专利名称：一种低噪音风扇与电机的连接机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种风扇与电机的连接机构。
背景技术：
目前的爬壁机器人中用于产生真空负压的风扇与电机的连接结构是电机 直接与风扇的轴孔连接，支撑位置离旋转中心很近，风扇在高速旋转时容易出
现变形，产生震动的噪音很大；另外电机轴与风扇连接轴孔间隙配合用顶丝顶 紧易产生偏心，进而在高速旋转时产生震动，产生噪音。由于噪声较大，爬壁 机器人在应用到反恐侦査领域中时很难达到实际应用要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的爬壁机器人中电机与风扇直接连接时，风 扇易出现变形，电机轴与风扇间隙配合产生偏心，高速旋转时震动产生很大噪 音的问题，提出了一种低噪音风扇与电机的连接机构。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是所述连接机构包括风扇、 叶轮垫片、电机卡紧套、电机、锁紧螺母、风扇卡紧套和整流回转固定座，所 述风扇卡紧套的伸出轴沿轴向穿过风扇上部的平'面盖板的中心孔并深入到叶 轮垫片的中心孔内，所述电机卡紧套的外壁由上到下由圆柱面和圆锥面构成， 所述电机卡紧套外壁的圆锥面的直径由上到下逐渐增大，所述电机卡紧套外壁 的圆锥面与伸出轴的内孔相匹配，所述电机的输出轴装在电机卡紧套的内腔中 并通过锁紧螺母固定，所述锁紧螺母套在电机卡紧套上并通过螺纹连接，所述 锁紧螺母设置在叶轮垫片的上端面上，所述叶轮垫片和风扇卡紧套大直径端面 分别设在风扇的平面盖板的上端面上和下端面上，所述电机装在整流回转固定 座的凹槽内，所述整流回转固定座的大直径端面上设有环形凹槽，所述风扇设 在整流回转固定座上，所述整流回转固定座的大直径端面设为向上凸起的弧形 面，所述弧形面位于环形凹槽与整流回转固定座的大直径端面外边缘之间，弧 形面与风扇的下端面的形状相吻合。
本发明具有以下有益效果 一、本发明通过旋紧锁紧螺母5使叶轮垫片2 和风扇卡紧套6夹紧风扇1，并抱紧电机4的输出轴4-1。由于夹紧后的支撑面积为环形，且尽量远离旋转中心，使得在风扇1高速旋转时支撑稳定、可靠， 由于支撑位置离旋转中心较远，减小了风扇在高速旋转时出现变形，产生震动 的情况，有效的降低了震动产生的噪音。二、本发明的风扇1的中心能与电机
输出轴4-l的中心重合，避免了传统的电机轴与风扇连接轴孔间隙配合用顶丝 顶紧产生偏心，进而在高速旋转时产生震动，产生噪音的可能。
图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中电机卡紧套3的右视图。
具体实施例方式
具体实施方式
一结合图l和图2说明本实施方式，本实施方式的连接机 构包括风扇l、叶轮垫片2、电机卡紧套3、电机4、锁紧螺母5、风扇卡紧套 6和整流回转固定座7，所述风扇卡紧套6的伸出轴6-1沿轴向穿过风扇1上 部的平面盖板1-1的中心孔并深入到叶轮垫片2的中心孔内，所述电机卡紧套 3的外壁由上到下由圆柱面3-1和圆锥面3-2构成，所述电机卡紧套3外壁的 圆锥面3-2的直径由上到下逐渐增大，所述电机卡紧套3外壁的圆锥面3-2 与伸出轴6-l的内孔相匹配，所述电机4的输出轴4-l装在电机卡紧套3的内 腔中并通过锁紧螺母5固定，所述锁紧螺母5套在电机卡紧套3上并通过螺纹 连接，所述锁紧螺母5设置在叶轮垫片2的上端面上，所述叶轮垫片2和风扇 卡紧套6大直径端面分别设在风扇1的平面盖板1-1的上端面上和下端面上， 所述电机4装在整流回转固定座7的凹槽内，所述整流回转固定座7的大直径 端面上设有环形凹槽7-l，所述风扇l设在整流同转固定座7上，所述整流回 转固定座7的大直径端面设为向上凸起的弧形面7-2，所述弧形面7-2位于环 形凹槽7-1与整流回转固定座7的大直径端面外边缘之间，弧形面7-2与风扇 1的下端面的形状相吻合。所述电机卡紧套3外壁的圆锥面的锥度为15° 2具体实施方式
