一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法

文档序号:5506681阅读:436来源:国知局
专利名称:一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法
技术领域
本发明涉及液压元件设计领域,具体是一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法。
背景技术
动压反馈两级伺服阀是在滑阀位置反馈两级伺服阀基础上引入动压反馈装置构成的,其动压反馈装置实际是一种压力微分装置,在动态过程中负载压力对挡板有负反馈作用,可以提高系统阻尼,在稳态过程中负载压力对挡板没有反馈作用,使其仍然具有流量伺服阀刚度高的优点。由于动压反馈两级伺服阀兼有刚度高且可提高系统阻尼的优点,在工程中应用十分广泛。然而,在其核心装置动压反馈装置的设计中,其关键参数即时间常数的传统计算公式其计算结果与试验结果相差很大,使得设计出的动压反馈装置与设计的动态特性相差甚远,严重时甚至造成系统的不稳定。因此,急需研究一种与试验结果相符的, 可直接指导工程应用的动压反馈装置的设计方法。

发明内容
本发明的目的在于提供了一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法。本发明采用以下技术方案予以实现步骤I :设计喷嘴挡板组件几何参数喷嘴挡板组件的设计主要包括确定下述两个参数喷嘴孔直径Dn,挡板与喷嘴的零位间隙Xdtl。Dn的确定受力矩马达输出扭矩的影响,DN不宜选的过大,同时为了避免发生堵塞现象,还需要确保足够大的直径使得液流中的脏物颗粒能够顺利通过喷嘴。一般选择O. I X 1(T3 ^ Dn ^ O. 9 X 10 (I)xd0的确定为了获得最小的零位泄露,应选择较小的零位间隙,同样考虑到避免发生堵塞现象,零位间隙一般选择2. 5X 1(Γ6 ( Xdo ( 125Χ l(T6m(2)步骤2:选取时间常数τ。时间常数τ。的取值范围为—<—(3)
0)hQh为液压动力机构综合谐振频率。步骤3 :设计反馈活塞几何参数反馈活塞的设计主要包括确定下述两个参数负载压差作用面积\,反馈活塞有效面积Ad。根据动压反馈系数公式Kfp=^nDll(4)
式中Kfp为动压反馈系数,根据负载特性选取,I为反馈喷嘴与挡板质心的距离。η为\与Ad的比值,

权利要求
1.一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法,其特征在于步骤如下 步骤I :设计喷嘴挡板组件几何参数 喷嘴挡板组件的设计包括确定下述两个参数喷嘴孔直径Dn,挡板与喷嘴的零位间隙XdODn 的确定0. I X 1(T3 ≤Dn ≤O. 9Χ l(T3m(I) xd0 的确定2. 5X 1(T6 ≤xd0 ≤125X l(T6m(2) 步骤2:选取时间常数τ。
时间常数τ。的取值范围为
全文摘要
本发明提供了一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法,将动压反馈装置的控制喷嘴工作状态修正为层流状态而非传统上采用的紊流状态,在此基础上提出了一种新的计算时间常数的方法,其计算结果与试验结果基本吻合,解决了采用传统计算公式其时间常数计算结果与试验结果相差很大而导致设计出的动压反馈装置与要求动态特性相差很大甚至造成系统不稳定的问题。采用该方法设计的动压反馈伺服阀构成闭环控制系统时,可以有效的提高系统阻尼比从而大幅提高闭环控制系统的快速性。
文档编号F15B13/16GK102829014SQ20121031272
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月21日 优先权日2012年8月21日
发明者姜洪洲, 田体先, 何景峰, 佟志忠 申请人:哈尔滨工业大学
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