轴向配流的液压变压器的制作方法

文档序号:5519601阅读:206来源:国知局
专利名称:轴向配流的液压变压器的制作方法
技术领域
本发明涉及一种轴向配流的液压变压器,属于液压技术领域。
背景技术
随着液压恒压网络二次调节技术的发展,液压系统的柔性和效率得到了提高,二次调节技术具有许多优点,但在通过节流控制驱动直线负载时,由于节流控制存在较大的压力差,因此会有较大的能量损失。如何将恒压网络的能量像电力变压器、机械的齿轮变速器那样,以可变的压力无能量损失的传送出去,这就是液压变压器要解决的问题。传统的液压变压器是将液压马达和液压泵直接同轴联接,通过调节液压马达的排量,将输入压力变为负载需要的压力,实现压力改变。由于这种变压器是将液压泵和马达机械的联接在一起,因而体积和重量大,需要的调节力也比较大,并且成本高,效率低,这都影响了它的应用。在 Achten P. A. J. hydraulic transformer. W097/31185,1997(Achten P.A.J.液压变压器,专利号 W097/31185,1997) ;Achten P. A. J. Apparatus for executing activities assisted by hydromotorst and a hydraulid transformer for use in such an apparaturs. W099/40318,12August 1999 (Achten P. A. J 一种液压马达和液压变压器应用的设备,专利号 W099/40318,1999 年 8 月 12 日);Endsley, John, c. Hydraulic pressure transformer. W000/28211,18May 2000 (Endsley, John, c.液压压力转换器)专利文献中提出了一种新的液压变压器结构设计。它将液压马达和液压泵的功能集合成一体,称其为新型液压变压器。与传统型液压变压器相比,这种新型液压变压器将液压泵和液压马达的功能集为一身,组成了一个独立的液压元件,简化了其结构形式,其优点如下1、可以实现无节流损失的变压;2、变压过程是可逆的,既可以输出能量,也可以回收能量;3、体积小,动态响应快,可以通过改变配流盘的旋转角度实现压力的改变。但上述新型液压变压器同时存在着变压比范围小,运行时噪声大,体积大,结构复杂等缺点。

发明内容
本发明在实现无节流损失的前提下,解决了现有液压变压器体积大及结构复杂的问题,提供了一种轴向配流的液压变压器。本发明所述轴向配流的液压变压器,它包括缸体,它还包括配流盘、泵壳、配流壳、 配流主轴、轴承、销、端盖和控制机构,缸体通过轴承依次与配流盘和配流主轴连接,缸体的一侧端面与配流盘的一侧端面相接触,配流盘的另一侧端面通过销和配流主轴固定连接,配流主轴的外圆表面上设置配流壳,配流壳与配流主轴密封固定,配流壳与罩于缸体外圆表面外侧的泵壳通过内六角螺钉固定连接,
配流主轴由控制机构控制并带动旋转,控制机构套接在配流主轴的凸台外,配流壳与端盖均套接在配流主轴外,并且分别位于控制机构的两侧,配流壳与端盖通过螺栓螺母固定连接,同时控制机构夹固在端盖和配流壳之间;所述配流盘为带有扇形缺口的圆盘,配流盘上设置有两个腰型通槽,所述两个腰型通槽的两个对称线和扇形缺口的对称线均穿过配流盘的中心、且沿圆周方向均勻分布, 配流主轴与所述配流盘相连接的端面上设置有两个腰型槽,所述两个腰型槽的形状与腰型通槽相同,并且每个腰型槽与相对应的腰型通槽相连通,配流壳的内环表面设置第一环形槽和第二环形槽,配流壳上端的侧壁上设置进油口,该进油口与第一环形槽对应并连通,配流壳下端的侧壁上设置回油口,该回油口与第二环形槽对应并连通,第一环形槽与一个腰型槽连通,第二环形槽与另一个腰型槽连通,配流盘的扇形缺口与泵壳的内腔相连通。