混凝土泵实时监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及监控技术，特别涉及混凝土泵的实时监控，目的是为了实现对混凝土泵工作状态的实时监控。本实用新型为达到其目的所提供的混凝土泵实时监控系统，它包括检测单元、执行单元、显示单元和控制器。检测单元安装在混凝土泵各检测位置，执行单元安装在混凝土泵执行位置，控制器安装在电控柜内，显示单元安装在电控柜面板上。所有检测单元通过控制器驱动执行单元及显示单元工作。本实用新型适用于混凝土泵。
【专利说明】混凝土泵实时监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及监控技术，特别涉及混凝土泵的实时工作状态检测与监控。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展，公路、铁路、水利及房屋等建设工程大力兴建，建设工程中混凝土浇注中混凝土泵的广泛使用，混凝土泵由动力系统、液压系统、电气系统、搅拌机构、泵送机构组成；混凝土泵工作时通过液压系统的液压油驱动两个输送缸的活塞，经换向装置交替往复运动，推送混凝土到输送管中，实现混凝土的浇注。
[0003]现有的混凝土泵操作人员的技能水平差异较大，对混凝土泵的工作性能、故障原因的分析、处理能力较差；一般出现故障后，不能自己解决问题，也不能向厂家说清楚故障现象；通常只能等待厂家售后服务人员来解决故障，而厂家服务人员到达现场也不能立即找出问题，迅速解决问题，影响建设工程施工进度。再则，我国混凝土泵操作人员的安全意识普遍不足，甚至没有安全意识，混凝土泵对操作人员构成安全隐患。而目前还没有一套较为完善的混凝土泵监控系统，监控混凝土泵实时运行状况，在出现故障及安全隐患时进行声光报警、文字显示，及时提醒操作人员及服务人员处理故障，迅速恢复设备正常工作，并根据设备使用情况实时提醒维护保养。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了提供一套针对混凝土泵的实时监控系统，实现对混凝土泵工作状态及运行情况的实时监控，在出现故障时进行报警处理。
[0005]本实用新型提供的混凝土泵实时监控系统，包括检测单元、执行单元、控制器、及显示单元所述控制器分别与检测单元、执行单元及显示单元连接，所述控制器安装在电控柜内，所述检测单元安装在混凝土泵上。
[0006]检测单元主要由传感器组成，包括电压检测单元、电机启动检测单元、电机温度检测单元、液压油油位检测单元、液压油油温检测单元、吸油压力检测单元、搅拌压力检测单元、润滑状态检测单元、料位检测单元及格筛位置检测单元。电压检测单元实时检测输入电压；电机启动检测单元检测电机星三角形正常启动；液压油油温检测单元检测液压温度；液压油油位检测单元检测液压油油位；吸油压力检测单元检测吸油过滤器真空压力；搅拌压力检测单元检测搅拌系统压力；润滑状态检测单元检测润滑状态；料位检测单元检测料斗中料位；格筛位置检测单元检测格筛；活塞位置检测单元检测泵送系统活塞位置；泵送系统压力检测单元检测泵送系统压力。
[0007]所述执行单元包括主油泵排量控制装置、冷却风扇、搅拌装置、泵送、电机、控制电路、声光报警装置，所述执行单元安装在混凝土泵上。与控制器连接的还有泵送启停指令单元，用于控制混凝土泵的启动与停止。主油泵排量控制装置由主油泵上设的恒功率控制阀实现，通过不同机型设置不同的恒功率值，主油泵排量可通过恒功率自动调节或手动越权调节，冷却风扇启动后可冷却液压系统通过冷却器的油温，搅拌装置搅拌混凝土、辅助增加混凝土缸的吸料容积效率，泵送启动通过两根混凝土缸交替推送实现混凝土的正常泵送，电机启动实现整机动力源及液压系统建立压力和流量，控制电路正常工作整个系统才可能工作，而声光报警装置在出现故障和危险时起提醒作用。所述电压检测单元、电机启动检测单元、液压油油位检测单元、液压油油温检测单元、吸油压力检测单元、搅拌压力检测单元、润滑状态检测单元、料位检测单元、格筛位置检测单元、活塞位置检测单元、泵送系统压力检测单元分分别与控制器连接。
[0008]显示单元可显示报警信息、显示本机工作状态系统以及维护保养信息等，控制器的主要作用是将检测单元的检测数据进行处理，判断检测单元的各个检测数据是否在混凝土泵正常工作的数值范围内并传输到显示单元进行显示，如果出现某项或者某几项检测数据不在混凝土泵正常工作的数值范围内，则启动相应的报警工作，或随着泵送检测到数据的变化实时调整工作状态。在本系统控制器的数据可以在工作中进行设定。
[0009]为方便工作人员对混凝土泵的工作状态进行历史查询，在控制器外连接一存储器，存储器对检测单元检测到的混凝土泵的工作参数进行存储，控制器将检测到的工作参数与混凝土泵的标准工作参数进行比较分析的结果也存储在存储器中。控制器在使用过程中是需要包含相应的软件的，因为一个不包含任何软件的控制器是不能实现任何功能的，本申请的控制器中用到的软件都属于现有的技术。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型主要通过检测单元对混凝土泵工作状态的实时监控，由控制器根据各检测单元、指令单元的信息通过计算执行相应动作，声光报警器灯光闪烁、蜂鸣器鸣叫，显示器显示故障及故障处理方法，以及显示维护保养信息等，降低操作人员的安全风险；操作人员及服务人员可以迅速找到故障、排除故障，恢复设备正常工作，也可及时的进行本机的维护保养。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的混凝土泵实时监控系统的原理框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0013]如图1所示，混凝土泵实时监控系统，它包括检测单元、执行单元、显示单元和控制器。检测单元安装在混凝土泵各检测位置，执行单元安装在混凝土泵执行位置，控制器安装在电控柜内，显示单元安装在电控柜面板上。所有检测单元通过控制器驱动执行单元及显示单元工作。
