专利名称：一种液压系统及掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压系统及安装有该液压系统的掘进机。
背景技术：
目前，液压系统通常设置有控制执行机构运动速度和运动方向的多路阀，但有些不需要调速的执行机构也同样使用相同的控制油路，造成不必要的浪费，例如，掘进机采用的液压控制装置大多是为负载敏感多路阀，用于控制执行机构的运动方向和速度，其控制方式为手动控制或液压先导控制。负载敏感多路阀采用分片式结构，每一个多路阀提供一路液压油。液压油的流量由主阀芯的开口面积和由压力补偿器决定的主阀芯压差决定。 采用分片式负载敏感多路阀的液压系统控制铲板油缸、后支撑油缸等不需要调速的机构，造成液压系统效率低、回路复杂、元件成本高等缺点。因此，如何针对现有液压系统进行改进，以便解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压系统及掘进机，以解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题。一方面，本实用新型提供了一种液压系统，包括用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。进一步地，所述比例换向阀组包括第一进油油路；第一先导压力油路；第一回油油路；第一负载反馈油路；第一泄油油路；第一工作油路；以及，与所述第一进油油路、所述第一先导压力油路和所述第一泄油油路连通的节流调速组件；节流调速组件通过第一先导压力油路对第一进油油路进行节流调速控制；与所述第一回油油路、所述第一泄油油路、所述第一工作油路和所述节流调速组件连通的第一换向组件；第一换向组件通过对节流调速组件输出的油路进行换向调节，以实现对第一工作油路的控制。进一步地，所述节流调速组件包括压力补偿器，所述压力补偿器包括进油口、出油口、第一补偿油路和和第二补偿油路，所述压力补偿器的进油口与所述第一进油油路连通；液控比例流量阀，所述液控比例流量阀包括进油口、出油口、控制油口和泄油口，所述压力补偿器的第一补偿油路和第二补偿油路分别连通在所述液控比例流量阀的进油口和出油口 ；所述液控比例流量阀的进油口与所述压力补偿器出油口连通；所述液控比例流量阀的泄油口与所述第一泄油油路连通；用于调节所述液控比例流量阀流量的电磁比例减压阀；所述电磁比例减压阀包括进油口、出油口和电磁控制端，所述电磁比例减压阀的进油口与所述第一先导压力油路连通，所述电磁比例减压阀的出油口与所述液控比例流量阀的控制油口连通，所述电磁比例减压阀的电磁控制端外接控制器。进一步地，所述第一换向组件包括与所述液控比例流量阀出油口连通的第一液压换向单元；与所述第一液压换向单元连通的第一电磁换向阀。进一步地，所述第一液压换向单元包括第一逻辑阀，其第一油口与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第一逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；·第二逻辑阀，其第一油口与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第二逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；第三逻辑阀，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第三逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；第四逻辑阀，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第四逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；其中所述第一电磁换向阀包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第一电磁换向阀的进油口与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第一电磁换向阀的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀的第一出油口与所述第一逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口连通；所述第一电磁换向阀的第二出油口与所述第二逻辑阀的控制油口和所述第三逻辑阀的控制油口连通；所述第一电磁换向阀包括三种工作状态在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第一逻辑阀的控制油口、所述第二逻辑阀的控制油口、所述第三逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口连通；在第二种工作状态下，所述第一电磁换向阀的进油