专利名称：具有行星齿轮装置的软管泵的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种根据权利要求I的前序部分所述的软管泵。
背景技术：
此类软管泵特别地应用在医学技术领域中，例如用作为输液泵、或者应用在注射-和透析设备中。符合这ー类型的软管泵已在例如专利文献AT367 874中公开。其中说明了ー种具有多个能够通过行星齿轮装置、由中央部分驱动的辊的软管泵，在该软管泵中，在挤压了软管的自由的横截面的情况下，辊在至少ー个在其中导入了待输送的介质的软管上滚动。辊可旋转地布置在可旋转地支撑的支架上，并且在紧贴软管时，辊至少以其周长的一部分与中央部分保持摩擦连接的接触。该软管泵包括抗扭地与中央部分连接的轴，该轴能够由电动机驱动。中央部件具有两个环形的凹槽，在凹槽中布置能够弹性地变形的橡胶 环，橡胶环紧贴在辊的外周上并且在中央部分旋转时，视行星齿轮装置的类型不同，摩擦连接地驱动辊。辊可旋转地支撑在其上的支架由两个在轴向距离上彼此相对地、可旋转地支撑在中央部分上的圆盘构成。如果轴被电动机驱动，那么，中央部分则通过橡胶环使辊同样地旋转。软管紧贴在反压体上并且通过辊被挤压向反压体，这样，在泵运行时，软管中被闭锁在两个挤压点之间的体积在辊在软管上滚动期间被继续输送。将软管导入这一公开的软管泵的过程已被证明是困难的、并且是耗费时间的，因为必须将单个软管或者说多个软管艰难地穿入辊的外周和反压体之间。
发明内容
以此为出发点，本发明的目的在干，这样改进这种软管泵，即能够使软管更加简单并且更加快捷地被导入软管泵中。软管的穿入过程应该特别地在泵运行时、并且适宜地、自动地通过集成的穿入装置进行。该目的通过具有权利要求I所述的特征的软管泵和具有权利要求12所述的特征的软管泵实现。根据本发明的软管泵的优选的实施方式可以从从属权利要求中得知。在根据本发明的软管泵中，在泵运行时，将软管更加简单地、和更加快捷地穿入挤压辊和支座之间是可能的，这由此实现，即为每个挤压辊分配第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中，为了使挤压辊在泵运行时旋转，每个挤压辊的第一行星齿轮与能由驱动装置旋转地驱动的太阳轮耦合，并且其中，每个挤压辊的第二行星齿轮与壳体的作为齿圈起作用的内周耦合。在泵运行时，通过这一布置不仅能够使支架、而且也能够使旋转地支撑于其上的挤压辊旋转。通过支架相对于壳体的旋转，并且通过将软管或者软管末端插入软管泵的入ロ侧，能够将软管简单地穿入挤压辊和支座之间的软管泵中。通过支架的旋转，位置离插入的软管最近的挤压辊在插入的软管的方向上运动，从而使软管被夹紧在该挤压辊的外周和支座之间，并且通过在软管表面上的静摩擦力进ー步被拉进软管泵中。通过支架相对于壳体的进ー步的旋转，这ー过程以相应的方式也在剰余的挤压辊上进行，直至软管完全地被拉入软管泵中。
其中，本发明以此为出发点，即将软管自动地穿入软管泵中通过这样的方式实现在泵运行吋，即使软管尚未插入，不仅支架、而且支撑于其上的挤压辊也能够旋转。但是在开头所说明的、根据现有技术的软管泵中，只有当软管被导入挤压辊和支座之间时，支架才会旋转。为了使不仅是支架、而且还有支撑在支架上的挤压辊即使在尚未插入软管时也能够旋转，根据本发明，每个挤压辊配备第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中，与太阳轮直接耦合的第一行星齿轮使挤压辊旋转，并且第二行星齿轮将太阳轮的扭矩通过固定的壳体的、作为齿圈起作用的内周传递至支架上，并且由此使支架在泵运行时，即使没有插入的软管也能够旋转。在一个优选的实施例中，支架设计为支承盘并且通过支承座可旋转地支撑在驱动装置的驱动轴上。适宜地，挤压辊分别布置在可旋转地支撑在支承盘中的挤压辊轴上。其中，每个挤压辊的两个行星齿轮在轴向的距离上彼此相对地、抗扭地固定在各个挤压辊轴 上。为了使挤压辊在泵运行时旋转，每个挤压辊的第一行星齿轮优选地通过齿啮合与太阳轮接触，从而使太阳轮的扭矩分别通过第一行星齿轮传递至该行星齿轮所对应的挤压辊上。通过齿啮合能够传递高的扭矩。每个挤压辊的第二行星齿轮与壳体的内周接触并且在泵运行时在壳体的内周上滚动，由此使太阳轮的扭矩通过每个挤压辊的第二行星齿轮传递至支承盘上。为此，挤压辊分别布置在支承盘的圆周上并且可旋转地支撑在那里。如果尚未有软管插入泵中，那么驱动装置驱动太阳轮并且行星齿轮将太阳轮的扭矩传递至挤压辊上，该挤压辊以通过摩擦辊定义的圆周速度旋转。同时，支承盘通过固定的壳体的作为齿圈起作用的内周上的单个摩擦轮或者说多个摩擦轮的滚动而实现旋转。如果软管插入泵中，电动机驱动太阳轮并且该太阳轮将扭矩通过行星齿轮传递至挤压辊上。在这ー过程中，摩擦轮不再起作用，因为它们在壳体的内周上滑动。扭矩直接从太阳轮传递至挤压辊上，这些挤压辊在插入的软管的表面上滚动并且将其挤压向支座。由此又使支承盘旋转。其中，挤压辊的圆周速度调节至理想值。特别地由此一方面防止了由于过快的滚动运动，软管不随着支承盘的旋转运动被推至挤压辊前。另ー方面，在滚动运动(过)慢时，软管不反向干支承盘的旋转运动而被压“回去”。在这两种情况中避免了软管的过度负荷以及摩擦损耗，因此，在根据本发明的泵中，当泵的功率相同时，能够以更低的功率运行电动机。每个挤压辊的第二行星齿轮优选地设计为无齿的摩擦轮，该摩擦轮在壳体的、同样地设计为无齿的、以及平滑的内周上滚动。为此，每个第二行星齿轮在它的外周上适宜地具有由弾性材料制成的环(例如由橡胶制成的0形环)，通过该环，每个第二行星齿轮与壳体的内周摩擦连接地接触。通过摩擦轮和壳体的作为齿圈起作用的内周之间的相对较小的摩擦力自动地调节支承盘和挤压辊的最优的圆周速度。为了使软管能够自动地穿入软管泵中，在一个优选的实施例中设有穿入装置，在泵运行时，该穿入装置使软管自动地穿入挤压辊的外周和支座之间的软管泵中。该穿入装置优选地包括能够由轴驱动装置旋转地驱动的蜗杆轴。该蜗杆轴适宜地这样与泵的驱动装置耦合，即一旦泵的驱动装置使支承盘旋转，那么轴驱动装置就使蜗杆轴旋转。为了将软管穿入软管泵中，只需再将软管或者软管末端插入蜗杆轴中并且使泵运行。在泵启动时，即使尚未插入软管，也能够使支承盘和支撑在其上的挤压辊旋转。同时，穿入装置将插入其中的软管在与蜗杆轴相邻的挤压辊的方向上穿入软管泵中。
为了通过穿入装置来帮助将软管自动地穿入软管泵中，除了挤压辊之外，额外地还设有至少ー个导辊。优选地设有多个导辊，这些导辊分别可旋转地布置在支承盘上的相邻的挤压辊之间。导辊在外周上具有环形的导槽，软管能够啮入该导槽中。当软管由穿入装置被向下在支承盘的方向上引导时，其啮入正好与穿入装置相邻的导辊的外周上的导槽中。通过支承盘的旋转，布置于其上的导辊继续在泵的输送方向上运动并且在此将软管一方面向下拉向支承盘的方向，并且另一方面在径向的方向上将它向外压向支座。在支承盘进ー步旋转时，在软管表面上的静摩擦力和在导辊的外周上的导槽中的カ传递的基础上，导辊将软管继续沿设计为扇形的支座的内周拉进软管泵中，直至支承盘和布置在其上的导辊(几乎)完成一周完整的旋转并且软管通过支承盘的继续的旋转完全地被拉进软管泵中。通过支承盘的旋转，软管由在支承盘上跟随导辊的挤压辊最終被挤压向支座并且因此被夹紧在挤压 辊和支座之间。在支承盘继续旋转时，这ー过程也在剩下的导辊以及挤压辊上以相应的方式进行，直至软管完全地被拉进软管泵中。
本发明的其它优点和特征在随后參考
的实施例中进行说明。图中示出图I是注射装置的俯视图，在该注射装置中应用了根据本发明的软管泵；图2是根据本发明的软管泵的透视图；图3是图2中的软管泵的分解图；图4a是图2中的软管泵的沿A-A平面的截面图；图4b是图2中的软管泵的截面图在支座和与该支座相対的导辊的区域内的细节图；图5是图2中的软管泵的穿入装置的透视图。
