专利名称：混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法
技术领域：
本发明属混凝土泵车，尤其是涉及一种混凝土泵车主油缸换向控制方法。
背景技术：
目前，混凝土泵车泵送液压系统中主油缸的换向控制方法有电控和液控两种，其 中混凝土泵车泵送液压系统中主油缸电控换向方法是在泵送主油缸缸筒上或在水箱盖板 上安装位置检测用接近开关，当主油缸活塞运行到位，接近开关感应到后，接近开关发出一 电信号以换向，但该电控方式在泵送主油缸缸筒上安装时，要求接近开关能够耐高温、耐高 压，同时还要能承受压力冲击，这些对接近开关的要求很高，对主油缸的制造要求也很高， 对接近开关的安装调试要求更高；而在水箱盖板上安装接近开关时，由于水箱的工作环境 恶劣，水箱中为水、沙浆、干油的混合物，对接近开关的防护等级就要求很高，且在工作时接 近开关受到振动易松动，使接近开关感应距离发生变化，往往会造成液压系统不能正常工 作；而混凝土泵车泵送液压系统中主油缸的液控换向方法是需在主油缸缸筒上设置两小 孔用于引出液压油，通过油缸两点的压差来打开压差逻辑阀，输出一个换向控制压力信号， 其缺点是无法实现电控系统之间的通讯和联动。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法，利用液压 信号与电信号之间的转化，方便、可靠地实现混凝土泵车泵送系统的主油缸的电控换向，易 维修，使用寿命长。 本发明的目的是这样来实现的一种混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方 法，包括主油缸缸筒和活塞，其特征是利用液压压差逻辑阀来检测主油缸中活塞的位置，压 力开关则用来产生电信号，实现液压信号与电信号之间的转化，该电信号输入PLC(控制系 统)，经PLC处理后，PLC发出指令，从而实现混凝土泵车主油缸的换向，实现混凝土的连续 泵送；其中在主油缸缸筒的底侧段筒壁上间隔地开设左右二个信号孔，使左信号孔位于 缸筒底侧的筒壁上，右信号孔则位于活塞左行的行程到位后活塞右侧的筒壁上，对应于左 右二个信号孔的部位，在主油缸缸筒上安装信号阀块，并将左、右信号孔用管路与信号阀块 上的左、右接口对应相连接；在此信号阀块的表面上自下而上依次安装单向阀、阻尼孔I、 阻尼孔II、液压压差逻辑阀和压力开关，压力开关与液压压差逻辑阀的上侧油口之间通过 在信号阀块内开设的油路相连接，液压压差逻辑阀的下侧油口通过在信号阀块内开设的另 一油路经过阻尼孔II后与油箱相接通，液压压差逻辑阀的左侧油口通过开设在信号阀块 内部的管路及左胶管经左信号孔与主油缸的无杆腔相连接，液压压差逻辑阀的左侧油口还 经过阻尼孔I后与液压压差逻辑阀的右侧油口相连接，同时液压压差逻辑阀的右侧油口通 过开设在信号阀块内部的管路及右胶管与单向阀连接后又经右信号孔与主油缸的有杆腔 相连接；当活塞未运行到左右两信号孔之间时，左、右信号孔处压力相同，液压压差逻辑阀 关闭，压力开关不动作；当活塞运行到左、右信号孔之间时，左右两信号孔之间有压差，液压压差逻辑阀产生一个液压压力信号，同时，该液压压力信号又去推动压力开关，压力开关动 作后，发出一个电信号，该电信号输入PLC,经PLC处理后，完成泵送主油缸换向，当主油缸 活塞离开左、右信号孔区间时，液压压差逻辑阀立即关闭，将压力开关从液压系统中隔离出 来，不受液压系统中的压力、温度影响，同时，压力开关泄压，提高了压力开关的使用寿命。
本发明所提出的一种混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法，使用安全可 靠，实现混凝土泵车泵送系统主油缸的电控换向，易维修，使用寿命长。 现结合附图和实施例对本发明所提出的混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制 方法作进一步说明。
图1是本发明提出的混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法的液压原理图 之一，(活塞处于左右二个信号孔之间时)； 图2是本发明提出的混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法的液压原理图 之二，(活塞处于左右二个信号孔外侧时)； 图1、图2中1、缸筒2、左信号孔3、左胶管4、油箱5、阻尼孔I 6、阻尼孔I1 7、 液压压差逻辑阀8、压力开关9、信号阀块10、单向阀11、右胶管12、右信号孔13、活塞