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口与所述第一逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口连通；所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第二出油口与所述第二逻辑阀的控制油口和所述第三逻辑阀的控制油口连通；在第三种工作状态下，所述第一电磁换向阀的进油口通过所述第一电磁换向阀的第二出油口与所述第二逻辑阀的控制油口和所述第三逻辑阀的控制油口连通；所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口与所述第一逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口连通。进一步地，所述第一液压换向单元包括第一液压换向阀，包括进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第一液压换向阀的进油口与所述液控比例流量阀出油口连通；所述第一液压换向阀的回油口与所述第一回油油路连通；所述第一液压换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第一工作油路的第一油口和第二油口连通；所述第一液压换向阀包括三个工作状态在第一工作状态下，所述第一液压换向阀的第一出油口和第二出油口与所述第一液压换向阀的回油口连通；在第二工作状态下，所述第一液压换向阀的第一出油口与所述第一液压换向阀的进油口连通，所述第一液压换向阀的第二出油口与所述第一液压换向阀的回油口连通；在第三工作状态下，所述第一液压换向阀的第一出油口与所述第一液压换向阀的回油口连通，所述第一液压换向阀的第二出油口与所述第一液压换向阀的进油口连通；所述第一电磁换向阀包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第一电磁换向阀的进油口与所述第一先导压力油路连通或与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第一电磁换向阀的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第一液压换向阀的第一控制油口和第二控制油口连通；所述第一 电磁换向阀包括控制所述第一液压换向阀执行不同工作状态的三种工作状态在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第一液压换向阀的第一控制油口和第二控制油口连通；在第二种工作状态下，所述第一电磁换向阀的进油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口与所述第一液压换向阀的第二控制油口连通；所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第二出油口与所述第一液压换向阀的第一控制油口连通；在第三种工作状态下，所述第一电磁换向阀的进油口通过所述第一电磁换向阀的第二出油口与所述第一液压换向阀的第一控制油口连通；所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口与所述第一液压换向阀的第二控制油口连通。进一步地，所述第一电磁换向阀为三位四通电磁阀；和/或所述第一液压换向阀为三位四通液动阀；和/或所述第一负载反馈油路上设有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述液控比例流量阀的出油口连通。进一步地，所述开关换向阀组包括第二进油油路；第二回油油路；第二负载反馈油路；第二泄油油路；第二工作油路；以及与所述第二进油油路连通的调速阀，所述调速阀用于调节第二进油油路流量，使第二动作机构工作速度稳定；与所述第二进油油路、所述第二回油油路、所述第二负载反馈油路、所述第二泄油油路和所述第二工作油路连通的第二换向组件，第二换向组件通过对调速阀输出的油路进行换向调节，以实现对第二工作油路的控制。进一步地，所述第二负载反馈油路包括第一负反馈油管和第二负反馈油管；所述第二负载反馈油路的第一反馈油管上设置有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二工作油路的第一油口连通；[0054]所述第二负载反馈油路的第二反馈油管上设置有第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述第二工作油路的第二油口连通。进一步地，所述第二换向组件包括与所述调速阀连通的第二液压换向单元；与所述第二液压换向单元连通的电磁换向阀组。