[0014]系统工作的具体流程为:首先，检测单元检测混凝土泵运行时的实时工作参数并将检测到的实时工作参数传输给控制器；然后，控制器将所述实时工作参数与混凝土泵的标准工作参数进行比较，并根据比较结果向执行单元发送控制指令；最后，执行单元根据控制器发送的指令执行相应的操作。
[0015]实施例
[0016]电压检测单元通过电压测量继电器检测到电压超过3807±5%限值，电机温度检测单元通过植入电机定子中的温度继电器检测到电机温度超过设定温度，实现执行单元控制电路断电，电机停止工作；电机启动检测单元检测电机星三角转换是否成功，换向回路工作，蓄能器充液蓄能，电机停止时蓄能器卸荷；液压油油温检测单元通过设置在油箱上的2个温度继电器、液压油油位检测单元通过油位控制继电器、吸油压力检测单元通过真空压力发讯器检测到各数据超过限值时，实现执行单元电机停止、声光报警工作灯光闪烁、蜂鸣器鸣叫，显示单元显示相应故障及故障处理方法；液压油油温检测单元通过温度继电器检测到油温未超限但已超过451时，冷却器风扇工作，低于451时冷却器风扇停止工作；液压油温超过801时，声光报警工作灯光闪烁、蜂鸣器鸣叫，执行单元泵送停止，并且显示单元显示温度超限及处理方法。
[0017]搅拌压力检测单元通过压力继电器检测到搅拌系统压力达到121？3时，搅拌装置叶片反转一段时间恢复正转；润滑状态检测单元检测到润滑故障，润滑状态包括料斗中3管大、小端的润滑状态及搅拌轴马达端、非马达端的润滑状态。料位检测单元检测到混凝土低于搅拌轴时泵送停止工作，声光报警工作灯光闪烁、蜂鸣器鸣叫，显示单元显示相应故障及故障处理方法；格筛位置检测单元检测到格筛放置不到位搅拌装置停止搅拌、泵送停止工作，声光报警工作灯光闪烁、蜂鸣器鸣叫，显示单元显示相应故障及故障处理方法，保护人员安全。
[0018]泵送压力检测单元检测到泵送系统压力大约在15?161？3时(不同机型不同，可以设置)，主油泵通过恒功率控制排量变小，实现电机恒功率利用，低压大排量、高压小排量，也正好与工程施工相同；活塞位置检测单元在泵送启停指令启动工作后，泵送工作时，活塞位置检测单元检测到信号时泵送系统换向工作。
[0019]显示单元根据情况显示故障情况及处理方法；同时也根据设备出厂时间及连续工作时间在开机时提示维护保养提示，如检查液压油品质等，也可在工作中查询相关工作数据，及维护保养提示的闪烁灯进入查询相关信息。
[0020]控制器主要采用可编程序控制器或工业集中控制器等组成，通过编程及电路等对本机实现控制。
[0021]例中的参数仅仅的为了让读者更好地理解本实用新型的技术方案而选择的，并不用以限定本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.混凝土泵实时监控系统，包括控制器，其特征在于，还包括检测单元、执行单元及显示单元所述控制器分别与检测单元、执行单元及显示单元连接，所述控制器安装在电控柜内，所述检测单元安装在混凝土泵上。
2.如权利要求1所述的混凝土泵实时监控系统，其特征在于，还包括泵送启停指令单元，所述泵送启停指令单元与控制器连接。
3.如权利要求1所述的混凝土泵实时监控系统，其特征在于，所述检测单元包括: 电压检测单元、电机启动检测单元、液压油油位检测单元、液压油油温检测单元及吸油压力检测单元； 所述电压检测单元、电机启动检测单元、液压油油位检测单元、液压油油温检测单元及吸油压力检测单元分别与控制器连接。
4.如权利要求1或2或3所述的混凝土泵实时监控系统，其特征在于，所述检测单元包括: 搅拌压力检测单元、润滑状态检测单元、料位检测单元、格筛位置检测单元、活塞位置检测单元及泵送系统压力检测单元； 所述搅拌压力检测单元、润滑状态检测单元、料位检测单元、格筛位置检测单元、活塞位置检测单元及泵送系统压力检测单元分别与控制器连接。
5.如权利要求4所述的混凝土泵实时监控系统，其特征在于，所述执行单元包括: 声光报警装置、主油泵排量控制装置、冷却风扇、搅拌装置、泵送、电机及控制电路； 所述声光报警装置、主油泵排量控制装置、冷却风扇、搅拌装置、泵送、电机及控制电路分别与控制器连接。
6.如权利要求5所述的混凝土泵实时监控系统，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与控制器连接。
【文档编号】F04B49/06GK204113561SQ201420485732
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】赵宗银, 张方彪 申请人:四川建设机械（集团）股份有限公司