具体实施例方式图I中示出了用于将两种不同的、或者相同的X光造影用溶剂和ー种氯化钠(Nacl)冲洗溶液注射进患者的血管中的注射装置的注射头，在该注射装置中应用根据本发明的软管泵I。此类注射装置例如用于在实施例如电子计算机X射线断层扫描技术、超声波扫描和磁共振成像(MRT)等成像方法时注射X光造影用溶剤。该注射装置包括图I中示出的注射头20，在该注射头中布置软管泵I。该注射头20包括具有两个圆环状的手柄21，22的塑料壳体。在这两个手柄21和22之间布置面板23，该面板能够与此处未以图示示出的顶盖锁紫。该面板23在其下部的区域中具有用于容纳软管泵I的凹槽。管状的凹槽24，25位于其上方，在这些凹槽中能够插入分支的软管布置(该布置在此处未以图示示出)。该软管布置特别地是ー种正如在EP 2 Oil 541A2中详细地说明的软管布置。这ー软管布置总共包括三个输送软管，即用于第一 X光造影用溶剂的第一输送软管、用于第二 X光造影用溶剂的第二输送软管和用于冲洗溶液(特别是氯化钠NaCl冲洗溶液)的第三输送软管。这三个输送软管与此处同样未以图示示出的、用于X光造影用溶剂和冲洗溶液的储存瓶相连接并且插入凹槽24的、布置在面板23的上部区域中的分支24a，24b和24c中。这三个来自储存容器的输送软管通过插入面板23的圆形凹槽24d中的分支部件在软管部件中汇合，该软管部件被导向软管泵I。为了将软管导入软管泵I中而设有穿入装置。该穿入装置的工作方式和设计方案还将在下面进行说明。软管最終被穿过软管泵I引导并且插入面板23的上部的、左边的部分中的凹槽25中。软管末端被连接在患者软管上，被导入软管中的介质能够通过该患者软管最終注射进患者的血管中。为了将软管固定在面板23上而设有固定装置，该固定装置能使软管固定在软管泵的第一个、入口侧的位置39上和至少ー个第二个、出口侧的位置40上。在固定位置39和40旁边适宜地布置了用于检测软管中的气泡的超声波传感器。软管在面板23上的其它固定位置也是可能的并且例如在EP 2011541A1中进行了说明。图2和图3在透视图中详细地示出了软管泵1，其中，图3是分解图。软管泵I包括下部的、具有驱动电动机7的泵单元，以及上部的、具有壳体2的泵单元。该壳体2划分为下部的壳体部分2a和上部的壳体部分2b。下部的壳体部分2a可以与上部的壳体部分2b设计为一体，或者也可以设计为两部分。
下部的泵单元包括具有驱动轴10的驱动电动机7,该驱动轴通过传动装置与上部的泵单元耦合。上部的泵单元的结构可以从图4的截面图中得知。在壳体2的内部布置了率禹合在驱动电动机7的驱动轴10上的传动装置6。该传动装置包括抗扭地与驱动电动机7的驱动轴10连接的太阳轮30。驱动轴10的上部末端通过轴承43可旋转地支撑在支承盘8中。在支承盘8上布置了多个挤压元件3。挤压元件3在此处以图示示出的实施例中指的是被驱动的挤压辊3，其中，在这里有三个这种挤压辊3固定地布置在圆形的支承盘8的外周上。挤压辊3可旋转地支撑在支承盘8上。为此，三个挤压辊3中的每个挤压辊被置于具有轴线9’的轴9上，并且每个轴9通过轴承15支撑在支承盘8的孔中。轴9和进而是挤压辊3的轴线9’与驱动电动机7的驱动轴10平行地延伸。在泵运行时，驱动电动机7通过传动装置6使支承盘8和挤压辊3旋转。除了太阳轮30タト，该传动装置6还包括行星齿轮16，其中，这种行星齿轮16被分配给每个挤压辊3并且抗扭地固定在轴9上。行星齿轮16中的每个行星齿轮通过齿与行星齿轮装置的太阳轮30耦合。除了行星齿轮16之外，在每个轴9上还布置了摩擦轮31，其中，摩擦轮31抗扭地、并且与行星齿轮16保持距离地固定在轴9上。在每个摩擦轮31的外周上布置环形的导槽34，在该导槽中插入了橡胶环32(0形环)。通过该橡胶环32，摩擦轮31与泵壳体2的内周2c接触。壳体2的内周2c由此作为行星齿轮装置的齿圈起作用。当驱动轴10通过驱动电动机7旋转时，该旋转运动通过行星齿轮16与太阳轮30的耦合被传递至轴9上，由此使轴9和抗扭地与其连接的挤压辊3旋转。