进一步地，所述电磁换向阀组包括第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；所述第二液压换向单元包括第五逻辑阀，其第一油口与所述调速阀出油口连通；所述第五逻辑阀的第二油口与所述的第二工作油路的第二油口连通；第六逻辑阀，其第一油口与所述调速阀出油口连通；所述第六逻辑阀的第二油口与所述的第二工作油路的第一油口连通；第七逻辑阀，其第一油口与所述第二回油油路连通；所述第七逻辑阀的第二油口与所述的第二工作油路的第二油口连通；第八逻辑阀，其第一油口与所述第二回油油路连通；所述第八逻辑阀的第二油口与所述的第二工作油路的第一油口连通；其中所述第二电磁换向阀包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口，所述第二电磁换向阀的进油口与所述第二进油油路连通，所述第二电磁换向阀的泄油口与所述第二泄油油路连通，所述第二电磁换向阀的第一出油口与所述第五逻辑阀的控制油口连通；所述第二电磁换向阀的第二出油口与所述第七逻辑阀的控制油口连通；所述第二电磁换向阀包括两种工作状态在第一种工作状态下，所述第二电磁换向阀的进油口通过所述第二电磁换向阀的第一出油口与所述第五逻辑阀的控制油口连通；所述第二电磁换向阀的泄油口通过所述第二电磁换向阀的第二出油口与所述第七逻辑阀的控制油口连通；在第二种工作状态下，所述第二电磁换向阀的进油口通过所述第二电磁换向阀的第二出油口与所述第七逻辑阀的控制油口连通；所述第二电磁换向阀的泄油口通过所述第二电磁换向阀的第一出油口与所述第五逻辑阀的控制油口连通；所述第三电磁换向阀包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口，所述第三电磁换向阀的进油口与所述第二进油油路连通，所述第三电磁换向阀的泄油口与所述第二泄油油路连通；所述第三电磁换向阀的第一出油口与所述第六逻辑阀的控制油口连通；所述第三电磁换向阀的第二出油口与所述第八逻辑阀的控制油口连通；所述第三电磁换向阀包括与所述第二电磁换向阀第一工作状态和第二工作状态协同工作的所述第三电磁换向阀第一工作状态和第二工作状态，其中，所述第三电磁换向阀第一工作状态包括，所述第三电磁换向阀的进油口通过所述第三电磁换向阀的第一出油口与所述第六逻辑阀的控制油口连通；所述第三电磁换向阀的泄油口通过所述第三电磁换向阀的第二出油口与所述第八逻辑阀的控制油口连通；所述第三电磁换向阀第二工作状态包括，所述第三电磁换向阀的进油口通过所述第三电磁换向阀的第二出油口与所述第八逻辑阀的控制油口连通；所述第三电磁换向阀的泄油口通过所述第三电磁换向阀的第一出油口与所述第六逻辑阀的控制油口连通。进一步地，所述第二电磁换向阀为二位四通电磁阀，和/或[0071]所述第三电磁换向阀为二位四通电磁阀。进一步地，所述开关换向阀组还包括第二先导压力油路；所述电磁换向阀组包括第四电磁换向阀；所述第二液压换向单元包括第二液压换向阀，包括进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第二液压换向阀的进油口与所述调速阀出油口连通；所述第二液压换向阀的回油口与所述第二回油油路连通；所述第二液压换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第二工作油路的第一油口和第二油口连通；所述第二液压换向阀包括三个工作状态 在第一工作状态下，所述第二液压换向阀的第一出油口和第二出油口与所述第二液压换向阀的回油口连通；在第二工作状态下，所述第二液压换向阀的第一出油口与所述第二液压换向阀的进油口连通，所述第二液压换向阀的第二出油口与所述第二液压换向阀的回油口连通；在第三工作状态下，所述第二液压换向阀的第一出油口与所述第二液压换向阀的回油口连通，所述第二液压换向阀的第二出油口与所述第二液压换向阀的进油口连通；所述第四电磁换向阀包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第四电磁换向阀的进油口与所述第二先导压力油路连通或与所述调速阀出油口连通，所述第四电磁换向阀的泄油口与所述第二泄油油路连通；所述第四电磁换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第二液压换向阀的第一控制油口和第二控制油口连通；所述第四电磁换向阀包括控制所述第二液压换向阀执行不同工作状态的三种工作状态在第一种工作状态下，所述第四电磁换向阀的泄油口通过所述第四电磁换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第二液压换向阀的第一控制油口和第二控制油口连通； 在第二种工作状态下，所述第四电磁换向阀的进油口通过所述第四电磁换向阀的第一出油口与所述第二液压换向阀的第二控制油口连通；所述第四电磁换向阀的泄油口通过所述第四电磁换向阀的第二出油口与所述第二液压换向阀的第一控制油口连通；在第三种工作状态下，所述第四电磁换向阀的进油口通过所述第四电磁换向阀的第二出油口与所述第二液压换向阀的第一控制油口连通；所述第四电磁换向阀的泄油口通过所述第四电磁换向阀的第一出油口与所述第二液压换向阀的第二控制油口连通。进一步地，所述第四电磁换向阀为三位四通电磁阀；和/或所述第二液压换向阀为三位四通液动阀。