专利名称：农用拖拉机动力输出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用拖拉机领域，特别涉及一种农用拖拉机动カ输出装置。
背景技术：
动カ输出装置(P0WER-TAKE-0FF)，简称PT0，又叫做取力器，是将发动机的动カ向行驶系以外的设备输出的装置。在农用拖拉机上，一般都有一些专用的设备，例如，农用拖拉机上的专用农器具等，都需要发动机的动カ来驱动。通常是在变速器的侧面，开ー个窗ロ，连接ー个齿轮式的动カ输出装置，将动カ输出。动カ输出装置，按其输出动カ的转速来分，有单速、双速和三速的；按操纵方式来分，有机械式和液压式等，都可由驾驶员在驾驶室内进行操纵。大中型农用拖拉机均采用机械式动カ输出装置,这种动カ输出装置采用齿轮变速，结构复杂，维修困难；另外，因为动カ输出装置采用齿轮变速，在遇到突变阻カ时，会通过农器具传送到发动机，对发动机造成一定的损坏；还有该机械式动カ输出装置一般转速只有两到三档，可选工作转速少，无法与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围窄。最后，市面上的拖拉机农机具型号繁多，其高度尺寸、结构以及安装位置等均有偏差，因为农机具尺寸的差异而造成机械式动カ输出装置的安装连接困难，硬装上去进而对器具和功率损耗带来不利影响。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种能够结构简単、无极变速、便于安装、应用范围广的农用拖拉机动カ输出装置。为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种农用拖拉机动カ输出装置，包括转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机；所述转速传感器的输出端与所述转速控制器的输入端连接，所述转速控制器的输出端与所述电磁执行器连接；所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱吸取液压油并输出高压油液，所述高压油液流经所述电液伺服阀驱动所述液压马达对外做功；所述转速传感器设置在所述液压马达的主轴附近用以检测液压马达的转速；所述电磁执行器通过控制所述电液伺服阀的阀门开启大小来控制所述液压马达的转速；所述转速控制器用以设定所述液压马达的工作转速，并根据所述转速传感器的液压马达的转速检测信号来调节所述电磁执行器的运动位移，使所述液压马达保持所述工作转速。进ー步地，转速控制器包括转速设定模块，用于存储设定的所述液压马达的工作转速；执行器驱动模块，输入端与所述转速设定模块连接，输出端与所述电磁执行器连接，用于将转速设定模块设定的所述液压马达的工作转速转化成电流控制方式向所述电磁执行器输出驱动电流，从而改变所述电磁执行器的运动位移，进而控制所述电液伺服阀的阀门开度大小；接收转换模块，输入端与所述转速传感器连接，用于接收转速传感器输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号；执行器位移运算模块，输入端与所述接收转换模块连接，输出端与所述执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移，进而控制电液伺服阀的阀门开度大小，使液压马达的转速处于工作转速。进ー步地，液压泵通过高压油管从所述液压油箱吸取液压油。进ー步地，驱动液压马达的高压油液做功完成后，高压油液流经所述电液伺服阀回到所述液压油箱。根据本实用新型的技术方案，该农用拖拉机动カ输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，井根据实际エ况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多祥，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。
图I为根据本实用新型的农用拖拉机动カ输出装置的底盘布置结构示意图；图2为根据本实用新型的农用拖拉机动カ输出装置的转速控制器的方框示意图；图3为根据本实用新型的农用拖拉机动カ输出装置的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的ー个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。參看图I和图3，该农用拖拉机动カ输出装置包括转速传感器I、液压马达2、转速控制器3、电磁执行器4、电液伺服阀5、液压油箱6、液压泵7和发动机8。其中，转速传感器I是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，用以检测液压马达2的转速，然后将该转速反馈给转速控制器3，由转速控制器3与设定的液压马达2的工作转速进行比较调整，来控制液压马达2保持恒定的工作转速。转速传感器属于间接式測量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。液压马达2是作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，将液压泵7提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。电液伺服阀5是通过其阀门开启的大小来控制高压油液流量，以实现电、液信号的转换和放大，并对液压执行机构(液压马达2)进行控制的装置。