同时，摩擦轮31在泵壳体2的内周2c上滚动，由此使支承盘8同样地相对于泵壳体2旋转。如果尚未有软管位于软管泵中，那么也能够通过摩擦轮31由驱动电动机7使支承盘8旋转。除了挤压辊3之外，在支承盘8上还支撑了导辊11。导辊11用于将软管导入相邻的挤压辊3之间并且不被驱动。在外周上，导辊11具有横截面为半圆形的导槽34，软管被导入该导槽中。导辊11和挤压辊3在支承盘8上的布置特别地能够在图3的分解图中看出。为了将软管导入软管泵中而设有穿入装置，该穿入装置自动地将软管穿入挤压辊3和支座4之间。该穿入装置包括布置在支承盘8之外的蜗杆轴26。该蜗杆轴26布置在轴27上，其中，轴27与挤压辊3的轴线9’平行地延伸。为了将插入蜗杆轴中的软管穿入软管泵中，轴27可旋转地支撑在软管泵的壳体部分2中并且与轴驱动装置28耦合，通过该轴驱动装置能够使轴27和蜗杆轴26旋转。蜗杆轴26的上部的蜗杆螺纹在软管泵的纵向方向上(即与轴10以及27的轴线平行的方向上)从挤压辊3和导辊11的上面突出。在上部的泵单元的上部末端上布置支座4。该支座4设计为具有空隙38的扇形部件并且适宜地在200°至300°的角度范围上延伸。蜗杆轴26布置在支座4的空隙38的区域中。该支座4具有作用面4a，该作用面位于挤压辊3的外周的对面并且与其相距距离d。软管被穿入作用面4和每个挤压辊3的外周之间的缝隙中。为了将软管导入软管泵I中，待导入的软管部件首先通过固定装置被固定在面板23上的两个固定位置39和40上。固定位置39和40之间的软管部件则(基于软管部件的固有动量距)具有搭环的形状。随后，软管部件插入蜗杆轴26中。随后使泵运转，驱动电动机7便由此使支承盘8旋转。同吋，轴驱动装置28使蜗杆轴26旋转。为此，使轴驱动装置28与驱动电动机7的控制装置耦合。通过蜗杆轴26的旋转，软管由蜗杆轴26向下导向支承盘8的方向。通过支承盘的旋转，导辊11之一向软管运动并且软管啮入导辊11的外周·上的导槽34中。通过支承盘8的继续旋转，布置在支承盘上的导辊11在泵的运输方向上继续运动并且在这ー过程中通过导槽34中的カ传递一方面将软管向下拉向支承盘8的方向，并且另一方面将它在径向的方向上向外压向支座4。当支承盘8继续旋转时，在软管表面上的静摩擦力和在导辊的外周上的导槽34中的カ传递的基础上，导辊11将软管沿设计为扇形的支座4的内周继续拉进软管泵中，直至支承盘和布置在其上的导辊11 (几乎)完成一周完整的旋转，并且软管通过支承盘的进一歩的旋转完全地被拉进软管泵中。通过支承盘的旋转，软管最终被支承盘8上的、跟随导辊11的挤压辊3最终被挤压向支座4。通过这种方式，软管自动地被导入挤压辊3的外周和支座4之间，并且在支承盘8继续旋转时，为了输送被导入其中的液体而被挤压。如果软管被完全地导入软管泵中，那么在软管泵运行时(即在支承盘8和挤压辊3旋转时)，挤压辊3在挤压软管直径的情况下将软管挤压向支座4的作用面4a，从而由此在输送方向上(也就是说支承盘8的旋转方向上)继续输送被导入软管中的介质。在完成泵液过程后，在必须更换软管时，穿入装置也能够用于将损耗的软管穿出。为此，在软管泵运行时，轴驱动装置28在相反的旋转方向上运转。蜗杆轴26由此将插入软管泵中的软管部件向上拉动，从而松开软管在导辊11的导槽34中的啮合。在支承盘完整旋转一周后，软管完全地被从软管泵中向外拉出并且能够在松开在固定位置39和40上的固定装置后被取出，并且由新的软管代替。为了准备将损耗的软管抽出，设有轴驱动装置28的控制装置中的控制路径，该控制路径能够由操作者通过点击按钮触发。为了最优地调节支座4和挤压辊3之间的距离，支座在一个优选的实施例中和它的与挤压棍3相对的作用面4a可位移地(verschiebbar)布置在壳体2上。为此,支座4与压紧环13连接。该压紧环13同样地是ー种扇形的环。支座4具有位于作用面4a对面的调节面4b。该调节面设计为圆锥形或者说锥形。