专利名称：铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机的制作方法
技术领域：
本发明属于液压传动控制领域，具体涉及一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机。
背景技术：
随着铜行业的发展，铜的产量和市场需求不断增加，自动包装生产线应铜业发展的需求而产生。而整形机在整个生产线占据着重要地位。精确整形可以为后续的打捆提供可靠的基础，精确整形可使铜板打捆包装更加齐整美观，并且对运输和存放有着不可忽视的影响。本文针对所设计的铜板包装生产线整形机液压控制系统对中精度不够高的问题，立足于满足整形机的同步运动要求，实现节能降耗、提高液压系统效率的要求，为整形机寻求一种新的低成本的液压控制方式。在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，尤其是重型设备，需要多个油缸同时工作，要求它们以相同的速度或相同的位移进行运动，即要求实现同步运动。随着液压技术在工程技术领域中应用日益扩大，负载能力增加，多缸的同步运动就更显突出。同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各缸的速度相同，而位置同步则需要保证各缸在运动中和停止时位置处处相同。有的机构仅要求终点位置同步。显然，位移同步必定速度同步，而速度同步不一定保证位移同步。衡量同步运动的好坏指标是同步精度，同步精度以位置误差或以进入油缸流量的分流误差来表示。传统的液压同步都是同向同步，而本文中研究的是异向同步。这是本文所研究的液压同步和传统的液压同步的不同点。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机。(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是
一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，包括传送机构、推送机构、及整形机构，所述传送机构传送产品，所述推送机构推送物料到整形机构中进行整形，整形完成后，推送机构将产品运送到传送机构上。其中，所述传送机构包括立柱、链轮、及电机，所述链轮安装在所述立柱上，所述链轮上安装有链条，所述电机驱动所述链轮转动。其中，所述推送机构包括机架、推送电机、推杆、及推板，所述推杆上端连接所述推板，所述推送电机固定在所述机架上，所述推送电机推动所述推杆运动。其中，所述整形机构包括对称设置的两个液压传动装置和床身，所述液压传动装置分别安装于所述床身两端，所述床身上设有滑槽，所述液压传动装置包括液压缸、连杆、及整形平板，所述整形平板安装于所述滑槽上并可沿所述滑槽滑动，所述连杆连接所述整形平板，所述液压缸驱动所述连杆运动。其中，所述液压缸分为左液压缸和右液压缸，所述左液压缸的回油进入右液压缸的进油腔，所述右液压缸的回油进入左液压缸的进油腔。其中，所述推杆与推板之间安装有液压马达，所述液压马达驱动所述推板转动。其中，所述整形平板 设有肋条。(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，其具有如下有益效果交叉差动连接方案的油液经分流阀分流后，由于管道的连接使得两个缸的液压回路有了耦合关系，提高了系统的同步精度，优于一般的差动连接。在要满足差动和同步的情况下，交叉差动连接实现了在几乎不增加成本的基础上提高了整形机液压系统的对中精度，具有可行性和经济性。
图I是本发明实施例的结构示意图。图2是图I的局部放大图。图3是现有技术的差动连接方案原理。图4是本发明的交叉差动连接方案原理。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。如图I所示的一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，包括传送机构、推送机构、及整形机构，传送机构传送产品，推送机构推送物料2到整形机构中进行整形，整形完成后，推送机构将物料2运送到传送机构上。传送机构包括立柱4、链轮14、及电机15，链轮14安装在立柱4上，链轮14上安装有链条16，电机15驱动链轮14转动。推送机构包括机架3、推送电机11、推杆12、及推板13，推杆12上端连接推板13，推送电机11固定在机架3上，推送电机11推动推杆12运动。整形机构包括对称设置的两个液压传动装置和床身5，液压传动装置分别安装于床身5两端，床身5上设有滑槽8，液压传动装置包括液压缸、连杆7、及整形平板6，整形平板6安装于滑槽8上并可沿滑槽8滑动，连杆7连接整形平板6，液压缸驱动连杆7运动。液压缸分为左液压缸9和右液压缸I，左液压缸9的回油进入右液压缸I的进油腔，右液压缸I的回油进入左液压缸9的进油腔。推杆12与推板13之间安装有液压马达17，液压马达17驱动推板13转动。整形平板6设有肋条10，提高了整形平板6的机械强度，增加使用寿命。该系统的两个液压缸异向同步运动，完成快速前进，慢速加压整形，快速后退三个工况。