专利名称：控制设备及液压先导控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求l前序部分所述的用于控制液压消耗装 置的控制设备，该控制设备具有可液压致动的方向阀。本发明还涉及一种
根据权利要求12的前序部分所述的液压先导控制设备。
背景技术：
具有可液压致动的方向阀的液压控制设备特别用于车辆的液压系统 中。在所谓的控制块中，多个方向阀以阀盘的形式方《更地互联。通i^吏用 这种、;^控制设备，起重车或农用#机、M吊车的起重设备、轮式装
载机的铲斗或者还有车辆的驱动和操纵功能都^a地操纵；在由流动需求
(负栽感应)所调节的控制的情况中，各个岡盘都具有用于流经所述阀的 液压增压介质流动的控制的压力平衡。
在工业液压消耗装置和车辆液压消耗装置中，通常使用矿物油作为液 压流体或增压介质。然而，水基增压介质也在某些应用领域使用。术语流 体将在下面表示液压流体。
液压控制i吏备例如从DE 197 15 020A1中乂》^p。方向阀设置在不同阀 盘中以控制液压消耗装置。方向阀具有阀门活塞(valve piston),以控制 增压介质连接以及每种情况中的两个弹簧腔。在弹簧腔内建立控制压力， 以便逆着弹簧张力致动阀门活塞。各个控制压力由电驱动压力调节阀产 生。为阀盘^L置有两个相应的作为压力调节阀的先导阀。阀门活塞从而能 够在两个彼此相对的设定方向偏移。压力调节阀的电子控制通常通过^Mt 元件来实现。
电控压力调节阀很少由于压力调节阀的控制活塞卡住而失效并且不 再能够电驱动。其一方面原因在于流体流动中携带的杂质颗粒。如果控制 活塞刚好位于压力调节阀的输出由控制流体供应口和箱口堵住的控制位 置处，控制流体不再能够从方向阀的相应的弹簧腔排出。因此方向阀在控 制位置堵塞，并且不能停止液压消耗装置所执行的运动。即使通过^Mt元
件的反向控制(反向动作)，从而相对设置的弹簧腔通过相应的控制压力 阀被加载了控制压力，也不能够解开这种堵塞，因为没有流体能够从所堵 塞的弹簧腔排出。
DE 103 08 910 Al涉及安全阀，其集成到先导阀的供应管线中。所述 电磁驱动3/2方向阀能够将先导阀的供应管线连接到增压介质源或连接到 容器。在3/2方向阀的阀盘中设置有从出口到弹簧腔的减压通道。当磁铁 驱动时，减压通道由磁性柱塞堵住。当磁铁未驱动时，减压通道到弹簧腔 从而到该容器都是联通的，只要阀盘未紧随着磁性柱塞。在这种阀中，复 杂和/或昂贵的构造是不利的。而且所，造也不能容易地传送到形成为压 力减小阀的先导阀。此外，如果由于3/2方向阀的控制电子装置出现故障 而导致连续驱动，供应管线将不能够减压。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制液压消耗装置的改进的控制设备， 其使得先导控制的方向阀的阀门活S^致动位置可靠地返回到中间位置， 并且其特征在于设计简单并且价^f氐廉。
该目的通过具有权利要求1的特征的控制设备和具有权利要求12的 特征的液压先导控制设备而得以实现。
根据本发明的用于控制液压消耗装置的控制设备设置有方向阀，该方 向阀具有控制压力腔以及控制滑块，该控制滑块可通过在控制压力腔内建 立的逆着弹簧的力的控制压力是可调节的。先导阀控制控制流体流入和流 出控制压力腔。本发明的特征在于具有减压装置，通过该减压装置，控制 流体能够在旁通先导阀的情况下从控制压力腔流出。
由此，根据本发明的控制设^^吏得控制滑块能够从致动位置以可靠的 方式返回。在正常运行时，方向阀能够像传统的方向岡那样控制。在先导 阀出现控制流体从控制压力腔经由先导阀的流出被堵住的故障时，控制滑 块仍然能够从致动位置移动。因此这种控制设备具有较高的操作安全性。 不仅在先导阀的控制活塞卡住时而且在由于其电子控制电路出现错误而 长期驱动先导阀时，方向阀的控制滑块能够返回到中间位置，甚至沿相反 方向致动。根据本发明的控制设备还能够简单地实现并且成本低廉。先导 阀的旁通尤其能够借助于有利的标准部件例如止回阀或溢流阀而实现。