由支座4和压紧环13构成的布置这样布置在壳体2的上部的通孔中，即支座4的圆锥形的调节面4b支撑在壳体2上的形状互补(即同样是圆锥形或者说锥形)的支撑面5上，其中，壳体2上的支撑面5向下(即向壳体内部)呈圆锥形地拓宽(图4，位于左上方)。在壳体2的外侧上设有固定在壳体上的、具有固定法兰装置37的、用于将壳体2固定在注射头20的面板23上的固定环36 (该固定环在图3中出于简明的原因而被略去)。在壳体2的外侧上，还在下部的壳体部分2a和上部的壳体部分2b之间的过渡区域中布置有调节环12。该调节环12是圆环，该圆环在它的圆形的内表面上具有内螺纹。在壳体2的外侧上设有与该内螺纹互补的外螺纹。调节环通过该螺纹布置与壳体2这样耦合，即通过调节环12相对于壳体2的旋转，调节环能够在轴向的方向上持续地在上部的边界位置和下部的边界位置之间相关于壳体2位移。为了使调节环12相对于壳体2旋转，在调节环12的外周上设有多个孔33，销钉能够啮入这些孔中。位移环14紧贴在调节环12的下面。该位移环14由两个半圆形的环形段14a和14b构成并且通过多个螺栓29与压紧环13连接(图3)。通过由支座4、压紧环13、位移环14和调节环12构成的布置能够调节挤压辊3和支座4的作用面4a之间的距离d。为了使挤压辊3的外周和作用面4a之间的距离d最大化，支座4被带到其第一个 (上部的)边界位置中。以此为出发点，通过在调节环的下部的边界位置的方向上旋转壳体2上的调节环12，能够缩小距离d。调节环12由此从它的上部的边界位置向下位移。从而使紧贴调节环12的背面的位移环14也相对于壳体向下位移。由于位移环14通过螺栓29与压紧环13连接，压紧环13也由此与固定于其上的支座4 一起向下位移。在这ー过程中，支座4的调节面4b沿壳体2上的锥形的支撑面5滑动。在这ー运动过程中，扇形的支座4轻微地收缩并且缩小其直径，由此，作用面4a在径向的方向上被压向挤压辊3以及导辊11。通过这ー运动，作用面4a和挤压辊3的外周之间的距离d縮小。如果调节环12在继续旋转时到达了它的下部的边界位置上，压紧环13的背面将位于壳体2的底座31上。在该位置上，作用面4a和挤压辊3以及导辊11的外周之间的距离d在最小位置上。通过支座4的这一布置能够将作用面4a和挤压辊3的外周之间的缝隙尺寸(即距离d)调节至对于泵的运转而言的最优值。该调节过程的首次进行是在软管泵开始运行之前。为了调节至预期的距离d适宜地使用卡尺，其厚度与待调节的缝隙尺寸相符并且其插入作用面4a和挤压辊3的外周之间。随后将调节环12相对于壳体旋转，直至作用面4a和挤压辊3的外周紧贴卡尺的外表面。在必要的情况下，缝隙尺寸可以在维护软管泵时进行再调节。本发明不局限于该所述的实施例。在本发明的可替换的实施方式中也可以放弃第ニ行星齿轮。为了在该实施方式中，在泵运行吋，即使软管尚未插入，也能够使不仅支架、而且还有布置于其上的挤压辊旋转，为每个挤压辊只分配ー个(第一)行星齿轮，该行星齿轮与壳体的、作为齿圈起作用的内周耦合，驱动装置由此使支架在泵运行时旋转。其中，每个挤压辊的第一行星齿轮适宜地分别通过齿与太阳轮耦合。其中，与壳体的内周的耦合通过布置在各个行星齿轮的外周上的外齿实现。为此，在壳体的内周上设有与设计为行星齿轮的外齿互补的内齿，该内齿与各个行星齿轮的外齿稱合。在这ー实施例中，在泵运行时，通过行星齿轮与太阳轮的耦合使各个挤压辊旋转并且通过行星齿轮与固定的壳体的内周的耦合同时使支架旋转。其中，在壳体的内周上的内齿作为由太阳轮、行星齿轮和固定的齿圈构成的行星齿轮装置的齿圈起作用。穿入装置也可以具有带有直线式的驱动装置的夹具以代替蜗杆轴，其中，该夹具将插入穿入装置中的软管或者说插入的软管部件夹紧或者包围，并且直线式的驱动装置则将软管向下导向支承盘的方向，从而使该软管由导辊，如上述地，一同引导并且能够环绕着支座导入挤压辊和支座之间的软管泵中。其中，该直线式的驱动装置能够通过直线电动机或者通过具有变速传动装置的旋转电动机被用于将旋转运动转化成直线驱动运动。为了将软管导入泵中，对于用电动驱动装置的替换方案是，也可以应用双稳态的磁体，利用该磁体能够使穿入装置运动。也可以使用夹持翼来代替导辊，该夹持翼布置在支承盘上并且将从穿入装置导入泵中的软管部件向下压向支承盘的方向和径向向外地压向支座的方向。此外，根据本发明的软管泵的应用不局限于注射装置，而是也包括其它的泵类装置，例如输液泵。·