需要整形时，先将物料置于传送机构的链条上，当运行到推送机构下方时，推送电机工作将物料推送至合适高度，这时整形机构开始工作，液压缸运转完成整形动作，然后推送机构中的液压马达启动，带动推板旋转90°，物料跟着旋转90°，然后整形机构继续工作一次，最后推送机构将物料运回到链条上，完成一次整形工作。现有技术中的差动连接方案原理是如图3所示，DT6、DT7、DT1、DT3接通，油液通过分流阀分流，油液经过管道al、bl到达液压缸的无杆腔，回油从有杆腔经过管道Cl、dl、bl回到无杆腔，从而实现了差动快速前进。快进行程结束后，电气行程开关发出信号，断开DTK DT3，同时DT6、DT7保持接通，则回油经管cl、M型中位机能的换向阀、管el回到油箱从而实现液压缸的慢速加压整形及保压。接着就是液压缸后退的过程，接通DT5、DT8、DT2、DT4，油液经管道fl、cl到达液压缸的有杆腔，无杆腔经液控单向阀、管道bl、al及Y型中位机能的换向阀回到油箱。交叉差动连接方案原理如图4所示，与图3基本相似，不同之处是在快进行程中，左液压缸9的回油进入左液压缸9的进油腔，右液压缸I的回油进入右液压缸I的进油腔。而本发明的交叉差动连接方案原理是左液压缸9的回油进入右液压缸I的进油腔，右液压缸I的回油进入左液压缸9的进油腔。差动连接方案中两个液压缸相比，分油越多的液压缸就会回油越多，由于差动连 接使回油腔的油进入进油腔，进而使得液压缸速度就会加快。就会使分流阀造成的误差进一步扩大从而降低同步精度；而交叉连接差动方案使得分油多的液压缸的回油进入分油少的液压缸的进油腔，从而使得运动慢的液压缸的速度得到补偿，从而可以提高同步精度。本发明的优点在于差动连接方案的油液经分流阀分流后，两个缸所在的液压回路是独立的，其同步精度主要取决于分流集流阀的分流精度，而差动连接会进一步降低同步精度；交叉差动连接方案的油液经分流阀分流后，由于管道的连接使得两个缸的液压回路有了 I禹合关系，提闻了系统的同步精度，优于一般的差动连接。在要满足差动和同步的情况下，交叉差动连接实现了在几乎不增加成本的基础上提高了整形机液压系统的对中精度，具有可行性和经济性。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于包括传送机构、推送机构、及整形机构，所述传送机构传送物料，所述推送机构推送物料到整形机构中进行整形，整形完成后，推送机构将产品运送到传送机构上。
2.根据权利要求I所述的铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于所述传送机构包括立柱、链轮、及电机，所述链轮安装在所述立柱上，所述链轮上安装有链条，所述电机驱动所述链轮转动。
3.根据权利要求I所述的铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于所述推送机构包括机架、推送电机、推杆、及推板，所述推杆上端连接所述推板，所述推送电机 固定在所述机架上，所述推送电机推动所述推杆运动。
4.根据权利要求I所述的铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于所述整形机构包括对称设置的两个液压传动装置和床身，所述液压传动装置分别安装于所述床身两端，所述床身上设有滑槽，所述液压传动装置包括液压缸、连杆、及整形平板，所述整形平板安装于所述滑槽上并可沿所述滑槽滑动，所述连杆连接所述整形平板，所述液压缸驱动所述连杆运动。
5.根据权利要求4所述的铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于所述液压缸分为左液压缸和右液压缸，所述左液压缸的回油进入右液压缸的进油腔，所述右液压缸的回油进入左液压缸的进油腔。
6.根据权利要求2所述的铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于所述推杆与推板之间安装有液压马达，所述液压马达驱动所述推板转动。
7.根据权利要求4所述的铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于所述整形平板设有肋条。
全文摘要
本发明公开了一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，其特征在于包括传送机构、推送机构、及整形机构，所述传送机构传送物料，所述推送机构推送物料到整形机构中进行整形，整形完成后，推送机构将产品运送到传送机构上。本发明的交叉差动连接方案的油液经分流阀分流后，由于管道的连接使得两个缸的液压回路有了耦合关系，提高了系统的同步精度，优于一般的差动连接。在要满足差动和同步的情况下，交叉差动连接实现了在几乎不增加成本的基础上提高了整形机液压系统的对中精度，具有可行性和经济性。
文档编号F15B11/22GK102897360SQ201210413889
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者胡江平, 冯蕾, 黄加明 申请人:黄石职业技术学院