摆动液压油缸的制作方法

文档序号:5506865阅读:957来源:国知局
专利名称:摆动液压油缸的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种液压传动执行机构,尤其是一种用于液压传动中输出 扭转动力的摆动液压缸。
技术背景在液压传动中,其执行机构一般是直线油缸或液压马达,将液压能转换为 机械能。对于需要将液压能转换为机械摆动或扭转动力时,则往往需要采用直 线油缸通过相应的机械机构来实现。当前市面上也出现了如转角油缸、齿轮齿 条摆动油缸、叶片式摆动油缸、螺旋摆动油缸等,它们一是因使用压力低、输 出扭距小,内泄漏大,无法实现大功率的机械传动;二是因加工复杂、造价昂 贵而不能大量推广使用,影响液压传动优势的发挥。 发明内容本实用新型的目的是提供一种结构新颖合理、零部件加工容易、造价低、 安全可靠、占位空间小、输出扭矩大、摆动角大、易于安装使用的摆动液压油 缸。本实用新型的目的是以如下方式实现的油缸筒内装有活塞,油缸筒两端 装有油缸端盖,油缸筒与油缸端盖采用螺纹连接或螺栓连接或法兰式连接方式, 油缸筒两端设有油口,活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成 的凸轮活塞,油缸筒内壁上装有插在螺旋槽内的螺旋槽销轴,凸轮活塞内孔中 部密封装有中间轴,凸轮活塞内孔两端通过键联接方式连接传动轴,两侧传动 轴处于凸轮活塞内孔的一端分别顶靠在中间轴端面上,传动轴另一端通过轴承 支撑在油缸端盖上,两侧传动轴的一根或两根的端头伸出在油缸端盖外部,伸 出的传动轴端部用于传递旋转动力。油缸筒的一端进压力油使凸轮活塞作轴向 移动,凸轮活塞在螺旋槽销轴的作用下转动一个角度,凸轮活塞带动传动轴作 对应角度的转动,油缸筒的另一端进压力油时,传动轴作在一定角度内的反向 转动,油缸筒的两端交叉进、排油,传动轴在某一角度范围内正反旋转形成摆 动。一侧传动轴的端头穿出在油缸端盖外部,形成单传动轴摆动油缸。 两侧传动轴的端头穿出在油缸端盖外部,形成双传动轴摆动油缸。凸轮活塞的凸轮上的螺旋槽为一条或两条或多条,螺旋升角和行程根据摆 动油缸需要的回转角度要求设计制造,油缸筒内壁上的螺旋槽销轴与螺旋槽数 量对应。传动轴与凸轮活塞内孔采用花键配合连接。 传动轴与凸轮活塞内孔也可以采用导向平键联接。 螺旋槽销轴上装有销轴轴承,降低摩擦系数。本实用新型输出动力强劲、定位精度高、易于控制,能非常可靠地实现液 压摆动油缸其旋转、定位、翻转、转位、摆动等机械功能,便于大规模工业化 生产,具有很高的实用推广价值。

图1是双传动轴摆动油缸的结构示意图。 图2是单传动轴摆动油缸的结构示意图。 图3是凸轮活塞结构图。
具体实施方式
图l示出了本实用新型双传动轴摆动油缸结构油缸筒4内装有活塞,活塞是一个外圆周面带有两条螺旋槽9的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞5, 参见图3;油缸筒4两端装有油缸端盖2、 2',油缸筒4两端设有油口A、 B, 油缸筒4内壁上装有对应插在螺旋槽9内的装有销轴轴承7的螺旋槽销轴6, 凸轮活塞5内孔中部密封装有中间轴8,凸轮活塞5内孔两端通过花键连接传 动轴l、 r,两侧传动轴l、 1'处于凸轮活塞5内孔的一端分别顶靠在中间轴 8端面上,传动轴l、 1'另一端通过轴承3支撑在油缸端盖2、 2'上,两侧传 动轴l、 T的端头穿出在油缸端盖2、 2'外部,成为两个同方向转动的动力输 出轴。其工作原理是在油口A通入液压油,凸轮活塞5在液压油的推动下向右 移动,油口 B向外排油,由于凸轮活塞5上螺旋槽和螺旋槽销轴6及其销轴轴 承7的作用,凸轮活塞5必须在作轴向移动的同时做角度转动;安装在凸轮活 塞5内的传动轴1、 1'和中间轴8已由油缸端盖2、 2'、轴承3安装并保持在 同一中心线上,这时的凸轮活塞5的轴向移动对传动轴1、 1'的花键配合副形 成了相对滑动,传动轴l、 T不作轴向移动;凸轮活塞5的角度转动对传动轴 1、 1'的花键配合副形成了同方向、同速度的转动,当凸轮活塞5的轴向移动 行程到达终点时,传动轴l、 1'的角度转动也刚好达到角度转动到位;这样就 实现了摆动油缸的定位精度高、易于控制,能非常可靠地实现液压摆动油缸其旋转、定位、翻转、转位、摆动等机械功能的要求。