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供了一种掘进机，所述掘进机设有上述任一项所述的液压系统。进一步地，所述第一动作机构包括截割头升降、回转油缸、行走马达；所述第二动作机构包括伊板和后支撑架。本实用新型提供了一种液压系统，包括用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调节工作速度的第一动作机构，第一动作机构通过比例换向阀组控制，可以根据需要调节第一动作机构，另一类是不需要调节工作速度的第二动作机构，第二动作机构通过开关换向阀组控制，实现第二动作机构平稳工作，本实用新型能够有效解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题。
图I为本实用新型实施例中比例换向阀组方案一的液压原理示意图；图2为本实用新型实施例中比例换向阀组方案二的液压原理示意图；图3为本实用新型实施例中开关换向阀组方案一的液压原理示意图；图4为本实用新型实施例中开关换向阀组方案二的液压原理示意图。 附图标记说明1、第一单向阀；11、第二单向阀；12、第三单向阀；21、第一逻辑阀；22、第二逻辑阀；23、第三逻辑阀；24、第四逻辑阀；25、第五逻辑阀；26、第六逻辑阀；27、第七逻辑阀；28、第八逻辑阀；3、电磁比例减压阀；4、压力补偿器；5、液控比例流量阀；6、第一电磁换向阀；61、第四电磁换向阀；7、第二电磁换向阀；71、第三电磁换向阀；8、调速阀；9、第一液压换向阀；91、第二液压换向阀。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。由于本实用新型是由比例换向阀组和开关换向阀组组合而成，而本实用新型实施例提供的比例换向阀组和开关换向阀组各两种方案；所以可以组合成四种本实用新型的实施例，下面主要针对比例换向阀组和开关换向阀组的各个方案进行说明。本实用新型提供一种液压系统，包括用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调节工作速度的第一动作机构，第一动作机构通过比例换向阀组控制，可以通过调节比例换向阀组的节流调速元件来调节第一动作机构的工作速度。另一类是不需要调节工作速度的第二动作机构，第二动作机构通过开关换向阀组控制，基本上能实现按照预定的速度平稳动作，其需要的元件成本低，使用寿命长；整个动作机构分开控制，使液压系统效率高、回路简单，元件成本低。可以根据现有的比例换向阀组合开关换向阀组进行组合，并对第一动作机构和第二动作机构分开进行液压控制，其中，如图I所示，图中为比例换向阀组方案一的原理示意图，图中所示的两个并联的比例换向阀组，实线为传动液压油线路，虚线为控制液压油线路，其中每个比例换向阀组包括第一进油油路，第一进油油路与进油口 P连通；第一先导压力油路，第一先导压力油路与先导压力油口 Pi连通；第一回油油路，第一回油油路与回油口 T连通；第一负载反馈油路，第一反馈油路与反馈油口 Ls连通；第一泄油油路，第一泄油油口与泄油油口 Tl连通；第一工作油路，第一工作油路与工作油口 Al和BI连通；以及与第一进油油路、第一先导压力油路和第一泄油油路连通的节流调速组件；节流调速组件通过第一先导压力油路对第一进油油路进行节流调速控制；与第一回油油路、述第一泄油油路、第一工作油路和节流调速组件连通的第一换向组件。第一换向组件通过对节流调速组件输出的油路进行换向调节，以实现对第一工作油路的控制。[0097]其中节流调速组件可以为本领域常用的调速元件，第一换向组件可以为本领域常用的换向元件；其中，在液压系统的回油中含有较多的杂质，在回油油路中设置节流调速组件，容易出现阀芯卡滞等故障，系统的抗污染能力差，本实用新型液压系统的进油处设置节流调速组，在出油处不设置节流调速组件，提高了液压系统抗污染能力。液压系统的调速元件和换向元件分离，提高了系统的稳定性。如图I所示，节流调速组件包括压力补偿器4、液控比例流量阀5和电磁比例减压阀3。其中，压力补偿器4包括进油口、出油口、第一补偿油路和和第二补偿油路，压力补偿器的进油口与所述第一进油油路连通。液控比例流量阀5包括进油口、出油口、控制油口和泄油口，所述压力补偿器4的第一补偿油路和第二补偿油路分别连通在所述液控比例流量阀5的进油口和出油口 ；所述 液控比例流量阀5的进油口与所述压力补偿器出油口连通；所述液控比例流量阀5的泄油口与所述第一泄油油路连通；电磁比例减压阀3用于调节液控比例流量阀5流量，电磁比例减压阀3包括进油口、出油口和电磁控制端，电磁比例减压阀3的进油口与第一先导压力油路连通，电磁比例减压阀3的出油口与液控比例流量阀的控制油口连通，电磁比例减压阀3的电磁控制端外接控制器(图中未示出)；电磁比例减压阀能够精确调节液控比例流量阀的流量。另外，第一换向组件包括与所述液控比例流量阀5连通的第一液压换向单元；与所述第一液压换向单元连通的第一电磁换向阀6。