专利名称：一种掘进机用液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种应用在掘进机上的液压系统。
背景技术：
国内现有掘进机用液压系统大多为齿轮泵驱动的手动多路换向阀控制的 开式系统。此种系统体积较大，在矿用设备空间普遍狭小的情况下，装配难 度大。另外此种系统由于是齿轮泵驱动，压力较低，容易造成驱动力不足， 还有这种系统泄漏量相对较大，效率与可靠性也相对较低。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种掘进机用液压系统，具有功率重量比大， 通流大，泄漏低，效率高，集成度高和具有功率适应功能等特点。
一种掘进机用液压系统，其特征在于带有压力切断功能的恒功率负载敏 感轴向柱塞变量泵与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀 联结，六通型比例多路换向阀中的各片阀分别连接并控制各执行机构，在六 通型比例多路换向阀各片阀中分别设置压力补偿阀，用来调整各片l询的流量 值，比例多路阀的先导控制口与手动比例先导阀相连。
先导手柄的控制口与比例多路换向阀的先导控制口连接，先导手柄的压 力油是比例多路换向阀提供的低压油，司机直接操作先导手柄来调整改变多 路换向阀的方向和流量大小，同时六通型比例多路换向阀把流量和压力需求 信号传递给与其相连的功率适应型柱塞变量泵，变量泵实时变量，以保证调 整后的排量正好满足负载的需求，没有功率浪费。但当驱动多个执行元件时，为了避免各回路负载不同引起的同时动作时流量大部分分流到负载较低的回 路上去这一现象的发生，在六通型比例多路换向阀中加入压力补偿阀，这样 就可以自动的进行压力补偿，保证流量的分配与负载差异无关。
本系统与掘进机目前广泛采用的齿轮泵与手动多路阀构成的系统相比， 具有优越的功率适应功能，泵的功率输出直接由负载需求决定，没有功率浪 费，节省能源的同时提高了系统的可靠性。另外由于本系统由柱塞泵驱动， 输出压力比齿轮泵高出很多，提高了功率重量比，比例先导手柄使司机的操 作更舒适，安全，动作也更加精准。应用在掘进机上，使掘进机具有操作舒 适，控制精准，节省能源，输出动力强劲，降低油液温度，可靠性高等特点。
图1是液压系统部件设置示意图；具体实施方式
本设计掘进机用液压系统，包括泵及泵变量机构、多路换向阀及液压执 行元件，见图1，其特征在于带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞 变量泵2(简称变量泵2)的吸油口S口，变量泵2的泄油口T1 口通过管路 与油箱1联接，变量泵2本身的泵变量机构3出口直接通过管路与六通型比 例多路换向阀4的Ls 口连接，六通型比例多路换向阀4的Pl 口与变量泵2 的A 口通过管路连接，六通比例多路换向阀4的泄漏油口 Y 口通过管路与油 箱1联结，六通型比例多路换向阀4上的X 口与比例先导手柄7的P2 口管 路相连，油箱1的出口 T3连接先导手柄7，六通型比例多路换向阀4内设置 的两个压力补偿阀6分别连接在各自片阀的进油管路上，先导手柄7的出液 口 a7， b7， a8， b8与六通型比例多路换向阀4中的片阀液控口 a7，b7，a8，b8'用管路连接。六通型比例多路换向阀4的A1、 Bl、 A2、 B2口分别由管路与 需要控制的各个液压执行机构5的连接口相连，六通型比例多路换向阀4的 回油口 T2与油箱1管路相通。泵的压力切断值大小及系统中设计需要的最 大恒功率设定可以通过调整压力补偿阀6自身的调节螺钉以及泵变量机构3 来实现，各执行机构5回路需要的压力补偿值与流量的大小可以通过调整压 力补偿阔6实现。
本设计液压系统所用部件可按功能要求向生产厂订购。上述变量泵2要 求具有压力切断功能，即泵的压力值达到设定的压力切断值时，泵的输出流 量为零，压力维持设定值不变。负荷传感功能的实现是由比例多路换向阀与 泵的变量阀组共同实现的，比例多路换向阀通过管路连接把负载压力信号值 传给泵的变量阀组，泵变量阀组动作控制泵的压力和流量输出与负载匹配。
例如，当司机操作比例先导阀动作时，先导阀的开口大小决定了输出压 力的大小，进而决定了比例多路先导阀对应的片阀的流量，片阀中压力补偿 阀的作用是保证在负载变化的时候依然保证片阀的流量不变，负载端的压力 通过管路及比例多路换向阀传感到泵变量机构中，泵变量机构通过与设定值 的比较进而调整压力与流量输出与负载要求一致，这样就实现了系统的功率 适应功能。
权利要求1、一种掘进机用液压系统，其特征在于带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀联结，六通型比例多路换向阀中的各片阀分别连接各执行机构，在六通型比例多路换向阀中设置相应压力补偿阀分别与各片阀相连通，用来调整各片阀的流量值，比例多路阀的先导控制口与手动比例先导阀相连。
专利摘要一种掘进机用液压系统，属开式液压系统，其特征在于带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀由管路联结，在六通型比例多路换向阀中设置各片阀分别连接并控制各执行机构，并有压力补偿阀分别连接在各自片阀进油管路上，用来调整各片阀的流量值，比例多路阀的先导控制口与手动比例先导阀相连。整个系统具有功率适应功能，解决了齿轮泵与手动多路阀构成的液压系统泄漏大，功率损失大，压力低，油液温升高，可靠性低的问题。提高了液压系统功率重量比，比例先导手柄使司机的操作更舒适，安全，动作也更加精准，可靠性极大提高。
文档编号F15B15/18GK201144902SQ20072018508
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者付金壁, 刘桂颖, 孙晓明, 闯 崔, 汪清波, 王德仁 申请人:沈阳矿山机械(集团)有限责任公司