专利名称：电控液压泵的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压动力源系统领域，尤其是涉及一种用于救援设备的电控液压泵。
背景技术：
随着经济的发展和社会进步，应对各种自然灾害的抢险救援工作也越来越受到整个社会的重视。电动液压泵是救援抢险工作中经常用到的液压动力源系统，它通过快速接头给液压工具提供动力。现有电动液压泵的控制开关通常置于机体上，由于救援人员在抢险救援过程中， 需要经常开关液压泵，如果操作人远离电动液压泵，来回走动操作，既麻烦又浪费时间，不利于救援工作的快速进行。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是提供一种电控液压泵，它能够实现在工具端控制泵工作，不需要操作人员来回走动开关液压泵，尤其适合用于抢险救灾专用液压工具的动力配套。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种电控液压泵，它包括快速接头、直流电机、液压泵、液压油、电动开关阀、电池组、控制装置。所述控制装置包括遥控开关和电控单元；遥控开关置于快速接头一端，内置有第一遥控模块；电控单元与电池组电连接，置于液压泵一端；所述电控单元包括单片机、电机控制模块、电动开关阀模块、第二遥控模块，单片机分别与电机控制模块、电动开关阀模块、第二遥控模块相连；所述第二遥控模块接收到第一遥控模块发出的控制指令后，将该指令传送给单片机；所述单片机根据输入的指令，向相应的模块发送控制指令；所述电动开关阀模块根据单片机的控制指令，控制电动开关阀的关闭或打开，从而控制液压油的走向；所述电机控制模块根据单片机的控制指令，驱动直流电机的启动或停止，从而控制液压泵的运行。操作者通过工具端的遥控开关发出控制指令，电控单元接收到遥控开关发出的控制信号后按既定工作逻辑控制直流电机启动或停止以及电动开关阀的关闭或打开，实现工具端控制电控液压泵的目的。本实用新型所述的第一遥控模块和第二遥控模块可以是互相通讯的无线传输模块，如蓝牙无线传输模块、红外线传输模块；第一遥控模块和第二遥控模块还可以通过有线传输方式，如同轴电缆、双绞线等进行通讯。本实用新型优选蓝牙无线传输模块。[0014]本实用新型采用的蓝牙无线传输方式，在无遮挡环境控制距离为10米，在2. 4G工作频段附近每秒钟至少调频1600次，遇有频率冲突系统有退避和重发算法，理论上800个蓝牙一起使用也不会冲突。从而保证在救援现场同一范围内同时使用多套本实用电控液压泵进行救援工作也互不干扰。所述遥控开关可以设有操作按钮如控制电控液压泵启动/停止的按键和打开电动开关阀的按键，还可以设有显示遥控开关的电量的LED电量指示灯，以及显示遥控开关工作状态或系统报警提示的LED工作状态指示灯。所述液压泵可以是高压柱塞泵或低压柱塞泵，提供最低23MPa，最高63MPa的压力。所述电控单元还可以包括系统电压电流监测模块，系统电压电流监测模块与单片机相连。在电控液压泵运行的整个过程中，电压电流监测模块对系统的电压、电流进行实时监测，当工作电流超过预定值或电压低于预定值时，电压电流监测模块发送信号给单片机， 单片机通过电机控制模块停止液压泵工作，并发出报警信号，从而保证液压泵工作安全可罪。所述单片机可以带有看门狗电路，有效的防止系统进入死循环或者程序跑飞，保证系统运行可靠。所述电控单元还可以对直流电机进行调速，它通过电机控制模块给电机加载不同的占空比的脉冲宽度调制(PWM)实现。所述电池组可采用镍氢电池和锂电池中的任何一种高效电池，电池组为直流电机
{共 O所述液压控阀可以包括高低压转换阀、压力调节阀和液压安全阀。液压泵输出的液压油经高低压转换阀至压力调节阀，调节压力调节阀可以调节压力至最高63MPa，调节压力调节阀也可改变液压油输出的工作压力。所述电动开关阀可以采用电动丝杠和单向液压锁相结合的方式，从而保证了在 63MPa的高压下，油路可靠的打开和闭合。当电动开关阀关闭时，高压油管中的液压油通往工具端的路径打开，液压油通往油箱的路径关闭；当电动开关阀打开时，液压油通往油箱的路径打开，液压油通往工具端的路径关闭。目前救援行业用的液压泵采用微型高效直流电机的很少，作为本实用新型的一种改进，直流电机采用了微型外转子无刷直流电机，可以是有矽钢片芯或无矽钢片芯直流电机，从而保证所用电机重量轻、扭矩大、效率高、工作噪声小、装置微型化。所述直流电机的电压选用12V至48V范围中的任何一种电压。作为本实用新型的另一种改进，电控液压泵整体为背负式结构形式，装置上设有肩带或腰带，从而方便操作者携带使用。本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，解决了液压泵工作时在工具端控制泵的难题，操作更加快捷方便，机动灵活，节省了宝贵的救援时间。另外由于本实用新型将现有装置微型化，不但极大的减轻了装置的重量而且降低设备的工作噪声，设计为背负式更方便单人单手操作，更具有操作方便、易于携带、救援等优点。