根据本发明的另一方面，液压先导控制设备具有控制流体供应口以及 至少一个在控制压力出口处产生受控的控制压力的压力调节阀。在控制压 力出口和控制流体供应口之间设置有朝向控制流体供应口打开的止回阀。
这种先导控制设备使得控制流体在旁通压力调节阀情况下可靠地从 控制压力腔流动。因此能够提高该液压控制设备的操作安全性。这种先导 控制设备还具有特别简单的结构并且与常规先导控制设备相比仅需少数 几个附加的部件。
其它有利方面在从属权利要求中阐述。
根据本发明的特别优选实施例，减压装置包括减压管线和止回岡，控 制流体能够通过该止回阀从控制压力腔流到减压管线中。从而，提出了结 构特别简单的减压装置。减压装置的特性能够借助减压管线中的压力而简 单地控制。
减压管线能够优选地通过溢流阀连接到箱。因此旁通先导阀所需的压 力能够在溢流阀处简单地设定。该压力从而能够独立于控制流体供应管线 的压力而设定。当手动致动溢流阀时，能够简单地实现控制压力腔的排气。
根据另一优选实施例，该减压管线与先导阀的控制流体供应管线流体 连通。以此方式设计的控制设^^吏得控制压力腔特别简单而且特别安全地 防止流体流出的堵塞。此外，旁通先导阀所需的压力总是等于控制流体供 应管线的供应压力，因此其并不必单独设定。
减压管线中的压力能够优选地限制为与最大控制压力一样高或比其 更高的值，该最大控制压力即先导阀在其出口处能够设定的最大值。因此 确保在方向阀正常控制时没有控制流体流到减压管线中。
根据另 一优选实施例，减压管线中的压力能够限制为小于该最大控制
压力以;M目当于弹簧的偏置力的压力的和的值。将该控制滑块从致动位置 复位所需的力能够以此方式通过控制滑块上的液压加载而施加，例如通过 使得相对设置的控制压力腔增压。如果在两个控制压力腔中出现同样的压 力，控制滑块借助与其偏移及Jt用的弹簧而返回到中间位置。
如果减压管线能够通过开关阀向箱减压，那么控制滑块返回到其中间 位置，无需其它任何操作并且非常快速。甚至能够通过使得相对设置的控 制压力腔增压而沿相反方向偏移。
方向阀优选地具有两个控制压力腔，控制滑块通过所述控制压力腔而 在彼此相反的方向上动作。而且，控制流体能够通过单独的止回阀从两个 控制压力腔流到减压管线的两个支路，减压管线的这两个支路彼此流体隔 开，并且存在两个开关阀，通过这两个开关阀，减压管线的支路能够彼此 独立地向箱减压。因此减压管线的不同支路并且所连接的控制压力腔能够
在先导阀故障时彼此独立地减压。这是实现安全驱动非常重要的条件，其 允许不仅在先导阀故障时液压马达停止，而且允许液压马达执行回缩的运 动。故障的先导岡能够特别地旁通或者一个控制压力腔能够减压，而相对 设置的控制压力腔能够通过另一先导阀增压，4吏得由方向阀所控制的液压 马达实现回缩运动。
来自于减压管线的两个不同支路的控制流体优选地能够通过朝向溢
流阀打开的相应的止回阀供应到溢流阀。该方向阀的相对^:置的控制压力 腔从而能够通过控制设备的简单、经济的设计而可靠地防止先导岡的堵 塞。此外，当控制压力腔的先导阀失效时，通过使得相对设置的控制压力 腔增压，控制流体能够从该失效的控制压力腔流出。从而在先导阀失效时， 可以通过操作元件处的相反控制而停止液压消耗装置。减压管线的支路从 而还能够例如通过开关阀而彼此独立地减压，使得尽管先导阀出现故障， 液压马达的回缩运动还是能够实现。