它还包括旋转格来圈,配流壳与配流主轴通过旋转格来圈密封。所述旋转格来圈为三个,分别设置在配流壳的内环表面上的第三环形槽、第四环形槽和第五环形槽中,所述第三环形槽位于配流盘与第一环形槽之间,第四环形槽位于第一环形槽和第二环形槽之间,第五环形槽位于第二环形槽配流主轴的凸台之间。本发明的优点是本发明提供了一种轴向配流的斜盘式柱塞液压变压器,它实现了无节流损失的配流,并且配流机构的体积小,使得所述液压变压器的体积小,结构简单。本发明以斜盘式变量柱塞泵AlOV为本体结构,为实现压力的控制,在该本体结构上对其配流机构进行了设计,使变压范围更宽。本发明通过销将配流盘和配流主轴连接起来,通过电液伺服机构控制配流主轴的转动,从而控制了配流盘的转角,实现了变压比的改变。本发明的配流盘上设置了扇形缺口,该缺口的油路直接连通到了泵的壳体内,实现同泵的低压回油口一起连通到油箱,即实现了扇形缺口与油箱的直接连接。由于避免了在配流壳上再设置一个配流口来连接到油箱,因此使配流机构的轴向尺寸减小了。配流主轴上设计了与配流盘相同位置和形状的腰型槽,来实现油路的连通。并且两个腰型槽在配流主轴的轴向上不同的位置处开槽,使其可以分别与配流壳上的环形槽连通,实现了无节流损失的配流,并且扩大了变压范围。本发明采用电液伺服控制机构来控制配流盘的转角,因此,比手动控制更精确,比伺服电机控制更适合于工程机械。因此,本发明的液压变压器特别适于作为工程机械液压恒压网络系统中驱动直线负载的压力转换元件。


图1为本发明的整体结构主剖视图;图2为配流盘的主视图;图3为图1中配流主轴的左视图;图4为图3的E-E剖视图;图5为图3的E-F剖视图;图6为图1的B-B剖视图7为配流壳的轴向剖视图。
具体实施例方式具体实施方式
一下面结合图1至图7说明本实施方式,本实施方式所述轴向配流的液压变压器,它包括缸体1,它还包括配流盘2、泵壳3、配流壳4、配流主轴5、轴承7、销8、 端盖9和控制机构10,缸体1通过轴承7依次与配流盘2和配流主轴5连接,缸体1的一侧端面与配流盘2的一侧端面相接触,配流盘2的另一侧端面通过销8和配流主轴5固定连接,配流主轴 5的外圆表面上设置配流壳4,配流壳4与配流主轴5密封固定,配流壳4与罩于缸体1外圆表面外侧的泵壳3通过内六角螺钉固定连接,配流主轴5由控制机构10控制并带动旋转,控制机构10套接在配流主轴5的凸台外,配流壳4与端盖9均套接在配流主轴5外,并且分别位于控制机构10的两侧,配流壳 4与端盖9通过螺栓螺母固定连接,同时控制机构10夹固在端盖9和配流壳4之间;所述配流盘2为带有扇形缺口 2-1的圆盘,配流盘2上设置有两个腰型通槽2-2, 所述两个腰型通槽2-2的两个对称线和扇形缺口 2-1的对称线均穿过配流盘2的中心、且沿圆周方向均勻分布,配流主轴5与所述配流盘2相连接的端面上设置有两个腰型槽5-1, 所述两个腰型槽5-1的形状与腰型通槽2-2相同,并且每个腰型槽5-1与相对应的腰型通槽2-2相连通,配流壳4的内环表面设置第一环形槽Hl和第二环形槽H2,配流壳4上端的侧壁上设置进油口 Al,该进油口 Al与第一环形槽Hl对应并连通,配流壳4下端的侧壁上设置回油口 Bi,该回油口 Bl与第二环形槽H2对应并连通,第一环形槽Hl与一个腰型槽5-1连通,第二环形槽H2与另一个腰型槽5_1连通, 配流盘2的扇形缺口 2-1与泵壳3的内腔T4相连通。本实施方式中,配流主轴5安装在配流壳4内,配流盘2通过销8实现与配流主轴 5的固接,进而实现配流油路的连通和其共同的转动。图2所示,扇形缺口 2-1标记为T3 口,其中一个腰型通槽2-2标记为A3 口,另一个腰型通槽2-2标记为B3 口。所述T3 口与泵壳3的内腔T4相连通,再通过泵本身的低压回油连通到油箱。A3 口和B3 口通过配流主轴5的油道相连通,通过配流壳4实现配流,并且A3 口和B3 口分别外接高压管路和负载。由于T3 口与泵壳3的内腔T4直接连通,而不必在泵壳3上再加工T3 口的轴向配流口,因此减小了液压变压器的体积,实现了其整体结构的缩小。泵壳3和配流壳4通过螺钉连接在一起,实现了伺服控制机构、配流机构与泵主体的固定连接。所述轴承7可以承受径向和轴向的力,对配流主轴5起到轴向和径向的支撑作用。进油口 Al和回油口 Bl可为螺纹孔。由图4和图5可知,两个腰型槽5-1的轴向形状都是L型的,该L型的径向段分别用来实现与配流壳4上第一环形槽Hl和第二环形槽 H2的连通,分别用来连接高压管路和负载管路。
具体实施方式
二 下面结合图1说明本实施方式,本实施方式为对实施方式一的进一步说明,本实施方式还包括旋转格来圈6,配流壳4与配流主轴5通过旋转格来圈6密封。
具体实施方式
三下面结合图1说明本实施方式,本实施方式为对实施方式二的进一步说明,所述旋转格来圈6为三个,分别设置在配流壳4的内环表面上的第三环形槽 hi、第四环形槽h2和第五环形槽h3中,所述第三环形槽hi位于配流盘2与第一环形槽Hl 之间,第四环形槽h2位于第一环形槽Hl和第二环形槽H2之间,第五环形槽h3位于第二环形槽H2配流主轴5的凸台之间。本实施方式中在配流壳4和配流主轴5上对应开有密封槽,然后在密封槽中放入旋转格来圈6来实现旋转密封。配流主轴5的外环面上具有环形的槽,用来扩大过流面积。 图7所示,配流壳4的内环表面上形成的环形槽hi、h2、h3则分别用来安放旋转格来圈6。本发明中,控制机构10通过电液伺服阀控制配流主轴5旋转,配流主轴5进而带动配流盘2转动,配流盘2与缸体1直接相对转动,实现配流。配流盘2上的扇形缺口 2-1, 即T3 口直接和泵壳3的内腔T4相连通,即实现与泵体的内泄漏一起连接到油箱,进行回油。两个腰型通槽2-2和两个腰型槽5-1分别连通,通过配流主轴5的配流油道连通到配流壳4的环形油槽中。结合图1至图7所示,配流盘2的A3 口和配流主轴5的A2 口相连通;配流盘2的 B3 口和配流主轴5的B2 口相连通。本发明的工作原理当所述液压变压器接入恒压网络时,将恒压网络的压力油接到配流壳4的进油口 Al上,将负载的管路接到配流壳4的回油口 Bl上;将回油箱的管路接到泵壳3的内腔T4上,这样完成了液压变压器在恒压网络系统中的连接。所述液压变压器通过其内部形成的油路与油箱连接。配流盘2与缸体1之间相对转动,使柱塞相对缸体运动产生吸油和排油。变压器与恒压网络系统有三个油路连接,一个为进入配流壳4的进油口 Al的流量,另一个为流向负载的一部分液压油,第三部分为流回油箱的液压油。由流体的连续性方程,三个通道和三个油路的流量代数和为零。根据能量守恒定律,高压油孔Al、 A2、A3,负载油孔B1、B2、B3以及回油箱油孔T3、T4的压力分别与各自流量的乘积代数和为零。控制配流盘2的转角,即可控制负载油路Bi、Β2、Β3的流量,通常回油箱通道Τ3和Τ4 的压力与其余两个通道相比很低,因此将回油箱通道的压力和流量的乘积忽略不计,则高压通道A3的压力和流量的乘积加上负载通道Β3的压力和流量的乘积为零,由此可知,负载通道Β3的压力与高压通道A3的压力比值等于高压通道A3的流量与负载通道Β3的流量比值。液压变压器变压比是根据负载的大小,通过控制液压变压器的控制角,即改变配流盘2 的三个通道流量的改变来实现的。
