专利名称：一种液压单级螺旋摆动油缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压单级螺旋摆动油缸。
背景技术：
目前，通过液压油缸传递扭矩和摆角，是将带有能量的流体输入转化为扭矩和摆角输出的方法之一，这类的液压摆动油缸常用的有两种结构形式，即齿轮齿条摆动油缸和叶片摆动油缸。齿轮齿条式摆动油缸组成包括直线油缸、齿轮、齿条等组成，齿轮齿条式摆动油缸是通过直线油缸推动齿条往复运动，齿条与齿轮相啮合从而达到将油缸的直线往复运动转化为齿轮的摆动运动的输出目的。该种油缸的缺点在于外形尺寸大，占用空间多，不适用于传递大摆动角度的场合。所述叶片摆动油缸的叶片径向布置，液压油作用与叶片上，最终实现驱动轴的旋转，该种叶片摆动油缸的缺点在于泄漏量大，不能在低速和高压下工作，机械特性较软(即当负载增加时转速会迅速降低)无法实现360度旋转。现有技术中，也有一种双级螺旋摆动油缸，该种双级螺旋摆动油缸可以通过每级螺旋转角得到旋转角度的矢量相加，虽然旋转角度增加了，但传递的扭矩却大大降低。因此，有必要提供一种能解决上述技术问题的液压单级螺旋摆动油缸。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可缩小活塞的冲程，在极小的空间内即可实现较大的旋转角度和扭矩。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种液压单级螺旋摆动油缸，其包括缸体、线性活塞及传动轴，所述线性活塞设置于缸体内，所述线性活塞设有外旋转齿及内花键，所述缸体内壁设有与线性活塞的外旋转齿相啮合的内旋转齿，所述传动轴设有与线性活塞的内花键相配合的外花键。本实用新型的有益效果是本实用新型中的液压单级螺旋摆动油缸通过采用大螺旋角的单级旋转齿轮技术大大缩小了活塞的冲程，在极小的空间内即可实现较大的旋转角度和扭矩。
图1为液压单级螺旋摆动油缸的结构示意图。图2为沿图1所示A-A线的剖视图。图3为沿图1所示B-B线的剖视图。图1至图3中1、缸体，10、内旋转齿，100、液压单级螺旋摆动油缸，11、12、油口， 13、14、密闭腔体，15、端盖，150、22、轴用密封，151、端面密封，16紧定螺钉，2、线性活塞，20、 外旋转齿，21、内花键，23、孔用密封，3、传动轴，30、外花键。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种液压单级螺旋摆动油缸100，该液压单级螺旋摆动油缸100 包括缸体1、线性活塞2及传动轴3，所述线性活塞2设置于缸体1内，所述线性活塞2设有外旋转齿20及内花键21，所述缸体1内壁设有与线性活塞2的外旋转齿20相啮合的内旋转齿10，所述传动轴3设有与线性活塞2的内花键21相配合的外花键30。所述缸体1 设有油口 11、12，所述缸体1、线性活塞2及传动轴3之间设有密封，将缸体1内空间分割成两个独立的密闭腔体13、14，每个密闭腔体13、14分别与缸体1上的油口 11、12连通。所述线性活塞2与传动轴3之间设有轴用密封22。所述线性活塞2与缸体1内壁之间设有孔用密封23。所述缸体1的端部设有端盖15，所述端盖15通过紧定螺钉16固定在缸体1上。 所述端盖15与传动轴3之间设有轴用密封150。所述端盖15与缸体1之间设有端面密封 151。该液压单级螺旋摆动油缸100的工作原理为当压力油通过油口 12进入密闭腔体 13时，所述线性活塞2在压力油的作用下做轴向移动和径向转动，压力油在密封腔体13产生压强作用在活塞圆柱表面产生推力并通过线性活塞2的转动转换为摆角及扭矩，再通过线性活塞2内的内花键21和传动轴3上的外花键30相配合将扭矩复映到传动轴3上，线性活塞2运动的同时传动轴3只做摆动或旋转运动，而线性活塞2沿缸体1内壁作直线移动和摆角或旋转运动的同时与传动轴作相对滑移运动。当向油口 12充油时，所述传动轴3作顺时针旋转。反之，当向油口 11冲油时，所述传动轴作逆时针旋转。在油缸的运动过程中， 可以缸体1固定，传动轴3运动输出扭矩，也可以是传动轴3固定，缸体1运动输出扭矩。本实用新型中的液压单级螺旋摆动油缸100可以实现在很小的冲程内实现较大的转角和传递大扭矩，该液压单级螺旋摆动油缸100省去了双级螺旋形式的转角矢量相加的过程，线性活塞2运动得出的转角和扭矩直接作用在传动轴3上，提高了传动效率并获得了较大的扭矩。
权利要求1.一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于该液压单级螺旋摆动油缸包括缸体、线性活塞及传动轴，所述线性活塞设置于缸体内，所述线性活塞设有外旋转齿及内花键，所述缸体内壁设有与线性活塞的外旋转齿相啮合的内旋转齿，所述传动轴设有与线性活塞的内花键相配合的外花键。
2.如权利要求1所述的一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于所述缸体设有油口， 所述缸体、线性活塞及传动轴之间设有密封，将缸体内空间分割成两个独立的密闭腔体，每个密闭腔体分别与缸体上的油口连通。
3.如权利要求2所述的一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于所述线性活塞与传动轴之间设有轴用密封。
4.如权利要求1或2或3所述的一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于所述线性活塞与缸体内壁之间设有孔用密封。
5.如权利要求4所述的一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于所述缸体的端部设有端盖，所述端盖通过紧定螺钉固定在缸体上。
6.如权利要求5所述的一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于所述端盖与传动轴之间设有轴用密封。
7.如权利要求6所述的一种液压单级螺旋摆动油缸，其特征在于所述端盖与缸体之间设有端面密封。
专利摘要本实用新型公开了一种液压单级螺旋摆动油缸，该液压单级螺旋摆动油缸包括缸体、线性活塞及传动轴，所述线性活塞设置于缸体内，所述线性活塞设有外旋转齿及内花键，所述缸体内壁设有与线性活塞的外旋转齿相啮合的内旋转齿，所述传动轴设有与线性活塞的内花键相配合的外花键，该种液压单级螺旋摆动油缸采用大螺旋角的单级旋转齿轮技术大大缩小了活塞的冲程，在极小的空间内即可实现较大的旋转角度和扭矩。
文档编号F15B15/12GK202187973SQ20112027102
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者沈茂燕 申请人:沈茂燕