优选地，设置有多个方向阀，其中控制流体能够从不同的方向阀的每 个控制压力腔经过相应的隔开的止回阀流到减压管线或减压管线的支路 中。由于多个方向阀，控制压力腔从而在先导阀失效时也能够保证安全。
下面将参照附图示出的实施例更详细地解释本发明及其优点。其中
图1是M控制块的方向阀盘的侧视图一一部分是截面图，其带有附 加的流体管线，控制流体能够经由附加的流体管线从控制压力腔流出；
图2是具有两个方向阀的液压控制设备的框图，这两个方向阀确保以 图1中示出的方式防止从控制压力腔流出的流体堵塞并且另外具有手动驱 动的流出功能；
图3是具有两个方向阀和减压管线的两个支路的液压控制i殳备的框 图，两个支路能够彼此独立地通过开关阀减压，并且还能够经过溢流阀将
控制流体排出到箱；
图4是液压控制设备的框图，其中控制流体能够从控制压力腔流出到 控制流体供应管线；以及
图5是在相当于图4的框图的实施例中的、;^控制块的方向阀盘的侧 视图一一部分是截面图。
具体实施例方式
现在将参照图1借助例如在液压控制块中使用的方向阀盘来描述本发 明。然而，本发明不限制于液压控制设备的该特定构造，而是能够用于几 乎任何构造的液压控制设备中。
图1中示出的阀盘1具有带阀孔25的基体3，控制滑块26在该阀孔 内以可移动的方式引导。岡孔25和控制滑块26形成不同的控制边缘，流 体供应口 IO和用于液压消耗装置的口 22、 23之间的流体连接能够通过上 述控制边缘进行控制。同样也能控制在消耗装置口 22、 23和箱口 12、 13 之间的连接。
所示出的岡盘以负载感应技术制成。从而能够检测在装置口 22和23 处施加的负载压力并将其^供给负载压力才艮告管线16。负载感应^L术的细 节与本发明无关，因此在此将不会更详细地介绍。然而，本领域普通技术 人员应该熟知负载感应技术。
阀孔25在基体3的右侧和左侧由控制盖30、 31覆盖。在控制盖30、 31中形成有弹簧腔32和33，其中设置有相应的偏置弹簧34和35。弹簧 34、 35通过弹簧板28、 29支撑在基体3处。通过偏置弹簧34、 35和弹簧 板28、 29的作用，将控制滑块26设置在中间位置中心。
而且弹簧腔32、 33形成压力控制腔，控制压力能够作用在压力控制 腔上。由于在一个弹簧腔一一例如32——中施加控制压力，控制滑块26 承受朝另一弹簧腔一一例如33——的方向并逆着设置在其内的弹簧35的 偏压的力。如果由控制压力在控制滑块26上所施加的力逆着弹簧35的偏 压，控制滑块26将移出其中心位置。
而且，压力调节阀38和40插入到在左侧附连到阀盘1的控制盖30 中。压力调节阀38、 40都通过流体通道42连接到控制流体供应管线18。 另一流体通道43将压力调节阀38、 40连接到控制流体返回管线20。
压力调节阀38能够通过电磁〖铁(未示出)驱动，并在其出口处产生 与磁力成比例的控制压力。压力调节阀38所产生的控制压力通过流体通道 39传播到弹簧腔33中。该控制压力在控制滑块26处施加指向左侧的力。 同样装备有电磁铁的压力调节阀40通过流体通道41与弹簧腔32连通。压 力调节阀40所产生的控制压力从而施加在弹簧腔32中并在控制滑块处作 用指向右侧的力。
而且，弹簧腔32连接到朝向流体管线48打开的止回阀46。止回阀 47同样连接到弹簧腔33并朝向流体管线48打开。流体管线48通过溢流 阀50通向流体箱。在所示的方向阀盘中，这方便地通过与控制流体返回管 线20的连接而实现。然而，溢流阀50的出口同样能够连接到泄漏油口或 连接到另一流体返回管线。将溢流阀50设定到至少等于压力调节阀38、 40所能够产生最大控制压力的压力。
压力调节阀38、 40每个都具有控制活塞，其允许控制流体从控制流 体供应管线18流出而分别流入到相应的弹簧腔32和33中，直到达到由磁 力所预设的压力。如果弹簧腔中的压力高于该预设压力，控制活塞允许控 制流体经由相应的压力调节阀38、 40流出到控制流体返回管线20。