二结合图1说明本实施方式，本实施方式的连接机构还包 括箱体固定板8，所述箱体固定板8装在整流回转固定座7的大直径端的侧壁 上，所述箱体固定板8装在爬壁机器人上，此连接机构的优点是便于拆卸与安 装。其它与具体实施方式
一相同。
权利要求
1.一种低噪音风扇与电机的连接机构，其特征在于所述连接机构包括风扇(1)、叶轮垫片(2)、电机卡紧套(3)、电机(4)、锁紧螺母(5)、风扇卡紧套(6)和整流回转固定座(7)，所述风扇卡紧套(6)的伸出轴(6-1)沿轴向穿过风扇(1)上部的平面盖板(1-1)的中心孔并深入到叶轮垫片(2)的中心孔内，所述电机卡紧套(3)的外壁由上到下由圆柱面(3-1)和圆锥面(3-2)构成，所述电机卡紧套(3)外壁的圆锥面(3-2)的直径由上到下逐渐增大，所述电机卡紧套(3)外壁的圆锥面(3-2)与伸出轴(6-1)的内孔相匹配，所述电机(4)的输出轴(4-1)装在电机卡紧套(3)的内腔中并通过锁紧螺母(5)固定，所述锁紧螺母(5)套在电机卡紧套(3)上并通过螺纹连接，所述锁紧螺母(5)设置在叶轮垫片(2)的上端面上，所述叶轮垫片(2)和风扇卡紧套(6)大直径端面分别设在风扇(1)的平面盖板(1-1)的上端面上和下端面上，所述电机(4)装在整流回转固定座(7)的凹槽内，所述整流回转固定座(7)的大直径端面上设有环形凹槽(7-1)，所述风扇(1)设在整流回转固定座(7)上，所述整流回转固定座(7)的大直径端面设为向上凸起的弧形面(7-2)，所述弧形面(7-2)位于环形凹槽(7-1)与整流回转固定座(7)的大直径端面外边缘之间，弧形面(7-2)与风扇(1)的下端面的形状相吻合。
2. 根据权利要求1所述一种低噪音风扇与电机的连接机构，其特征在于所 述电机卡紧套(3)外壁的圆锥面的锥度为15° 25° 。
3. 根据权利要求1或2所述一种低噪音风扇与电机的连接机构，其特征在 于所述连接机构还包括箱体固定板(8)，所述箱体固定板(8)装在整流回转 固定座(7)的大直径端的侧壁上。
全文摘要
一种低噪音风扇与电机的连接机构，它涉及一种风扇与电机的连接机构。本发明的目的是为了解决现有的电机与风扇直接连接时，风扇易出现变形，电机轴与风扇间隙配合产生偏心，高速旋转时震动产生很大噪音的问题。风扇卡紧套的伸出轴穿过风扇上部的平面盖板的中心孔并深入到叶轮垫片的中心孔内，电机卡紧套的外壁由圆柱面和圆锥面构成，电机的输出轴装在电机卡紧套的内腔中，并通过锁紧螺母固定，锁紧螺母套在电机卡紧套上，锁紧螺母设置在叶轮垫片的上端面上，叶轮垫片和风扇卡紧套大直径端面分别设在平面盖板的上方和下方，所述电机装在整流回转固定座的凹槽内。本发明用于产生爬壁机器人吸附在墙上所需要的真空负压。
文档编号F04D29/64GK101619732SQ20091007261
公开日2010年1月6日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者孙立宁, 李伟达, 李满天, 王鹏飞, 鸣 钟 申请人:哈尔滨工业大学