专利名称：机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压元件，特别涉及一种机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵。
背景技术：
齿轮泵是机器人液压传动系统中的关键部件，现有的齿轮泵均为偏心结构，这种结构的齿轮泵占用空间大，受机器人液压传动系统安装空间、使用方向的限制，不能满足机器人多项动作的需求，因此传统的齿轮泵无法应用在机器人的液压传统系统中。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供ー种占用空间小，适应高温恶劣环境，能够满足多项动作需求的机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵。本实用新型解决技术·问题采用的技术方案是机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵包括后泵盖、泵体、前泵盖、主动齿轮、从动齿轮、骨架油封、密封件、螺栓、圆柱销，其特点是后泵盖上设有两个进油ロ，前泵盖上设有两个出油ロ，进油口和出油ロ均与泵体内腔连通，泵体内腔左、右两端各穿装ー套三联轴承，三联轴承与前、后泵盖接触端面装有密封件密封，三联轴承中间轴承孔穿装主动齿轮的轴，三联轴承上、下轴承孔穿装从动齿轮的轴，主动齿轮位于泵体中心，主动齿轮和从动齿轮分别啮合传动连接。本实用新型的有益效果是机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵结构紧凑，占用空间小，能够满足机器人液压传动系统中间输出的需求，并能实现ー机双向动作，内部采用整体三联式轴承和特殊密封结构可以在高温恶劣环境下实现小流量、高压力。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵外部结构图。图2是
图1的左侧视图。图3是图2的A-A剖视图。图中，1-后泵盖；1-1_进油ロ ；2_圆柱销；3_ ニ联轴承；4_泵体；5_从动齿轮；6-主动齿轮；7_密封件；8_前泵盖；8-1-出油ロ ；9_骨架油封；10-螺栓。
具体实施方式
实施例，參照附图广3，机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵的后泵盖I上设有两个进油ロ 1-1，前泵盖8上设有两个出油ロ 8-1，进油ロ 1-1和出油ロ 8-1均与泵体4内腔连通，后泵盖1、泵体4、前泵盖8之间用螺栓10连接，并用圆柱销2定位。泵体4内腔左、右两端分别穿装ー套三联轴承3，三联轴承3与前、后泵盖8、I接触端面装有密封件7密封。三联轴承3中间轴承孔穿装主动齿轮6的轴，三联轴承3上、下轴承孔穿装从动齿轮5的轴，主动齿轮6位于泵体4中心，主动齿轮6和从动齿轮5之间啮合传动连接，主动齿轮6和前泵盖8之间装有骨架油封9密封。
权利要求1.一种机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵，包括后泵盖(I)、泵体(4)、前泵盖(8)、主动齿轮(6)、从动齿轮(5)、骨架油封(9)、密封件(7)、螺栓(10)、圆柱销(2)，其特征在于后泵盖(I)上设有两个进油口(1-1)，前泵盖(8)上设有两个出油口(8-1)，进油口(1-1)和出油口(8-1)均与泵体(4)内腔连通，泵体(4)内腔左、右两端各穿装一套三联轴承(3)，三联轴承(3)与前、后泵盖(8、1)接触端面装有密封件(7)密封，三联轴承(3)中间轴承孔穿装主动齿轮(6)的轴，三联轴承(3)上、下轴承孔穿装从动齿轮(5)的轴，主动齿轮(6)位于泵体(4)中心，主动齿轮(6)和从动齿轮(5)分别啮合传动连接。
专利摘要本实用新型属于液压元件，特别涉及一种机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵，后泵盖(1)上设有两个进油口(1-1)，前泵盖(8)上设有两个出油口(8-1)，进油口(1-1)和出油口(8-1)均与泵体(4)内腔连通，泵体(4)内腔左、右两端各穿装一套三联轴承(3)，三联轴承(3)与前、后泵盖(8、1)接触端面装有密封件(7)密封，三联轴承(3)中间轴承孔穿装主动齿轮(6)的轴，三联轴承(3)上、下轴承孔穿装从动齿轮(5)的轴，主动齿轮(6)位于泵体(4)中心，主动齿轮(6)和从动齿轮(5)分别啮合传动连接，机器人用双向三齿轮中间轴齿轮泵结构紧凑，占用空间小，能够满足机器人液压传动系统中间输出的需求，并能实现一机双向动作，内部采用整体三联式轴承和特殊密封结构可以在高温恶劣环境下实现小流量、高压力。
文档编号F04C2/18GK202883361SQ20122052700
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者李飞, 吕艳红 申请人:阜新飞龙液压机械制造有限公司