相对于压力调节阀38、 40的阀壳，控制活塞具有正向超量的覆盖。 这意味着一旦在弹簧腔中达到预设压力，弹簧腔将相对于控制流体供应管 线18和相对于控制流体返回管线20都被堵住。如果控制活塞在此控制位 置堵塞，则控制流体不再能够经由压力调节阀流出相应的弹簧腔。
作为实例可以看到如下情况，即控制滑块26由于弹簧腔32中的压力 而偏移到中心位置右侧。如果压力调节阀40现在堵塞，那么控制流体不再 能够流出弹簧腔32,控制滑块26首先保持在该偏移位置。 一旦弹簧腔32 中压力由于指向左侧的控制滑块26的驱动而增加到至少与溢流阀50处预 设的压力相等的压力，控制流体将在旁通压力调节阀40的情况下经由止回 阀46流入到流体管线48，并经由溢流阀50流入到箱中。从而可以将控制 滑块26返回到到中心位置，尽管压力调节阀40堵塞。由于在溢流阀50 处设定的压力高于压力调节阀38、 40能够产生的最高控制压力，所以对于 正常操作不会带来危害。
为了旁通堵塞的压力调节阀40，控制滑块26的指向左侧的致动特别 能够通过弹簧腔33增压来进行。注意到压力调节阀40堵:iit行一一例如
由于虽有终止运行程序而液压消耗装置未停止一 一 的机械操作者能够在
^Mt元件处使其反向动作。因此压力调节阀38在弹簧腔33中产生控制压 力，并将指向左侧的力施加到控制滑块26上。此外，弹簧35产生作用到 向右偏移的控制滑块26上的一个力，该力相当于在弹簧腔32中在堵塞前 产生的控制压力。然而，弹簧35施加的力至少相当于弹簧偏压力。
如果弹簧腔32中的压力达到至少相当于溢流阀50处设定的压力的值 ——由于弹簧35的张力以及弹簧腔33中的控制压力，弹簧腔32中的控制 流体将通过止回阀46和溢流阀50流出。控制滑块26从而返回到中心位置。
于是，通过弹簧腔33增压，控制流体从弹簧腔32流出成为可能，在 溢流阀50处设定的压力最大可等于等同于弹簧偏压力的压力以及所能产 生的最大控制压力的总和。因此《^#偏移的控制滑块26在控制流体经由止 回阀46并经由溢流阀50流出的情况下而引导返回到中心位置。
通常的压力调节阀能够产生30巴的控制压力。在各种情况中4吏得控 制滑块26设置在中心的弹簧34和35的偏压力等于5巴的压力，其作用在 控制滑块26的侧面上。溢流阀50相应地优选地设定为介于32至35巴之 间的压力。即4吏在产生控制压力的阀38、 40中的一个堵塞时，控制滑块 26也能够以此方式可靠地返回到中心位置。控制滑块26的返回从而是可 能的，无需对阀盘1进行任何机械干涉一一仅仅是通过液压驱动。
所描述的用于从左侧弹簧腔32排出控制流体的机构自然地也以同样 的方式应用于右侧的弹簧腔33，特别地，控制流体经由止回阀47和溢流 阀50排出。
在所描述的实例中，控制滑块26的不希望的偏移通过M操作者的 相反致动来校正。然而，在旁通先导阀的情况下控制滑块的返回还能够通 过自动电子控制来进行。为此首先检测控制滑块26的位置。如果控制滑块 26未返回到中心位置，尽管在任何压力调节阀处未施加所需压力，电子控
滑块26上加载。在此，堵塞的压力调节阀能够由流体管线48旁通。
代替检测控制滑块26的位置，还能够通过检测液压消耗装置的运行 状态例如转速而推导出控制滑块26的位置。
先导控制的方向阀还能够经由设计为方向阀的先导阀液压地致动而 不是经由两个压力调节阀38、 40。如果根据本发明设置有控制流体在旁通
先导阀的情况下A^控制压力腔排出所流经的流体管线，那么先导控制的阀 的控制滑块在先导阀故障时也能够M动位置返回。为此所需的压力例如 能够通过手动致动而建立。替代地，能够设置控制滑块的液压紧急致动。
