专利名称：一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法
技术领域：
本发明涉及液压控制领域，特别是涉及一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法。
背景技术：
电液比例控制技术是在以开环传动为主要特征的传统液压传动技术和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术基础上，为适应一般工程系统对传动与控制特性提出的更高的要求，从上个世纪六七十年代开始逐步发展起来的流体传动与控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支。现今，电液比例技术已经成为了工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可或缺的重要手段，得到了相关工业界、技术界的格外重视。电液比例阀(简称比例阀)，是电液比例控制技术的核心和主要功率放大元件。比例阀一般以比例电磁铁作为驱动装置的电-液信号转换元件，根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、 流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。双电磁铁比例方向阀是指由两路比例电磁铁控制的比例方向阀，具有结构坚固， 抗污染能力较强，价格低廉等优点。双电磁铁比例方向阀在传统控制方法下工作时，始终只让其中一个比例电磁铁通电，两路电磁铁交替通断切换，由以下公式得到
权利要求
1. 一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法，其特征在于该方法是在控制比例方向阀动作时，通过对控制信号的处理，产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁，使两端电磁铁共同作用于阀芯；所述对控制信号的处理具体是对差动控制器的输入信号进行差动处理，得到差动控制器两路输出分别为A腿和B。u, =R ^Q -r^out s 。tnBOUt = Bs — SLE1其中A_ 5 0、B。ut 2 O,民为电磁铁稳态工作点，S;n为控制信号。
全文摘要
本发明涉及一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法。现有的控制方式下由于电磁铁滞环和纯滞后影响，导致比例阀无论在响应时间还是在响应速度上都较慢，限制其应用范围和系统控制算法的实施。本发明在控制比例方向阀动作时，通过对控制信号的处理，产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁，使两端电磁铁共同作用于阀芯。本发明比传统控制方法的电磁铁具有更大的驱动力，并且始终工作在稳态附近的比例电磁铁线性区，避免了两路电磁铁交替通断切换对阀芯动态性能造成的影响，提高了阀的动态响应能力。
文档编号F15B13/02GK102434516SQ20111038970
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者张德盛, 朱雅光, 金波, 陈飞飞, 陶键, 顾振国 申请人:宁波千普机械制造有限公司, 浙江大学