权利要求
1.一种用于输送被导入软管中的介质的软管泵(1)，所述软管泵具有壳体(2);驱动装置(7);能够相对于所述壳体旋转的支架(8);和多个可旋转地支撑在所述支架(8)上的挤压辊(3)，所述挤压辊能够由所述驱动装置(7)通过具有太阳轮(30)和抗扭地与各个挤压辊(3)连接的第一行星齿轮(16)的传动装置(6)驱动，其中，在所述泵运行时，旋转的所述挤压辊(3)在挤压所述软管的情况下将插入所述泵中的所述软管压向支座(4)并且由此在运输方向上继续输送所述软管中的所述介质，其特征在于，除了所述第一行星齿轮(16)之夕卜，每个挤压辊(3)还分配有至少ー个第二行星齿轮(31)，所述第二行星齿轮与所述壳体(2)的作为齿圈起作用的内周(2c)耦合，从而通过所述驱动装置(7)在所述泵运行时使所述支架(8)旋转。
2.根据权利要求I所述的软管泵，其特征在于，所述太阳轮(30)抗扭地与所述驱动装置(7)的驱动轴(10)连接。
3.根据权利要求2所述的软管泵，其特征在干，由所述驱动轴(10)传递到所述太阳轮(30)上的扭矩由所述太阳轮(30)和所述第二行星齿轮(31)通过固定的所述壳体(2)的所述作为齿圈起作用的内周(2c)传递到所述支架(8)上，从而使所述支架(8)在所述泵运行时即使在没有插入的软管的情况下也能够旋转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，所述支架(8)设计为支承盘(8)，所述支承盘通过支承座(33)可旋转地支撑在所述驱动装置(7)的所述驱动轴(10)上。
5.根据权利要求4所述的软管泵，其特征在于，所述挤压辊(3)分别布置在可旋转地支撑在所述支承盘(8)中的挤压辊轴(9)上，其中，每个挤压辊轴(9)的轴线(9’)与所述驱动装置(7)的所述驱动轴(10)平行地延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，每个挤压辊(3)的所述第一行星齿轮(16)分别通过齿啮合与所述太阳轮(30)接触。
7.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，每个挤压辊(3)的所述第ニ行星齿轮(31)与所述壳体(2)的所述内周(2c)接触并且在所述泵运行时在所述内周(2c)上滚动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，每个挤压辊(3)的所述第ニ行星齿轮(31)设计为无齿的摩擦轮，所述摩擦轮与所述壳体(2)的设计为平滑的所述内周(2c)摩擦连接地接触。
9.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，每个挤压辊(3)的所述第ニ行星齿轮(31)设计为具有布置在其外周上的、由弾性材料制成的环(32)的摩擦轮，并且通过所述环(32 )与所述壳体(2 )的所述内周(2c )摩擦连接地接触。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的软管泵，其特征在于，在所述支承盘(8)上，在两个相邻的挤压辊(3)之间分别布置导辊(11)。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的软管泵，其特征在于，所述行星齿轮(16，31)中的每个行星齿轮抗扭地布置在分别对应的所述挤压辊(3)的所述挤压辊轴(9)上。