图2示出液压控制设备52的框图，其装^^有两个恒定可调的先导控 制的方向阀54和55，用于控制液压消耗装置。方向阀54和55能够构造 成与图1中示出的方向阀盘类似。方向阀54和55的相应的控制滑块通过 弹簧设置在中心。在方向阀54和55的(未示出的)控制压力腔上分别连 接有电驱动的压力调节阀60、 61、 62和63以产生预i殳的控制压力。经由 控制流体供应管线18向压力调节阀60、 61、 62和63提供控制流体。控制 流体供应压力通过泵56建立，并由溢流阀57固定。而且，控制流体返回 管线20连接到每个压力调节阀60、 61、 62和63，以将控制流体返回到箱 58。
每个方向阀的控制压力腔经由相应的止回阀64、 65、 66和67连接到 流体管线68。止回阀64、 65、 66和67朝流体管线68的方向打开。流体 管线68经由溢流阀70通向箱。溢流阀70能够通过手动致动打开。充液阀 71与溢流阀70并联并朝流体管线68打开。充液阀71也能够集成到溢流 阀70中。
图2中示出的控制设备的功能原理大体上相当于图1中示出的控制i更 备的功能原理，其扩展为两个方向阀。
控制流体能够在旁通压力调节阀60、 61、 62和63情况下在相当于压 力调节阀70的响应压力的压力下从两个方向阀54和55的每个控制压力腔 流出。在这种情况下，控制流体经由响应的止回阀64、 65、 66和67、经 由流体管线68和溢流阀70而流到箱58中。溢流阀70的响应压力高于压 力调节阀60、 61、 62和63所能产生的最大控制压力。而且该响应压力不 高于相当于弹性偏压力加上压力调节岡60、 61、 62和63所能产生的最大 控制压力之和的压力。
因此每个方向阀54和55的控制滑块能够可靠地返回到弹簧中心位 置，即使其中一个压力调节阀失效。控制滑块的返回特别通过液压致动来 进行。
在图2中示出的控制设备中特别有利的是，控制流体能够从方向阀54 和55的每个控制压力腔流出到单个共同的流体管线68中。此外，仅需要
有单个溢流阀70来确保控制压力腔安全。图2中示出的控制i殳备能够以简 单的方式扩展到另一方向岡。其控制压力腔经由朝向流体管线68打开的止 回岡连接到流体管线68以确保安全。
溢流阀70的响应压力能够独立于控制流体供应管线18的供应压力而 设定。控制流体供应管线18能够设定为高于溢流岡70的压力或者i殳定为 高于压力调节阀60、 61、 62和63所能产生的最大控制压力的压力，以便 供应到另 一控制流体消耗装置或者确保较短的调节时间。
图2中示出的控制设备52此外允许，控制流体系统或方向阀54、 55 的控制压力腔以简单的方式排气。为此，溢流阀70能够以手动的方式打开。 ;"到控制压力腔的控制流体能够经由止回阀64、 65、 66、 67以及打开的 溢流阀70无阻碍地流出到箱58。所收集的气体与控制流体一起排出到箱 58中。
图3示出另一液压控制i更备72的框图。控制设备72与图2中示出的 控制设备52具有下列不同之处。在此，同样的附图标记表示同样的部件。
方向阀54和55的控制压力腔经由止回阀64、 66和65、 67连接到流 体管线的两个隔开的支路68a和68b。流体管线68a和68b在先导阀60、 61、 62和63中的一个故障时用作减压管线。设置在图3左侧的方向阀54 和55的控制压力腔经由止回阀64和66连接到管线支路68a。 一方面，管 线支路68a经由另一止回阀78连接到溢流阀74。另一方面，支路68a能 够经由开关阀76直接连接到箱。设置在图3右侧的控制压力腔经由止回阀 65和67连接到管线支路68b。所述管线支路经由止回阀77通向溢流岡74。 还存在开关阀75，管线支路68通过该开关阀能够连接到箱。开关阀75和 76每个都配置为使得其在未致动的位置将相应的管线支路68a和68b连接 到箱，并在致动位置中断管线支路68a和68b与箱之间的连接。
