专利名称：一种凿岩机的凿岩集成阀的制作方法
技术领域：
本实用 新型涉及凿岩机技术领域，具体涉及ー种凿岩机的凿岩集成阀。
背景技术：
凿岩机是ー种用于岩石钻孔的机械设备，在煤矿、黒色和有色等地下矿的巷道凿进过程中，凿岩机扮演着十分重要的角色，在实现岩巷机械化作业过程中起着重要作用。凿岩机按其动力源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等。液压凿岩机是常用的一种凿岩机，液压凿岩机主要是由液压泵提供动力，通过液压阀控制凿岩机工作，一般的凿岩エ序可分为慢速小冲击和快速大冲击、钎杆推进和后退，凿岩机回转，以及凿岩机左右履带行走。现有技术中以上控制各エ序的液压阀等设备都是独立部件，并通过管路按照一定方式将他们连接起来，由此造成管路布置杂乱、空间拥挤，系统泄漏点多，増加故障几率，降低了系统的可靠性，也増加了器件的加工成本。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种凿岩机的凿岩集成阀，该集成阀将控制凿岩机冲击、推进、回转和钻车行走的液压阀以及压カ调节阀组集成到ー个阀体中，能够提高液压阀的集成度、可控制性以及系统可靠性，同时降低器件成本。本实用新型是采用如下技术手段实现的一种凿岩机的凿岩集成阀包括阀体以及集成在阀体内部的液控换向阀组、压カ调节阀组、缓冲补油阀组、单向减压阀、进油块和过渡块；所述进油块包括先导溢流阀E4、溢流阀E5、滤芯F1、节流阀N18、节流阀N19、进油ロ P1、回油ロ Tl和负载压力敏感控制接ロ LSl ;进油ロ Pl通过节流孔N18和过滤器Fl与溢流阀E4的进油ロ E4-P相连，溢流阀E4的出油ロ E4-T与回油ロ Tl相连，进油ロ Pl与溢流阀E5的进油ロ E5-P相连，出油ロ E5-T与回油ロ Tl相连；所述过渡块包括先导溢流阀E12、进油ロ P2、回油ロ T2和负载压力敏感控制接ロLS2 ;先导溢流阀E12连接在进油ロ P2和回油ロ T2之间；所述液控换向阀组包括5个三位七通的液控换向阀、梭阀X8、梭阀X9、梭阀X10、梭阀Xll和梭阀X12 ;每个液控换向阀的工作ロ A与工作ロ Xl相通，工作ロ B与工作ロ X2相通；先导控制ロ dl和先导控制ロ d2控制液控换向阀的阀芯换向；所述5个三位七通的液控换向阀分别为用于控制凿岩机冲击的第一液控换向阀、控制凿岩机推进的第二液控换向阀、控制凿岩机左履带行走的第三液控换向阀、控制凿岩机右履带行走的第四液控换向阀和控制凿岩机回转的第五液控换向阀；所述第一液控换向阀的工作ロ Xl和工作ロ X2分别连接梭阀X8的两个进油ロ，梭阀X8的出油ロ与梭阀X9的一个进油ロ相连，梭阀X9的出油ロ连接进油块中的负载压カ敏感控制接ロ LSl ；所述第二液控换向阀的工作ロ Xl和工作ロ X2分别连接梭阀XlO的两个进油ロ，梭阀XlO的出油ロ与梭阀Xll的进油ロ相连；梭阀Xll的出油ロ与梭阀X9的另ー个进油ロ相连；所述第三液控换向阀的工作ロ Xl和工作ロ X2并接后与梭阀XlO的一个进油ロ相连，梭阀X12的出油ロ与梭阀Xll的另ー个进油ロ相连；所述第四液控换向阀的工作ロ Xl和工作ロ X2并接后与梭阀X12的另ー个进油ロ相连；所述第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀的进 油ロ P串接一个单向减压阀后与进油块中的进油ロ Pl相连，每个液控换向阀的两个出油ロT并接后与进油块中的出油ロ Tl连通；所述第五液控换向阀的工作ロ Xl和工作ロ X2并接后与过渡块的负载压力敏感控制接ロ LS2相连；进油ロ P串接一个单向减压阀后与过渡块中的进油ロ P2相连，两个出油ロ T并接后与过渡块中的出油ロ T2连通；所述压カ调节阀组有3套，分别用于调节第一、第二和第五液控换向阀的工作ロ A和工作ロ B的回油压カ每套压カ调节阀组都包括两个先导溢流阀，一个先导溢流阀串接在液控换向阀的工作ロ Xl与回油ロ之间，另ー个先导溢流阀串接在液控换向阀的工作ロX2与回油ロ之间；所述缓冲补油阀组有4套，分别对第二液控换向阀和第五液控换向阀的4个工作ロ的供油路进行缓冲补油每套缓冲补油阀组都包括一个单向阀和ー个先导溢流阀；单向阀反向并联在先导溢流阀的进油口和出油ロ两端，先导溢流阀串接在液控换向阀的ー个エ作口和回油ロ之间；所述阀体上分别设有与系统中每个液控换向阀的工作ロ A和工作ロ B相连的エ作接ロ ；与进油块中的进油ロ Pl相连接的的第一进油接口和与进油块中的出油ロ Tl相连接的第一回油接ロ Tl，以及与梭阀X9的出油ロ连接的第一压カ反馈接ロ ；与过渡块中的进油ロ P2相连的第二进油接ロ，与过渡块中的出油ロ T2相连接的第二回油接ロ，以及与梭阀X15的出油ロ相连接的第二负载压力敏感控制接ロ ；与液控换向阀组中的每个液控换向阀的先导控制ロ dl和先导控制ロ d2分别相连的先导控制接ロ ；用来调节所述4套缓冲补油阀组中的四个溢流阀压カ的缓冲补油调节钮，用来调节所述三套压カ调节阀组的6个溢流阀压カ的凿岩调压钮；调节进油块中溢流阀E4压カ的进油调压钮，调节过渡块中溢流阀E12的过渡调压钮。本实用新型的一种凿岩机的凿岩集成阀分别将控制慢速小冲击和快速大冲击、钎杆推进和后退，凿岩机回转，以及凿岩钻车左右履带行走的液控换向阀以及调压阀组等都集成到一个阀体上，使凿岩机的凿岩控制系统结构简单紧凑、易于操作，降低故障率；采用多个梭阀对负载的油压进行选通，将压カ最大的一路引到变量泵的负载压力敏感控制ロ，由此达到了节能的效果。
图I为本实用新型的一种凿岩机的凿岩集成阀的原理图。图2为本实用新型的一种凿岩机的凿岩集成阀的阀体示意图，a为主视图，b为俯视图，c为仰视图，其中，[0022]I-第一进油接ロ，2-第一回油接ロ，3-第一压カ反馈接ロ，4-第二进油接ロ，5-第二回油接ロ，6-第二压カ反馈接ロ，7-工作接ロ，8-先导控制接ロ，9-缓冲补油调节钮，10-进油调压钮，11-过渡调压钮，12-凿岩调压钮。
具体实施方式
本实用新型提供了一种凿岩机的凿岩集成阀，包括阀体以及集成在阀体内部的液控换向阀组、压カ调节阀组、缓冲补油阀组、单向减压阀、进油块和过渡块液控换向阀组包括控制凿岩机冲击的第一液压换向阀Y7、控制凿岩机推进的第二液压换向阀Y8、控制凿岩机左履带行走的第三液压换向阀Y9、控制凿岩机右履带行走的第四液压换向阀Y10、控制凿岩机回转的第五液压换向阀Yll ；以上五个液压换向阀均为三位七通液压换向阀，通ロ分别为工作ロ A、工作ロ B、 进油ロ P、两个出油ロ T并接、工作ロ XI、工作ロ X2，先导控制ロ为dl和d2 ;当先导控制ロdl和d2均不通入压カ油时，阀芯处于中位时，进油ロ P不通，出油ロ T与工作ロ A、工作ロXl、工作ロ B以及工作ロ X2均相通；当先导控制ロ dl通入压カ油时，阀芯处于左位，出油ロT不通，进油ロ P与工作ロ X2和工作ロ B相通，出油ロ T与工作ロ A和工作ロ Xl相通；当先导控制ロ d2通入压カ油时，阀芯处于右位，出油ロ T不通，进油ロ P与工作ロ Xl和工作ロ A相通，出油ロ T与工作ロ B和工作ロ X2相通。