专利名称：结晶器非正弦振动方法及其液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及金属连续铸造领域，特别是涉及一种连铸机的结晶器非正弦振动的控制方法及液压控制系统。
背景技术：
结晶器振动的目的是为了防止铸坯在凝固过程中与结晶器的铜管内壁粘结而发生挂拉裂或拉漏事故，从而保证铸坯的表面质量，减轻振痕深度。结晶器液压振动自发明以来，以其具有在线调整振幅、频率和负滑脱参数，使负滑脱率和负滑脱时间保持在最佳范围内而得到迅速推广。在高拉速、高质量的高效连铸生产中，为获得良好的结晶器振动工艺效果，希望结晶器振动方式为下振时间短、速度快，上振时间长、速度慢。非正弦振动方式则具有较长的正滑动时间，结晶器振动速度与拉坯速度之差较小的特点。结晶器采用液压非正弦振动，利于保护渣向结晶器与凝固坯壳之间的缝隙均勻渗透，改善结晶器内壁的润滑效果，减轻铸坯表面振痕深度，减少拉裂、拉漏提高铸坯的表面质量。结晶器液压非正弦振动为连铸生产提供了可靠的保证，它是高效连铸的关键技术之一。结晶器非正弦振动中的振幅、振频、偏斜率这些参数若设置不合适，降低铸坯表面的表面质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结晶器非正弦振动方法，能够在生产方形或圆形铸坯时，减轻铸坯表面振痕深度，减少拉裂、拉漏提高铸坯的表面质量。本发明一种结晶器非正弦振动方法，结晶器采用伺服液压系统驱动，结晶器的PLC 控制系统通过输入振幅、振频和偏斜率三个参数，生成非正弦振动曲线，控制伺服液压系统工作，PLC输入的控制参数振幅h的取值范围是1. 9彡h彡2. 3mm ；振频f的取值范围是101彡f彡138cpm ；偏斜率a的取值范围是6.58.5%。优选的，本发明结晶器非正弦振动方法，其控制参数振幅h的取值范围是2. 1彡h彡2. 2mm ；振频f的取值范围是115 ^ f ^ 132cpm ；偏斜率a的取值范围是6.88.2%。选取如上控制参数，能够起到提高铸坯的表面质量，提高材料利用率的效果，具体数据如下表所示
权利要求
1.一种结晶器非正弦振动方法，所述结晶器采用伺服液压系统驱动，所述结晶器的 PLC控制系统通过输入振幅、振频和偏斜率三个参数，生成非正弦振动曲线，控制伺服液压系统工作，其特征在于PLC输入的控制参数振幅h的取值范围是1. 9≤h≤2. 3mm ；振频f的取值范围是101≤f≤138cpm ；偏斜率a的取值范围是6. 5 < a≤8. 5%。
2.根据权利要求1所述的结晶器非正弦振动方法，其特征在于振幅h的取值范围是2. 1≤h≤2. 2mm ；振频f的取值范围是115≤f≤132cpm ；偏斜率a的取值范围是6. 8 < a≤8. 2%。
3.根据权利要求2所述的结晶器非正弦振动方法，其特征在于控制信号线采用屏蔽线，并与动力线分开放置。
4.一种使用权利要求1至3任意一项所述方法的液压系统，其特征在于包括振动伺服液压缸(1)、位置传感器( 、第一压力传感器C3)、第二压力传感器(4)、第一溢流阀(5)、 第二溢流阀(6)、电液伺服阀(7)、蓄能器组(8)、压油过滤器(9)、第一回油过滤器(10)、单向阀(11)、电磁溢流阀(1 和液压泵(13)，所述液压泵(1 的进油口与油箱(14)连通，液压泵(13)的供油口与电磁溢流阀(12)的进油口 P、蓄能器组⑶的进油口 P、单向阀(11) 的进油口 P连通，单向阀(11)的出油口 A与压油过滤器(9)的进油口 P连通，压油过滤器(9)的出油口A与电液伺服阀(7)的进油口 P连通，电液伺服阀(7)的回油口 T与第一回油过滤器(10)的进油口 P连通，第一回油过滤器(10)的出油口 A与油箱(14)连通，电液伺服阀(7)的工作油口 A与第一溢流阀(5)的进油口 P、振动伺服液压缸(1)的无杆腔连通， 电液伺服阀(7)的工作油口 B与第二溢流阀(6)的进油口 P、振动伺服液压缸(1)的有杆腔连通，所述第一溢流阀(5)、第二溢流阀(6)、电磁溢流阀(12)的回油口 T均与油箱(14) 连通，所述位置传感器O)固定安装在振动伺服液压缸(1)的缸头上，第一压力传感器(3) 安装在振动伺服液压缸(1)的进油油路(15)上，第二压力传感器(4)安装在振动伺服液压缸(1)的回油油路(16)上。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于还包括第一、第二二位二通手动换向阀(17、18)，所述电液伺服阀(7)通过第一、第二二位二通手动换向阀(17、18)与振动伺服液压缸(1)连接，所述电液伺服阀(7)的工作油口 A与第一二位二通手动换向阀(17)的进油口 P连通，第一二位二通手动换向阀(17)出油口 A与第一溢流阀(5)的进油口 P、振动伺服液压缸(1)的无杆腔连通；所述电液伺服阀(7)的工作油口 B与第二二位二通手动换向阀(18)的进油口 P连通，第二二位二通手动换向阀(18)出油口 A与第二溢流阀(6)的进油口 P、振动伺服液压缸(1)的有杆腔连通。
6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于还包括第二回油过滤器(19)，所述第二回油过滤器(19)安装在第一回油过滤器(10)与油箱(14)之间，所述第一回油过滤器(10)为粗过滤器，所述第二回油过滤器(19)为精过滤器，所述压油过滤器(9)为精过滤器。
7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于所述液压泵(13)为恒压泵。
8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于所述油箱(14)和连接管路的材质均为不锈钢。
全文摘要
本发明涉及一种连铸机的结晶器非正弦振动的控制方法及液压控制系统。其目的是为了提供一种结晶器非正弦振动方法，减轻铸坯表面振痕深度，提高铸坯的表面质量。本发明一种结晶器非正弦振动方法，结晶器采用伺服液压系统驱动，结晶器的PLC控制系统通过输入振幅、振频和偏斜率三个参数，生成非正弦振动曲线，控制伺服液压系统工作，PLC输入的控制参数取值范围是振幅h为1.9≤h≤2.3mm；振频f为101≤f≤138cpm；偏斜率a为6.5＜a≤8.5％。本发明的液压系统，包括振动伺服液压缸、位置传感器、压力传感器、溢流阀、电液伺服阀、蓄能器组、压油过滤器、过滤器、单向阀、电磁溢流阀和液压泵。
文档编号F15B21/08GK102554152SQ20111045754
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者张亚彬, 谢兴华, 陈鹏 申请人:新兴铸管股份有限公司