液压泵7由发动机8提供动力，通过高压油管61从液压油箱6吸取液压油并输出高压油液；该高压油液从液压泵7出来需要通过管路71流经电液伺服阀5，并由电液伺服阀5的阀门开启大小来控制流量，经过流量大小控制的高压油液通过管路51到达液压马达2，驱动液压马达2旋转，并通过输出轴对外做功。高压油液做功完成后从液压马达2流出，由管路21流经电液伺服阀5再回到液压油箱6。电液伺服阀5的阀门开启大小是通过电磁执行器4的运动位移来控制的，并控制流经电液伺服阀5的高压油液流量，进而对液压马达2的转速进行控制。如图2所示，转速控制器3包括转速设定模块、执行器驱动模块、接收转换模块和执行器位移运算模块。其中，转速设定模块用于存储设定的液压马达2的工作转速，该工作转速由操作者通过设在驾驶楼里的开关设定。执行器驱动模块的输入端与转速设定模块连接，输出端与电磁执行器4连接，用于将转速设定模块设定的液压马达2的工作转速转化成电流控制方式向电磁执行器4输出驱动电流，从而改变电磁执行器4的运动位移，进而控制电液伺服阀5的阀门开度大小，控制流经电液伺服阀5的高压油液流量，使液压马达2的转速处于工作转速。接收转换模块的输入端与转速传感器I连接，输出端与执行器位移运算模块的输入端连接，用于接收转速传感器I输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号。执行器位移运算模块的输出端与执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器4输出驱动电流,从而改变电磁执行器4的运动位移，进而控制电液伺服阀5的阀门开度大小，控制流经电液伺服阀5的高压油液流量，使液压马达2的转速处于工作转速。如图3所示，该农用拖拉机动カ输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，井根据实际エ况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多祥，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。以上公开的仅为本实用新型的ー个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种农用拖拉机动カ输出装置，其特征在于，包括转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机； 所述转速传感器的输出端与所述转速控制器的输入端连接，所述转速控制器的输出端与所述电磁执行器连接； 所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱吸取液压油并输出高压油液，所述高压油液流经所述电液伺服阀驱动所述液压马达对外做功； 所述转速传感器设置在所述液压马达的主轴附近用以检测液压马达的转速；所述电磁执行器通过控制所述电液伺服阀的阀门开启大小来控制所述液压马达的转速；所述转速控制器用以设定所述液压马达的工作转速，并根据所述转速传感器的液压马达的转速检测信号来调节所述电磁执行器的运动位移，使所述液压马达保持所述工作转速。
2.根据权利要求I所述的农用拖拉机动カ输出装置，其特征在于，所述转速控制器包括 转速设定模块，用于存储设定的所述液压马达的工作转速； 执行器驱动模块，输入端与所述转速设定模块连接，输出端与所述电磁执行器连接，用于将转速设定模块设定的所述液压马达的工作转速转化成电流控制方式向所述电磁执行器输出驱动电流，从而改变所述电磁执行器的运动位移，进而控制所述电液伺服阀的阀门开度大小； 接收转换模块，输入端与所述转速传感器连接，用于接收转速传感器输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号； 执行器位移运算模块，输入端与所述接收转换模块连接，输出端与所述执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移，进而控制电液伺服阀的阀门开度大小，使液压马达的转速处于工作转速。
3.根据权利要求I所述的农用拖拉机动カ输出装置，其特征在于，所述液压泵通过高压油管从所述液压油箱吸取液压油。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的农用拖拉机动カ输出装置，其特征在于，所述驱动液压马达的高压油液做功完成后，高压油液流经所述电液伺服阀回到所述液压油箱。
专利摘要本实用新型公开了一种农用拖拉机动力输出装置。该农用拖拉机动力输出装置包括转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机。该农用拖拉机动力输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，并根据实际工况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多样，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。
文档编号F15B11/04GK202399904SQ20112056220
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者张波, 彭天权, 林铁坚, 沈捷, 陆寿域, 陈剑涛 申请人:广西玉柴机器股份有限公司