[0026]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的电路框图。图中1、快速接头 2、遥控开关3、高压油管4、直流电机 5、电动开关阀6、液压泵7、电池组 8、电控单元9、油箱
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的电控液压泵包括快速接头1、高压油管3、直流电机 4、液压泵6、高低压转换阀、压力调节阀、液压安全阀、油箱9、电动开关阀5、电池组7、电控单元8、遥控开关2。液压泵6可以是高压柱塞泵，提供最高63MPa的压力，泵输出为单油路结构。直接电机4是微型外转子无刷直流电机，可以采用有矽钢片芯或无矽钢片芯直流电机。电动开关阀5采用电动丝杠和单向液压锁相结合的方式，从而保证了在63MPa的高压下，油路可靠的打开和闭合。当电动开关阀5关闭时，高压油管3中的液压油通往工具端的路径打开，液压油通往油箱9的路径关闭；当电动开关阀5打开时，液压油通往油箱9 的路径打开，液压油通往工具端的路径关闭。电池组7可采用镍氢电池和锂电池中的任何一种高效电池，电池组7为直流电机 4还有电控单元8供电。遥控开关2包括控制电控液压泵启动/停止的按键A、打开电动开关阀5的按键 B，显示遥控开关的电量的LED电量指示灯、显示遥控开关2工作状态或系统报警提示的LED 工作状态指示灯，遥控开关2的内部设有蓝牙发射模块。电控单元8包括带有看门狗电路的单片机、第二遥控模块、电机控制模块、电动开关阀控制模块和系统电压电流监测模块，单片机分别与电机控制模块、电动开关阀模块、 第二遥控模块相连。遥控开关2置于快速接头1 一端，遥控开关2中第一遥控模块和电控单元8中的第二遥控模块之间以蓝牙无线传输方式互相通讯。本实例的工作过程如图2所示将液压工具通过快速接头1和电控液压泵连接。当操作者在工具端按下按下按键A时，遥控开关2的第一遥控模块发出控制信号， 控制信号被电控单元8中的第二遥控模块接收后输送至单片机，单片机首先生成指令发送至电动开关阀模块，电动开关阀模块通过执行电路将电动开关阀5关闭，使得高压油管3中液压油通往工具端的路径打开，液压油通往油箱9的路径关闭。然后，单片机再发出指令给电机控制模块，通过执行电路启动直流电机4，直流电机4的输出轴驱动液压泵6工作，液压泵6输出的液压油经高低压转换阀至压力调节阀，压力调节阀将工作压力调节为63MPa，经调节压力阀输出的液压油经过电动开关阀5，再通过高压油管3进入到工具端，为液压工具提供动力。[0044]当按键A抬起时，遥控开关2的第一遥控模块发出控制信号，控制信号被电控单元 8中的第二遥控模块接收后输送至单片机，单片机发出指令给电机控制模块，停止直流电机 4的运行，从而使液压泵6停止工作，而液压工具在液压油压力的作用下保持工作状态。当按按键B时，遥控开关2的第一遥控模块发出控制信号，控制信号被电控单元8 中的第二遥控模块接收后输送至单片机，单片机生成指令发送至电动开关阀模块，电动开关阀模块接收到该指令后将电动开关阀打开，使得高压油管3中液压油通往工具端的路径关闭，通往油箱9的路径打开，液压工具中的液压油卸压后通过高压油管3返回油箱9，工具处于复位状态。在以上整个过程中电控单元8中的系统电压电流监测模块对系统的电压、电流进行实时监测，当工作电流超过预定值或电压低于预定值时，系统电压电流监测模块发送信号给单片机，单片机通过电机控制模块停止液压泵6工作，并通过第二遥控模块发出报警信号，所述第一遥控模块接收到该报警信号后，通过控制开关2发出报警提示，此前一直亮着的LED工作状态指示灯此时不断闪烁。为保护电控液压泵的安全运行，本实用新型的电控液压泵在液压泵6上还设置了液压安全阀，当系统压力高于安全压力时，液压安全阀打开，卸掉部分压力，这时压力降低； 当系统压力低于安全压力时，液压安全阀关闭，系统达到安全压力。