。
[0055]本实施例中第二伸缩杆107的数量包括但不限于五根，其还可以为一根，两根，三根，四根或六根等。
[0056]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种隧道自动防水板台车，其特征在于，包括:台车主体、行走小车、卷布装置、辗压装置以及小车行走轨道;所述台车主体设置有路面行走机构;所述卷布装置包括驱动装置以及卷布转轴;所述驱动装置带动所述卷布转轴工作;所述辗压装置包括支架以及辗压辊； 所述小车行走轨道与所述台车主体连接;所述行走小车通过小车行走机构设置于所述小车行走轨道上，并沿小车行走轨道移动;所述卷布转轴设置于所述行走小车上，并与所述驱动装置连接;所述支架设置于所述行走小车上，所述辗压辊与所述支架铰接，且所述辗压辊位于邻近隧道壁的位置。2.根据权利要求1所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述支架包括支撑臂、调节臂以及第一伸缩杆;所述支撑臂的一端与所述行走小车固定连接，所述支撑臂的另一端与所述调节臂的一端铰接;所述第一伸缩杆的两端分别与所述支撑臂和所述调节臂连接；所述辗压辊与所述调节臂铰接。3.根据权利要求2所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述第一伸缩杆与所述调节臂的连接端处设置有阻尼减震弹簧。4.根据权利要求1-3任一项所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述小车行走轨道的横截面为“工”字型;所述小车行走机构包括:U型限位板、行走电机、联轴器、齿条以及与所述齿条啮合的齿轮转轴;所述齿条所述小车行走轨道的轨头上表面;所述齿轮转轴的两端分别与所述U型限位板铰接，所述行走电机通过所述联轴器与所述齿轮转轴连接，并同步转动;所述U型限位板相对的两侧面分别设置有滚轮，且滚轮与所述小车行走轨道的轨头下方，并与所述轨头接触。5.根据权利要求1-3任一项所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述驱动装置包括电机、固定座、驱动齿轮、从动齿轮以及链条;所述电机通过所述固定座固定设置于所述行走小车上，所述驱动齿轮与所述电机的驱动轴连接;所述从动齿轮设置于所述卷布转轴的端部，并通过所述链条与所述驱动齿轮连接。6.根据权利要求1-3任一项所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述台车主体设置有若干根第二伸缩杆，所述小车行走轨道通过所述第二伸缩杆与所述台车主体连接。7.根据权利要求1-3任一项所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述台车主体包括台车底座、台车框架以及升降装置;所述台车框架通过所述升降装置与所述台车底座连接;所述小车行走轨道与所述台车框架连接。8.根据权利要求7所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述升降装置选自电动伸缩杆、液压伸缩杆或者千斤顶。9.根据权利要求1-3任一项所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述路面行走机构包括行走滚轮，所述行走滚轮设置于所述台车主体的底部。10.根据权利要求9所述的隧道自动防水板台车，其特征在于，所述路面行走机构还包括用于推动所述行走滚轮的减速机;所述减速机设置于所述台车主体，并与所述行走滚轮连接。
【文档编号】E21D11/38GK205638496SQ201620426039
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】张森, 连朝晖, 袁辉, 申法山, 黄学涛, 潘延超
【申请人】四川隧唐科技股份有限公司