第一液控换向阀Y7的工作ロ Y7-X1和工作ロ Y7-X2分别连接梭阀X8的两个进油ロ，梭阀X8的出油ロ与梭阀X9的一个进油ロ相连；进油ロ P串接单向减压阀Gl后与进油块中的进油ロ Pl相连，两个出油ロ T并接后与进油块中的出油ロ Tl连通；单向减压阀Gl的控制ロ K连接梭阀X8的出油ロ ；梭阀X9的出油ロ连接阀体的第一压カ反馈接ロ 3 ；所述第二液控换向阀Y8的工作ロ Y8-X1和工作ロ Y8-X2分别连接梭阀XlO的两个进油ロ，进油ロ P串接单向减压阀G2后与进油块中的进油ロ Pl相连，两个出油ロ T并接后与进油块中的出油ロ Tl连通；梭阀XlO的出油ロ与单向减压阀G2的控制ロ K个梭阀Xl I的进油ロ相连；梭阀Xll的出油ロ与梭阀X9的另ー个进油ロ相连；所述第三液控换向阀Y9的进油ロ P串接单向减压阀G3后与进油块中的进油ロ Pl相连，两个出油ロ T并接后与进油块中的出油ロ Tl连通；工作ロ Y9-X1、工作ロ Y9-X2与单向减压阀G3的控制ロ并接后与梭阀X12的一个进油ロ相连，梭阀X12的出油ロ与梭阀Xll的另一个进油ロ相连；所述第四液控换向阀YlO的进油ロ P串接单向减压阀G4后与进油块中的进油ロPl相连，两个出油ロ T并接后与进油块中的出油ロ Tl连通；工作ロ Y10-X1、工作ロ Y10-X2与单向减压阀G4的控制ロ并接后与梭阀X12的另ー个进油ロ相连；所述第五液控换向阀Yll的进油ロ P串接单向减压阀G5后与进油块中的进油ロPl相连，两个出油ロ T并接后与进油块中的出油ロ Tl连通；工作ロ Xl与梭阀X15的ー个进油ロ相连，工作ロ X2与梭阀X15的另ー个进油ロ相连，梭阀X15的出油ロ与阀体上的第ニ压カ反馈接ロ相连；凿岩集成阀中还包括梭阀X8、X9、X10、X11、X12，作用是将第一到第四液控换向阀中的压カ油比较输出，将压カ值最大的一路通过梭阀X9的出油ロ输出至油泵ー的负载压力敏感控制ロ LSl ；[0032]由于凿岩机回转马达需要単独供油，因此进油块用于向集成阀中除第五液控换向阀以外的四个液控换向阀供油，并保护供油路中的油压不超高，进油模块的进油ロ Pl和回油ロ Tl分别连接阀体第一进油接口和第一回油接ロ ；包括先导溢流阀E4、溢流阀E5、滤芯F1、节流阀N18、节流阀N19，进油块的进油ロ Pl通过节流孔N18和过滤器Fl与溢流阀E4的进油ロ E4-P相连，溢流阀E4的出油ロ E4-T与进油块的回油ロ Tl相连，进油块的进油ロPl与溢流阀E5的进油ロ E5-P相连，出油ロ E5-T与进油块的回油ロ Tl相连；三套压カ调节阀组中用于调节第一液控换向阀Y7的两个工作ロ的回油压カ的压カ调节阀组包括溢流阀E6和溢流阀E7 :溢流阀E6的进油ロ E6-P和溢流阀E7的进油ロE7-P分别第一液控换向阀Y7的工作ロ Y7-X1和工作ロ Y7-X2相连；溢流阀E6的回油ロE6-T和溢流阀E7的回油ロ E7-T均与进油块的回油ロ相连通；溢流阀E6和溢流阀E7分别串接在控制凿岩机大、小冲击的液控换向阀的两个工作ロ Xl和X2的回油路中，通过调节溢 流阀E6和E7的压カ值，可以控制工作ロ Xl和X2所在油路的油压，又由于工作ロ Xl和X2和分别和液控换向阀的工作ロ Al和A2连通，由此，溢流阀E6和E7的设定压カ值可控制エ作ロ Al和A2的压力，最终控制凿岩机大、小冲击的压カ；三套压カ调节阀组中用于调节第二液控换向阀Y8的两个工作ロ的回油压カ压力调节阀组包括溢流阀ElO和溢流阀Ell :溢流阀ElO的进油ロ ElO-P和溢流阀Ell的进油ロ Ell-P分别与第一液控换向阀Y8的工作ロ Y8-X1和工作ロ Y8-X2相连；溢流阀ElO的回油ロ ElO-T和溢流阀Ell的回油ロ Ell-T均与进油块的回油ロ相连通；与溢流阀E6和E7的工作原理相同，通过调节溢流阀ElO和Ell的设定压力，即可控制凿岩机大、小推进的压力；三套压カ调节阀组中用于调节第五液控换向阀Yll的两个工作ロ的回油压カ压カ调节阀组包括溢流阀E13和溢流阀E14 :溢流阀E13的进油ロ E13-P和溢流阀E14的进油ロ E14-P分别与第五液控换向阀Yll的工作ロ Yll-Xl和工作ロ Y11-X2相连；溢流阀E13的回油ロ E13-T和溢流阀E14的回油ロ E14-T均与进油块的回油ロ相连通；与溢流阀E6和E7的工作原理相同，通过调节溢流阀E13和E14的设定压力，即可控制凿岩机正向回转和反向回转的速度；四套缓冲补油阀组中为凿岩机推进执行机构供油路缓冲补油的两套阀组中包括溢流阀ES、溢流阀E9、单向阀Z5和单向阀Z6 ;为凿岩机回转执行机构供油路缓冲补油两套缓冲补油阀组中包括溢流阀E15、溢流阀E16、单向阀Zll和单向阀Z12 ;其中，单向阀Z5反向并联在先导溢流阀E8的进油ロ E8-P和出油ロ E8-T两端，先导溢流阀E8串接在液控换向阀Y8的工作ロ Y8-A和进油块的回油ロ之间；单向阀Z6反向并联在先导溢流阀E9的进油ロ E9-P和出油ロ E9-T两端，先导溢流阀E9串接在液控换向阀Y8的工作ロ Y8-B和进油块的回油ロ之间；单向阀Zll反向并联在先导溢流阀E15的进油ロ E15-P和出油ロ E15-T两端，先导溢流阀E15串接在液控换向阀Yll的工作ロ Yll-A和过渡块的回油ロ之间；单向阀Z12反向并联在先导溢流阀E16的进油ロ E16-P和出油ロ E16-T两端，先导溢流阀E16串接在液控换向阀Yll的工作ロ Yll-B和过渡块的回油ロ之间；缓冲补油阀组中的溢流阀和单向阀组合起到对负载缓冲补油的作用当负载油压超过溢流阀设定值时，溢流阀打开泄油，保护负载；当负载的压カ油供应过慢时，单向阀打开，向负载油路补油；所述阀体上分別设有使液控换向阀组中的每个液控换向阀的工作ロ A和工作ロ B与各自相应的负载的工作油ロ相连的工作接ロ 7 ;为第一液控阀至第四液控阀供油的第一进油接口和第一回油接ロ 1，以及与梭阀X9的出油ロ相连的第一负载压力敏感控制接ロ 3 ；为第五液控阀供油的第二进油接ロ 4和第二回油接ロ 5，以及与梭阀X15相连的第二负载压力敏感控制接ロ 6 ;与液控换向阀组中的每个液控换向阀的先导控制ロ相连的先导控制接ロ 8 ;用来调节所述4套缓冲补油阀组中的四个溢流阀压カ的缓冲补油调节钮9，用来调节所述三套压カ调节阀组的6个溢流阀压カ的凿岩调压钮12 ;进油块中溢流阀E4的进油调 压钮10，过渡块中溢流阀E12的过渡调压钮11。
权利要求1.一种凿岩机的凿岩集成阀，其特征在于，包括阀体以及集成在阀体内部的液控换向阀组、压力调节阀组、缓冲补油阀组、单向减压阀、进油块和过渡块； 所述进油块包括先导溢流阀E4、溢流阀E5、滤芯F1、节流阀N18、节流阀N19、进油口P1、回油口 Tl和负载压力敏感控制接口 LSl ;进油口 Pl通过节流孔N18和过滤器Fl与溢流阀E4的进油口 E4-P相连，溢流阀E4的出油口 E4-T与回油口 Tl相连，进油口 Pl与溢流阀E5的进油口 E5-P相连，出油口 E5-T与回油口 Tl相连； 所述过渡块包括先导溢流阀E12、进油口 P2、回油口 T2和负载压力敏感控制接口 LS2 ；先导溢流阀E12连接在进油口 P2和回油口 T2之间； 所述液控换向阀组包括5个三位七通的液控换向阀、梭阀X8、梭阀X9、梭阀X10、梭阀Xll和梭阀X12 ;每个液控换向阀的工作口 A与工作口 Xl相通，工作口 B与工作口 X2相通；先导控制口 dl和先导控制口 d2控制液控换向阀的阀芯换向； 