与图2中示出的控制i殳备52类似，在控制i殳备72中，在一个先导岡 -—下面以先导阀60作为实例一一堵塞的情况下，控制流体能够从方向阀 54的受控的控制压力腔经由止回阀64、管线支路68a、止回阀78以及溢 流阀74流出到箱58。因此，通过控制先导阀61以及复位弹簧在方向阀54 的控制滑块上的作用，控制流体能够经由止回阀64从左侧控制压力腔流 出，直到控制滑块返回到其中间位置。
此外，管线支路68a和68b能够分别通过开关阀75和76彼此独立地向箱减压。在正常运行状态中，开关阀75和76致动，即中断管线支路68a 和68b与箱之间的连接。在例如先导阀60堵塞时，开关阀76能够切换到 未致动位置，使得管线支路68a可压力卸载。从而，控制流体能够经由止 回阀64从方向阀54的左侧控制压力腔流出到箱中。方向阀54的控制滑块 从而能够返回到其中间位置。当通过先导阀的致动而在方向阀54的右侧腔 中产生控制压力时，控制滑块甚至能够在左侧控制压力腔的缩小的方向上 超出中间位置偏移。这使得其不仅能够通过方向阀54的控制而停止液压消 耗装置/马达，而且可以促使其执行回缩或返回运动。因此满足例如对于液 压驱动非常关键的重要安全要求。
管线支路68a和68b通过止回阀77和78流体隔开，使得管线支路能 够分别由开关阀75和76彼此独立地减压。方向阀54或55的致动仅以该 方式能够实现以执行回缩运动，而管线支路68a和68b中的一个减压。此 外，由方向阀控制的液压消耗装置在任何情况下都能够通it^操作元件处 的反向控制(反向作用)所停止，即使开关阀75和76处于致动位置。也 能够使用转化阀代替所示的止回阀77和78，以将控制流体从管线支路68a 和68b供应到溢流阀74。
在控制电路失效时，开关阀75和76返回到未致动位置，在该位置管 线支路68a和68b是可减压的。因此停止由方向阀54和55所控制的液压 消耗装置。
在图4中，示出另一液压控制设备80。控制设备80装备有先导控制 的恒定可调节的方向阀82。方向岡82的控制滑块通过弹簧:&置在中心。 方向阀82的液压控制通过两个压力调节阀38和40实现，所述压力调节阀 每个都连接到方向阀82的弹簧腔。泵56确保经由控制流体供应管线18 向压力调节阀38和40供应控制流体。控制流体供应管线18中的压力由溢 流阀84预设。压力调节阀38和40经由控制流体返回管线20连接到箱58。
朝向控制流体供应管线18打开的止回阀85在压力调节阀38的出口 和控制流体供应管线18之间与压力调节岡38与并联。另一止回阀86在压 力调节阀40的出口和控制流体供应管线18之间与压力调节阀40并联。止 回阀86也朝向控制流体供应管线18的方向打开。
因此控制流体能够经由止回阀85从连接到压力调节阀38的控制压力 腔流出到控制压力供应管线18。控制流体同样能够经由止回阀86从连接
到压力调节阀40的控制压力腔流出到控制压力供应管线18中。
将流体从控制压力腔经由止回阀85或86流出到控制流体供应管线18 中所需的压力等于控制流体供应管线18中的供应压力。供应压力设定为压 力调节阀38和40所能够产生的最大控制压力或略大。从而，流体从控制 压力腔的流出可以通过在相对设置的控制腔的一侧对控制滑块施加液压 栽荷进行，可以从控制压力腔流出，控制流体供应管线18中的供应压力不 可大于相当于定中心的弹簧的弹性偏压力的压力以及压力调节阀38和40 所能够产生的最大控制压力之和。