具体实施方法 从图1中可以看出一种混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法，包括主油 缸缸筒1和活塞13，其特征是利用液压压差逻辑阀7来检测主油缸中活塞13的位置，压力 开关8则用来产生电信号，实现液压信号与电信号之间的转化，该电信号输入PLC，经PLC处 理后，PLC发出指令，从而实现混凝土泵车主油缸的换向，实现混凝土的连续泵送；其中在 主油缸缸筒1的底侧段筒壁上间隔地开设左信号孔2和右信号孔12，使左信号孔2位于缸 筒1底侧的筒壁上，右信号孔12则位于活塞13左行的行程到位后活塞13右侧缸筒1的筒 壁上，对应于左、右信号孔2、12的部位，在主油缸缸筒1上安装信号阀块9，并将左、右信号 孔2、12用左胶管3和右胶管11与信号阀块9上的左、右接口对应相连接；在此信号阀块9 的表面上自下而上依次安装单向阀10、阻尼孔I 5、阻尼孔I1 6、液压压差逻辑阀7和压力 开关8，压力开关8与液压压差逻辑阀7的上侧油口之间通过在信号阀块9内开设的油路相 连接，液压压差逻辑阀7的下侧油口通过在信号阀块9内开设的另一油路经过阻尼孔II 6 后与油箱4相接通，液压压差逻辑阀7的左侧油口通过开设在信号阀块9内部的管路及左 胶管3经左信号孔2与主油缸的无杆腔相连接，液压压差逻辑阀7的左侧油口还经过阻尼 孔I 5后与液压压差逻辑阀7的右侧油口相连接，同时液压压差逻辑阀7的右侧油口通过 开设在信号阀块9内部的管路及右胶管11与单向阀10连接后又经右信号孔12与主油缸的 有杆腔相连接；当活塞13未运行到左信号孔2与右信号孔12之间时，左、右信号孔2、 12处 压力相同，液压压差逻辑阀7关闭，压力开关8不动作；当活塞13运行到左信号孔2与右信 号孔12之间时，左、右信号孔2、 12之间有压差，液压压差逻辑阀7产生一个液压压力信号， 同时，该液压压力信号又去推动压力开关8，压力开关8动作后，发出一个电信号，该电信号 输入PLC，经PLC处理后，完成泵送主油缸换向，当主油缸活塞13离开左、右信号孔2、 12区 间时，液压压差逻辑阀7立即关闭，将压力开关8从液压系统中隔离出来，不受液压系统中 的压力、温度影响。同时，压力开关8因液压油通过阻尼孔II6经管路回油箱(4)而泄压，
4提高了压力开关8的使用寿命，该混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法已用于本公 司生产的产品上，使用效果达到本发明目的，液压系统工作稳定可靠，客户反映良好，同时 还显著地提高换向系统的寿命。
权利要求
一种混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法，包括主油缸缸筒(1)和活塞(13)，其特征是利用液压压差逻辑阀(7)来检测主油缸中活塞(13)的位置，压力开关(8)则用来产生电信号，实现液压信号与电信号之间的转化，该电信号输入PLC，经PLC处理后，PLC发出指令，实现混凝土泵车主油缸的换向；其中a、在主油缸缸筒(1)的底侧段筒壁上间隔地开设左信号孔(2)和右信号孔(12)，左信号孔(2)位于缸筒(1)底侧的筒壁上，右信号孔(12)则位于活塞(13)左行的行程到位后活塞(13)右侧缸筒(1)的筒壁上，对应于左、右信号孔(2、12)的部位，在主油缸缸筒(1)上安装信号阀块(9)，并将左、右信号孔(2、12)用左胶管(3)和右胶管(11)与信号阀块(9)上的左、右接口对应相连接；b、在此信号阀块(9)的表面上自下而上依次安装单向阀(10)、阻尼孔I(5)、阻尼孔II(6)、液压压差逻辑阀(7)和压力开关(8)，压力开关(8)与液压压差逻辑阀(7)的上侧油口之间通过在信号阀块(9)内开设的油路相连接，液压压差逻辑阀(7)的下侧油口通过在信号阀块(9)内开设的另一油路经过阻尼孔II(6)后与油箱(4)相接通，液压压差逻辑阀(7)的左侧油口通过开设在信号阀块(9)内部的管路及左胶管(3)经左信号孔(2)与主油缸的无杆腔相连接，液压压差逻辑阀(7)的左侧油口还经过阻尼孔I(5)后与液压压差逻辑阀(7)的右侧油口相连接，同时液压压差逻辑阀(7)的右侧油口通过开设在信号阀块(9)内部的管路及右胶管(11)与单向阀(10)连接后又经右信号孔(12)与主油缸的有杆腔相连接；c、当活塞(13)未运行到左信号孔(2)与右信号孔(12)之间时，左、右信号孔(2、12)处压力相同，液压压差逻辑阀(7)关闭，压力开关(8)不动作；当活塞(13)运行到左信号孔(2)与右信号孔(12)之间时，左、右信号孔(2、12)之间有压差，液压压差逻辑阀(7)产生一个液压压力信号，该液压压力信号又去推动压力开关(8)，压力开关(8)动作后，发出一个电信号，该电信号输入PLC，经PLC处理后，完成泵送主油缸换向，当主油缸活塞(13)离开左、右信号孔(2、12)区间时，液压压差逻辑阀(7)立即关闭，将压力开关(8)从液压系统中隔离出来，同时，压力开关(8)因液压油通过阻尼孔II6经管路回油箱(4)而泄压。
全文摘要
本发明是一种混凝土泵车电液耦合式主油缸换向控制方法，属混凝土泵车，其特征是在主油缸缸筒的底侧段筒壁上间隔地开设左右二个信号孔，对应于左右二个信号孔的部位，在主油缸缸筒上安装信号阀块，将左、右信号孔用管路与信号阀块上的左、右接口对应相连接；在信号阀块的表面上自下而上依次安装单向阀、阻尼孔I、阻尼孔II、液压压差逻辑阀和压力开关并分别用管路对应相连接，利用液压压差逻辑阀来检测主油缸中活塞的位置，压力开关则用来产生电信号，实现液压信号与电信号之间的转化，该电信号输入PLC，经PLC处理后，PLC发出指令，从而实现混凝土泵车主油缸的换向，实现混凝土的连续泵送；使用安全可靠，易维修，寿命长。
文档编号F15B21/08GK101696710SQ200910184960
公开日2010年4月21日 申请日期2009年10月22日 优先权日2009年10月22日
发明者朱保江, 桑世保, 贺应涛, 陆远望 申请人:安徽星马汽车股份有限公司;