所述5个三位七通的液控换向阀分别为用于控制凿岩机冲击的第一液控换向阀、控制凿岩机推进的第二液控换向阀、控制凿岩机左履带行走的第三液控换向阀、控制凿岩机右履带行走的第四液控换向阀和控制凿岩机回转的第五液控换向阀； 所述第一液控换向阀的工作口 Xl和工作口 X2分别连接梭阀X8的两个进油口，梭阀X8的出油口与梭阀X9的一个进油口相连，梭阀X9的出油口连接进油块中的负载压力敏感控制接口 LSl ； 所述第二液控换向阀的工作口 Xl和工作口 X2分别连接梭阀XlO的两个进油口，梭阀XlO的出油口与梭阀Xll的进油口相连；梭阀Xll的出油口与梭阀X9的另一个进油口相连； 所述第三液控换向阀的工作口 Xl和工作口 X2并接后与梭阀XlO的一个进油口相连，梭阀X12的出油口与梭阀Xll的另一个进油口相连； 所述第四液控换向阀的工作口 Xl和工作口 X2并接后与梭阀X12的另一个进油口相连； 所述第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀的进油口 P串接一个单向减压阀后与进油块中的进油口 Pl相连，每个液控换向阀的两个出油口 T并接后与进油块中的出油口 Tl连通； 所述第五液控换向阀的工作口 Xl和工作口 X2并接后与过渡块的负载压力敏感控制接口 LS2相连；进油口 P串接一个单向减压阀后与过渡块中的进油口 P2相连，两个出油口 T并接后与过渡块中的出油口 T2连通； 所述压力调节阀组有3套，分别用于调节第一、第二和第五液控换向阀的工作口 A和工作口 B的回油压力每套压力调节阀组都包括两个先导溢流阀，一个先导溢流阀串接在液控换向阀的工作口 Xl与回油口之间，另一个先导溢流阀串接在液控换向阀的工作口 X2与回油口之间； 所述缓冲补油阀组有4套，分别对第二液控换向阀和第五液控换向阀的4个工作口的供油路进行缓冲补油每套缓冲补油阀组都包括一个单向阀和一个先导溢流阀；单向阀反向并联在先导溢流阀的进油口和出油口两端，先导溢流阀串接在液控换向阀的一个工作口和回油口之间； 所述阀体上分别设有与系统中每个液控换向阀的工作口 A和工作口 B相连的工作接口(7);与进油块中的进油口 Pl相连接的第一进油接口(I)和与进油块中的出油口 Tl相连接的第一回油接口(2)，以及与梭阀X9的出油口连接的第一压力反馈接口(3);与过渡块中的进油口 P2相连的第二进油接口(4)，与过渡块中的出油口 T2相连接的第二回油接口(5)，以及与梭阀X15的出油口相连接的第二压力反馈接口(6);与液控换向阀组中的每个液控换向阀的先导控制口 dl和先导控制口 d2分别相连的先导控制接口(8);用来调节所述4套缓冲补油阀组中的四个溢流阀压力的缓冲补油调节钮(9)，用来调节所述三套压力调节阀组的6个溢流阀压力的凿岩调压钮(12);调节进油块中溢流阀E4压力的进油调压钮(10)，调节过渡块中溢流阀E12的过渡调压钮(11)。·
专利摘要本实用新型公开了一种凿岩机的凿岩集成阀，该集成阀分别将控制慢速小冲击和快速大冲击、钎杆推进和后退，凿岩机回转，以及凿岩钻车左右履带行走的液控换向阀以及调压阀组等都集成到一个阀体上，使凿岩机的凿岩控制系统结构简单紧凑、易于操作，降低故障率；采用多个梭阀对负载的油压进行选通，将压力最大的一路引到变量泵的负载压力敏感控制口，由此达到了节能的效果。
文档编号F15B13/02GK202418078SQ20122002839
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者丛中喜, 代成, 夏学良, 徐洪文, 扶跃华, 谢加权 申请人:中船重工中南装备有限责任公司