流体直线马达的制作方法

文档序号:5443143阅读:537来源:国知局
专利名称:流体直线马达的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种新的流体压力(液压或气压)执行元件。该元件主要由机体和杆体组成,二者在压力流体的作用下,实现相对直线往复运动。运动的行程是由机体对杆体的多次推动实现的。
本实用新型工作原理和现有的回转曲线马达相似,均为多作用形式,而输出形式和油缸(或气缸)相似,均为直线运动。其工作介质可以是液体或气体,同现有的旋转马达一样,可以有柱塞式,叶片式等多种形式。下面以柱塞式液压直线马达为例说明其工作原理。
结构图见附图
柱塞式直线液压马达由杆体1,本体2,柱塞3,配油阀4,顶杆5,换向阀6组成。由本体2,柱塞3,配油阀4,顶杆5,换向阀6组成的机体和杆体1在压力油的作用下实现相对直线运动。
柱塞安装在本体的孔内,和本体形成密封腔A1、A2。杆体1有一个面为周期性的起伏的曲面,C1、C2、C3......表示杆体的各个曲面,B1、B2、B3......表示曲面的最高点和最低点。顶杆5的下端压在曲面上,并交替推动配油阀4换向。P为压力油口,O为回油口。设杆体向左运动,这时左柱塞正在越过曲面的最高点B1,开始压在曲面C1上,左顶杆已推动配油阀至左位,使高压油通A1腔,A2腔通回油,左柱塞在高压油的推动下向下运动,推力作用在曲面C1上,使杆体向左运动。同时右柱塞沿着曲面C2上升,并排出A2腔的油液。当左柱塞到达B2点,同时右柱塞到达B3点时,右顶杆又使配油阀换向,高压油通A2腔,A1腔通回油,右柱塞又在高压油的作用下向下运动,推力作用在曲面C3上,使杆体继续向左运动,这时左柱塞沿着曲面C2上升,并同时排出A1腔的油液。当右柱塞降至B4点,同时左柱塞升至B3点时,左顶杆又使配油阀换向,高压油通A1腔,A2腔通回油,开始了下一个循环。这样左、右两个柱塞在压力油的推动下,交替推压曲面C1、C3......使杆体不断地向左运动。
换向阀6换向,杆体即向反方向运动。
显然,仅有两个柱塞时,存在着死点和启动时运动方向不确定的问题,并且推力不均匀。如果在图中D1的D2位置(即曲面C3、C4的中段)再设置一组柱塞,使前一组柱塞运动到曲面的顶点B1、B2、B3......(即死点位置)时,另一组柱塞对曲面沿运动方向的推力达到最大,即可消除死点和使启动方向确定,并使推力基本均匀。实际应用中,可根据需要加工多道曲面和设置多组柱塞。但实现运动平稳至少需要3个以上的柱塞。这些柱塞可以分组或通过一个通路足够多的配油阀集中配油。
显然,以上的结构对于气体介质也是适用的,这时工作过的气体可直接排入大气。
本实用新型可以代替油缸或气缸实现直线往复运动。但由于其行程是由机体对杆体的多次推动实现的,所以直线马达的行程只取决于杆体的长度,同一机体,配用不同长度的杆体,可以实现任意行程,和压力缸相比,可以更方便地实现标准化、系列化。对于行程较长的机构来说,直线马达的机体将比压力缸的缸体小得多,同时杆体所需加工精度也较活塞杆低,并且可以方便地接长,避免了长行程压力缸的长轴及深孔精加工的困难,从而降低成本。
根据需要,几个机体可以安装在一个杆体上共同推动杆体运动,也可以使杆体固定,对这几个机体分别进行控制,以实现不同的运动。
杆体固定安装时,杆体相当于机体的轨道,故可以实现无穷远的行程,甚至实现转弯,特别适用于输送线及矿山、工地等需要远距离拖动的场合。
另外,本实用新型比普通压力缸节省轴向空间,行程较长时,实现同样行程其长度仅为普通压力缸的一半,可用于机床、工程机械等对轴向长度有限制的场合。
权利要求1.由机体和杆体组成的流体直线马达,其特征在于杆体上至少有一个面为周期性的起伏的曲面,压力流体使机体多次推动杆体的曲面实现直线往复运动。
2.一种根据权利要求1所述的流体直线马达,其特征在于压力流体为液体。
3.一种根据权利要求1所述的流体直线马达,其特征在于压力流体为气体。
4.一种根据权利要求1所述的流体直线马达,其特征在于压力流体通过柱塞推压杆体的曲面。
5.一种根据权利要求4所述的流体直线马达,其特征在于压力流体为液体。
6.一种根据权利要求4所述的流体直线马达,其特征在于压力流体为气体。
专利摘要本实用新型涉及一种新的流体压力(液压或气压)执行元件。该元件主要由机体和杆体组成,二者在压力流体的作用下,实现相对直线往复运动。运动的行程是由机体对杆体的多次推动实现的。杆体至少有一个面为周期性的起伏的曲面,机体通过配油阀使压力流体产生的推力依次推压杆体曲面的某一方向的侧面,杆体即向该方向运动。压力流体换向,推压另一侧面,杆体即反方向运动。
文档编号F04B9/04GK2100505SQ91224120
公开日1992年4月1日 申请日期1991年8月27日 优先权日1991年8月27日
发明者马志 申请人:马志
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