如果例如在控制滑块向右偏移的过程中，压力调节阀40卡住并且方 向阀82的左侧控制腔堵塞，在右侧控制压力腔中通过压力调节阀38能够 产生控制压力。通过右侧控制压力腔中所产生的控制压力的作用以及右侧 弹簧腔中弹簧施加到控制滑块的力，在左侧控制压力腔中产生允许控制流 体能够经由止回阀86流到控制流体供应管线18中的压力。从左侧控制压 力腔流出的控制流体或者经由止回阀84流向箱58,或者经由压力机控制 阀38流到右侧控制压力腔中。
因此即使在压力调节阀失效时，方向阀82的控制滑块也能够可靠地 返回到中心位置。根据图4的控制设备通过附加部件的非常少的费用实现 了控制压力腔不会流出堵塞的安全性。只有止回阀85和86与压力调节阀 38和40并联。
图5示出了才艮据图4中所示框图结构的控制块的阀盘卯。阀盘卯的 结构在主要部件上相当于图l中示出的阀盘l的结构。同样的部件提供以 同样的附图标记并且在下面不再描述。
阀盘卯的基体3及其部件和出口以及右侧控制盖31与图1中示出的 相应部件分别相当。左侧控制盖93具有弹簧腔32,用作左侧控制压力腔。 在弹簧腔中设有偏置弹簧34和弹簧板28。此外压力调节阀38和40也插 入在左侧控制盖93中。压力调节阀40在控制压力腔32中产生控制压力。 压力调节阀38产生施加在控制压力腔33中的控制压力。控制压力阀38 和40经由流体通道42和43连接到控制流体供应管线18或控制流体返回 管线20。
止回阀85和86也设置在控制盖93中。止回阀85从连接到压力调节 阀38出口的流体通道39通向连接到控制流体供应管线18的流体通道42。
它朝向控制流体供应管线18的方向打开。止回阀86从压力调节阀40出口 ——流体通道41——同样通向流体通道42。止回阀86也朝向控制流体供 应管线18的方向打开。
因此能够以特别简单的方式实现相当于图4中回路的阀盘。相对于传 统的岡盘，仅在左侧控制盖中扩展了两个止回阀。尽管阀盘90具有防止压 力调节阀38和40堵塞的安全性，但是其结构仅比传统岡盘《^复杂一点 而已。
附图标记列表 1阀盘 3基体
10流体供应口 12箱口 13箱口
16负载压力报告管线 18控制流体供应管线 20控制流体返回管线
22 液压消耗装置口
23 液压消耗装置口 25阀孔
26控制滑块 28弹簧板 29弹簧板 30控制盖 31控制盖
32左侧弹簧腔/控制压力腔 33右侧弹簧腔/控制压力腔
34弹簧
35弹簧
38压力调节阀
39流体通道
40压力调节阀
41流体通道
42流体通道
43流体通道
46止回阀
47止回阀
48流体管线
50溢流阀
52液压控制设备
54恒定可调方向阀
55恒定可调方向阀
56泵
57溢流阀
60压力调节阀
61压力调节阀
62压力调节阀
63压力调节阀
64止回阀
65止回阀
66止回阀
67止回阀
68流体管线 68a流体管线支路
68b流体管线支路
70手动溢流阀
71充液阀
72液压控制设备
74溢流阀
75开关阀
76开关阀
77止回阀
78止回阀
80絲控制设备
82方向阀
84溢流阀
85止回阀
86止回阀
卯阀盘
93控制盖
权利要求
1、一种用于控制液压消耗装置的控制设备，包括:方向阀(1；54；90)，所述方向阀具有控制压力腔(32)和控制滑块(26)，通过在控制压力腔(32)内建立逆着弹簧(35)的力的控制压力，所述控制滑块是可调节的；以及先导阀(40；60)，用于控制控制流体流入和流出控制压力腔(32)，其特征在于，具有减压装置(46，48，50；68a，76；86)，控制流体能够经由所述减压装置在旁通先导阀(40；60)的情况下从控制压力腔(32)流出。
2、 如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述减压装置包括减 压管线(48)和止回阀(46),控制流体能够经由所述止回阀从控制压力腔(32)流出到所述减压管线(48)中。