权利要求
1.一种轴向配流的液压变压器,它包括缸体(1),其特征在于它还包括配流盘O)、泵壳(3)、配流壳(4)、配流主轴(5)、轴承(7)、销(8)、端盖(9)和控制机构(10),缸体(1)通过轴承(7)依次与配流盘( 和配流主轴( 连接,缸体(1)的一侧端面与配流盘O)的一侧端面相接触,配流盘O)的另一侧端面通过销(8)和配流主轴(5)固定连接,配流主轴( 的外圆表面上设置配流壳G),配流壳(4)与配流主轴( 密封固定, 配流壳(4)与罩于缸体(1)外圆表面外侧的泵壳C3)通过内六角螺钉固定连接,配流主轴(5)由控制机构(10)控制并带动旋转,控制机构(10)套接在配流主轴(5) 的凸台外,配流壳(4)与端盖(9)均套接在配流主轴(5)外,并且分别位于控制机构(10) 的两侧,配流壳(4)与端盖(9)通过螺栓螺母固定连接,同时控制机构(10)夹固在端盖(9) 和配流壳⑷之间;所述配流盘( 为带有扇形缺口的圆盘,配流盘( 上设置有两个腰型通槽 0-2),所述两个腰型通槽0-2)的两个对称线和扇形缺口的对称线均穿过配流盘 (2)的中心、且沿圆周方向均勻分布,配流主轴( 与所述配流盘( 相连接的端面上设置有两个腰型槽(5-1),所述两个腰型槽(5-1)的形状与腰型通槽(2- 相同,并且每个腰型槽(5-1)与相对应的腰型通槽(2- 相连通,配流壳(4)的内环表面设置第一环形槽(Hl)和第二环形槽(H2),配流壳(4)上端的侧壁上设置进油口(Al),该进油口(Al)与第一环形槽(Hl)对应并连通,配流壳(4)下端的侧壁上设置回油口(Bi),该回油口(Bi)与第二环形槽(H2)对应并连通,第一环形槽(Hl)与一个腰型槽(5-1)连通,第二环形槽0 )与另一个腰型槽(5-1) 连通,配流盘O)的扇形缺口(2-1)与泵壳(3)的内腔(T4)相连通。
2.根据权利要求1所述的轴向配流的液压变压器,其特征在于它还包括旋转格来圈 (6),配流壳(4)与配流主轴( 通过旋转格来圈(6)密封。
3.根据权利要求2所述的轴向配流的液压变压器,其特征在于所述旋转格来圈(6) 为三个,分别设置在配流壳的内环表面上的第三环形槽(hi)、第四环形槽(M)和第五环形槽(M)中,所述第三环形槽(hi)位于配流盘( 与第一环形槽(Hl)之间,第四环形槽(M)位于第一环形槽(Hl)和第二环形槽0 )之间,第五环形槽(M)位于第二环形槽 (H2)配流主轴(5)的凸台之间。
全文摘要
轴向配流的液压变压器,属于液压技术领域。它解决了现有液压变压器体积大及结构复杂的问题。它包括缸体,它还包括配流盘、泵壳、配流壳、配流主轴、轴承、销、端盖和控制机构,通过销将配流盘和配流主轴连接起来,通过电液伺服机构控制配流主轴的转动,从而控制了配流盘的转角,实现了变压比的改变;配流盘上设置了扇形缺口,该缺口的油路直接连通到了泵的壳体内,实现同泵的低压回油口一起连通到油箱,即实现了扇形缺口与油箱的直接连接;配流主轴上设计了与配流盘相同位置和形状的腰型槽,来实现油路的连通。本发明作为一种液压变压器。
文档编号F15B3/00GK102434504SQ201110409070
公开日2012年5月2日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者刘成强, 姜继海, 孙毅, 赵川 申请人:哈尔滨工业大学
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