所述电控单元8还可以对直流电机4进行调速，它通过对电机控制模块给直流电机4加载不同的占空比的脉冲宽度调制(PWM)来实现调速。作为本实用新型的另一种改进，电控液压泵整体为背负式结构形式，装置上设有肩带或腰带，从而方便操作者携带使用。本实例中第一遥控模块和第二遥控模块的通讯还可以是其他无线传输方式，如红外线传输方式，也可以是有线传输方式，如通过同轴电缆、双绞线等线缆传输方式传输信号。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种电控液压泵，它包括快速接头(1)、直流电机G)、液压泵(6)、电动开关阀(5)、 电池组(7)、控制装置，其特征在于所述控制装置包括遥控开关( 和电控单元(8)；遥控开关( 置于快速接头(1) 一端，内置有第一遥控模块；电控单元⑶与电池组(7)电连接，置于液压泵(6) —端；所述电控单元(8)包括单片机、电机控制模块、电动开关阀模块、第二遥控模块，单片机分别与电机控制模块、电动开关阀模块、第二遥控模块相连；所述第二遥控模块接收到第一遥控模块发出的控制指令后，将该指令传送给单片机；所述单片机根据输入的指令，向相应的模块发送控制指令；所述电动开关阀模块根据单片机的控制指令，控制电动开关阀(5)的关闭或打开，从而控制液压油的走向；所述电机控制模块根据单片机的控制指令，驱动直流电机(4)的启动或停止，从而控制液压泵(6)的运行。
2.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于第一遥控模块和第二遥控模块是互相通讯的无线传输模块。
3.根据权利要求2所述的电控液压泵，其特征在于第一遥控模块和第二遥控模块是互相通讯的蓝牙无线传输模块。
4.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于第一遥控模块和第二遥控模块是互相通讯的有线传输模块。
5.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于所述电控单元(8)还包括与单片机相连的系统电压电流监测模块，所述系统电压电流监测模块通过单片机向第二遥控模块发出报警信号，所述第一遥控模块接收到该报警信号并通过遥控开关( 发出报警提示。
6.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于所述液压泵(6)是高压柱塞泵或低压柱塞泵。
7.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于所述直流电机(4)是微型外转子无刷直流电机。
8.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于所述单片机带有看门狗电路。
9.根据权利要求1所述的电控液压泵，其特征在于所述遥控开关(2)还设有控制电控液压泵工作状态的操作按钮、显示遥控开关O)电量的指示机构和显示遥控开关(2)工作状态的指示机构。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电控液压泵，其特征在于电控液压泵整体形状为背负式结构，设有肩带或腰带。
专利摘要本实用新型提供一种电控液压泵，它包括一个置于快速接头一端，内置第一遥控模块的遥控开关；一个与电池组电连接，置于液压泵一端的电控单元。所述电控单元包括单片机、第二遥控模块、电机控制模块、电动开关阀控制模块。第一遥控模块与第二遥控模块以无线传输方式或有线传输方式进行通讯。操作者通过遥控开关发出控制信号，电控单元接收到该信号后，通过控制直流电机及电动开关阀的动作，实现操作者在工具端控制泵的目的，操作机动灵活，节省了宝贵的救援时间。此外，本实用新型的直流电机采用了微型外转子无刷直流电机，实现装置微型化，携带更为方便，并且电控液压泵整体为背负式结构形式，装置上设有肩带或腰带，更有利于单人单手操作。
文档编号F04B49/06GK202228324SQ20112030837
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者李晔, 王光民, 臧秀明, 马其诚 申请人:天津泰瑞救援装备有限公司