12.一种用于输送被导入软管中的介质的软管泵(1)，所述软管泵具有壳体(2);驱动装置(7);能够相对于所述壳体旋转的支架(8);和多个可旋转地支撑在所述支架(8)上的挤压辊(3)，所述挤压辊能够由所述驱动装置(7)通过具有太阳轮(30)和抗扭地与各个挤压辊(3)连接的第一行星齿轮(16)的传动装置(6)驱动，其中，在所述泵运行时，旋转的所述挤压辊(3)在挤压所述软管的情况下将插入所述泵中的所述软管压向支座(4)并且由此在运输方向上继续输送所述软管中的所述介质，其特征在于，每个挤压辊(3)的所述第一行星齿轮(16)分别与所述壳体(2)的作为齿圈起作用的内周(2c)耦合，从而通过所述驱动装置(7 )在所述泵运行时使所述支架(8 )旋转。
13.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，所述软管泵具有用于将所述软管导入挤压元件(3)和所述支座(4)之间的穿入装置。
14.根据权利要求13所述的软管泵，其特征在于，所述穿入装置包括蜗杆轴(26)。
15.根据权利要求14所述的软管泵，其特征在于，所述蜗杆轴(26)能够由轴驱动装置(28 )旋转地驱动。
16.根据权利要求15所述的软管泵，其特征在干，所述轴驱动装置(28)这样与所述 驱动装置(7)耦合，即一旦所述驱动装置(7)使所述支承盘(8)旋转，那么所述轴驱动装置(28)也使所述蜗杆轴(26)旋转。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的软管泵，其特征在于，所述蜗杆轴(26)抗扭地布置在轴(27)上，其中，所述轴(27)与所述挤压辊(3)的所述轴线(9’)平行地延伸。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的软管泵，其特征在于，所述穿入装置在所述软管泵运行时将插入其中的软管自动地导入所述挤压元件(3)和所述支座(4)之间。
19.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，设有固定装置，用于固定待导入所述软管泵中的软管，其中，所述固定装置能使所述软管固定在所述软管泵的第一个、在入口侧的位置(39)和第二个、在出ロ侧的位置(40)上。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的软管泵，其特征在于，所述支座(4)设计为具有空隙(38)的扇形的环或者环形段，并且所述蜗杆轴(26)布置在所述空隙(38)的区域中。
21.根据前述权利要求中任一项所述的软管泵，其特征在于，在所述挤压辊(3)的外周和所述支座(4)之间的距离是可调节的。
全文摘要
本发明涉及一种用于输送被导入软管中的介质的软管泵(1)，该软管泵具有壳体(2)；驱动装置(7)；能够相对于壳体旋转的支架(8)；和多个可旋转地支撑在该支架(8)上的挤压辊(3)，这些挤压辊能够由该驱动装置(7)通过具有太阳轮(30)和抗扭地与各个挤压辊(3)连接的第一行星齿轮(16)的传动装置(6)驱动，其中，在泵运行时，旋转的挤压辊(3)在挤压软管的情况下将插入泵中的软管压向支座(4)并且由此在运输方向上继续输送软管中的介质。为了使在此类软管泵中软管的导入能够更简单并且更快捷，根据本发明设计为，除了第一行星齿轮(16)之外，每个挤压辊(3)还分配有至少一个第二行星齿轮(31)，该第二行星齿轮与壳体(2)的作为齿圈起作用的内周(2c)耦合，从而通过驱动装置(7)在泵运行时使支架(8)旋转。
文档编号F04B43/08GK102844059SQ201080065099
公开日2012年12月26日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年3月1日
发明者安德烈·楚普, 乌韦·施韦特费格尔 申请人:乌尔里希有限及两合公司