反之,在油口 B通入液压油时,油口A向外排油,凸轮活塞5在液压油的推动下向左移动,同样在上述传动动作的作用下,传动轴i、 r的角度转动也刚好达到初始的位置,完成了角度摆动的一个周期循环过程,凸轮活塞5全行程所转动的角度可根据需要 在0° 360°范围内设定。图2示出了本实用新型单传动轴摆动油缸结构,单传动轴摆动油缸和双传 动轴摆动油缸在内外部结构、零部件连接、工作原理、运动方式都基本相同。所不同点一是在其左端的传动轴i和右端的传动轴i'长度不同,传动轴r不伸出油缸端盖2'的外边;二是由于它只有左端一个传动轴l,因此油缸端盖2' 的中间孔是封闭的。这种结构设计主要是为縮短油缸长度,减少占有空间,满 足油缸多种方式的连接要求。
权利要求1、一种摆动液压油缸,油缸筒内装有活塞,油缸筒两端装有油缸端盖,油缸筒两端设有油口,其特征在于活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞(5),油缸筒(4)内壁上装有插在螺旋槽(9)内的螺旋槽销轴(6),凸轮活塞(5)内孔中部密封装有中间轴(8),凸轮活塞(5)内孔两端通过键联接方式连接传动轴(1、1’),两侧传动轴(1、1’)处于凸轮活塞(5)内孔的一端分别顶靠在中间轴(8)端面上,传动轴(1、1’)另一端通过轴承(3)支撑在油缸端盖(2、2’)上,两侧传动轴(1、1’)的一根或两根的端头伸出在油缸端盖(2、2’)外部。
2、 根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于 一侧传动轴(1) 的端头穿出在油缸端盖(2)外部。
3、 根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于两侧传动轴(1、 1') 的端头穿出在油缸端盖(2、 2')外部。
4、 根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于凸轮活塞(5)的 凸轮上的螺旋槽(9)为一条或两条或多条,油缸筒(4)内壁上的螺旋槽销轴(6)与螺旋槽(9)数量对应。
5、 根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于传动轴(1、 l') 与凸轮活塞(5)内孔采用花键配合连接。
6、 根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于传动轴(1、 r) 与凸轮活塞(5)内孔采用导向平键联接。
7、 根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于螺旋槽销轴(6) 上装有销轴轴承(7)。
专利摘要一种摆动液压油缸,油缸筒内装有活塞,油缸筒两端装有油缸端盖,油缸筒与油缸端盖采用螺纹连接或螺栓连接或法兰式连接方式,油缸筒两端设有油口,活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞,油缸筒内壁上装有插在螺旋槽内的螺旋槽销轴,凸轮活塞内孔中部密封装有中间轴,凸轮活塞内孔两端通过键连接方式连接传动轴,两侧传动轴处于凸轮活塞内孔的一端分别顶靠在中间轴端面上,传动轴另一端通过轴承支撑在油缸端盖上,两侧传动轴的一根或两根的端头伸出在油缸端盖外部。本实用新型输出动力强劲、定位精度高、易于控制,能非常可靠地实现液压摆动油缸其旋转、定位、翻转、转位、摆动等机械功能,便于大规模工业化生产。
文档编号F15B15/00GK201351645SQ20082023311
公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者任胜利, 姜化雨 申请人:姜化雨
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