3、 如权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述减压管线U8) 能够经由溢流阀(50)连接到箱。
4、 如权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述溢流阀(70)能 够手动地致动从而产生排气功能。
5、 如权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述减压管线与所述 先导阀(38， 40)的控制流体供应管线(18)流体连通。
6、 如权利要求2至5中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述减 压管线(48)中的压力能够限制为大于或等于最大控制压力的值。
7、 如权利要求2至6中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述减 压管线(48)中的压力能够限制为小于最大控制压力和相当于弹簧(35) 的偏压力的压力之和的值。
8、 如权利要求2至7中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述减 压管线(68a)能够通过开关阀(76)向箱减压。
9、 如权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述方向阀(54)具 有两个控制压力腔，通过所述两个控制压力腔，控制滑块能够在彼此相反 的两个方向上动作；控制流体能够经由各个单独的止回阀(64， 65)从所 述两个控制压力腔流出到减压管线的两个不同的支路(68a， 68b)中；所 述减压管线的两个不同支路(68a， 68b)彼此流体隔开；并且具有两个开 关阀(75， 76),所述减压管线的支路(68a, 68b)能够经由所述开关岡 彼此独立地向箱减压。
10、 如权利要求3或9所述的控制设备，其特征在于，控制流体能够 从所述减压管线的两个不同支路(68a， 68b)通过朝向溢流阀(74)打开 的相应的止回阀(77， 78)供应到溢流阀(74)。
11、 如权利要求2至10中至少一项所述的控制设备，其特征在于，设 置有分别具有至少一个控制压力腔的多个方向阀(54， 55);并且控制流体 能够从不同方向阀(54 ， 55)的每个控制压力腔经由各个独立的止回阀(64, 66)流出到减压管线(68)或所述减压管线的支路(68a， 68b )中。
12、 一种液压先导控制设备，包括控制流体供应口 (18)和至少一个 压力调节阀(40),所述压力调节阀在控制压力出口 (41)处产生受控的控 制压力，其特征在于，在所述控制压力出口 (41)和所述控制流体供应口 (18)之间设置有 朝向控制流体供应口 (18)打开的止回阀(86)。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制液压消耗装置的控制设备，所述控制设备包括方向阀，所述方向阀具有控制压力腔和控制滑块，通过在控制压力腔内建立逆着弹簧的力的控制压力，所述控制滑块是可调节的。先导阀用于控制控制流体流入和流出控制压力腔。本发明的特征在于，具有减压装置，控制流体能够经由所述减压装置在旁通先导阀的情况下从控制压力腔流出。
文档编号F15B20/00GK101389869SQ200780006074
公开日2009年3月18日 申请日期2007年2月16日 优先权日2006年2月21日
发明者冈特·费尔蒂希, 布克哈德·克内尔, 弗兰克·黑尔布林, 约瑟夫·黑斯德费尔, 阿尔布雷赫特·凯斯勒 申请人:罗伯特-博世股份公司;利勃海尔-法国股份有限公司