如图I所示，第一液压换向单元包括第一逻辑阀21，其第一油口与所述液控比例流量阀5出油口连通，第一逻辑阀21的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；第二逻辑阀22，其第一油口与所述液控比例流量阀5出油口连通，所述第二逻辑阀22的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；第三逻辑阀23，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第三逻辑阀23的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；第四逻辑阀24，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第四逻辑阀24的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；其中，第一电磁换向阀6包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；第一电磁换向阀6的进油口与液控比例流量阀5出油口连通，第一电磁换向阀6的泄油口与第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀6的第一出油口与所述第一逻辑阀21的控制油口和所述第四逻辑阀24的控制油口连通；所述第一电磁换向阀6的第二出油口与所述第二逻辑阀22的控制油口和所述第三逻辑阀23的控制油口连通；第一电磁换向阀6包括三种工作状态在第一种工作状态下，第一电磁换向阀6的泄油口通过所述第一电磁换向阀6的第一出油口和第二出油口分别与第一逻辑阀21的控制油口、第二逻辑阀22的控制油口、第三逻辑阀23的控制油口和第四逻辑阀24的控制油口连通。在第二种工作状态下，第一电磁换向阀6的进油口通过第一电磁换向阀6的第一出油口与第一逻辑阀21的控制油口和第四逻辑阀24的控制油口连通；第一电磁换向阀6的泄油口通过第一电磁换向阀6的第二出油口与第二逻辑阀22的控制油口和第三逻辑阀23的控制油口连通。[0107]在第三种工作状态下，第一电磁换向阀6的进油口通过第一电磁换向阀6的第二出油口与第二逻辑阀22的控制油口和第三逻辑阀23的控制油口连通；第一电磁换向阀6的泄油口通过第一电磁换向阀6的第一出油口与第一逻辑阀21的控制油口和第四逻辑阀24的控制油口连通。图I中第一电磁换向阀6为三位四通电磁阀；第一电磁换向阀6处于中位时是第一工作状态，A1、B1液压回路关闭；第一电磁换向阀6处于左位时为第二工作状态,Al 口为执行机构的进油口，BI 口为执行机构的回油口 ；第一电磁换向阀6处于右位时为第三工作状态，BI 口为执行机构的进油口，Al 口为执行机构的回油口。另外，如图2为比例换向阀组方案二的原理示意图，图中节流调速组件结构与方案一的结构相同，第一换向组件包括与所述液控比例流量阀5连通的第一液压换向单元；与所述液压换向单元连通的第一电磁换向阀6。第一液压换向单元包括第一液压换向阀9，其包括进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口、第一出油口和第二出油口 ；第一液压换向阀9的进油口与液控比例流量阀5出油口连通；第一液压换向阀9的回油口与第一回油油路连通；所述第一液压换向阀9的第一出油口和第二出油口分别与所述第一工作油路的第一油口和第二油口连通；第一液压换向阀9包括三个工作状态在第一工作状态下，第一液压换向阀9的第一出油口和第二出油口与所述第一液压换向阀9的回油口连通。在第二工作状态下，在第三工作状态下，第一液压换向阀9的第一出油口与第一液压换向阀9的进油口连通，第一液压换向阀9的第二出油口与第一液压换向阀9的回油口连通。在第三工作状态下，第一液压换向阀9的第一出油口与第一液压换向阀9的回油口连通，第一液压换向阀9的第二出油口与第一液压换向阀9的进油口连通。第一电磁换向阀6包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；第一电磁换向阀6的进油口与所述第一先导压力油路连通，第一电磁换向阀6的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀6的第一出油口和第二出油口分别与所述第一液压换向阀9的第一控制油口和第二控制油口连通；第一电磁换向阀6包括控制所述第一液压换向阀9执行不同工作状态的三种工作状态在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀6的泄油口通过所述第一电磁换向阀6的第一出油口和第二出油口分别与所述第一液压换向阀9的第一控制油口和第二控制油口连通。在第二种工作状态下，第一电磁换向阀6的进油口通过第一电磁换向阀6的第一出油口与第一液压换向阀9的第二控制油口连通；第一电磁换向阀6的泄油口通过第一电磁换向阀6的第二出油口与第一液压换向阀9的第一控制油口连通。在第三种工作状态下，所述第一电磁换向阀6的进油口通过所述第一电磁换向阀6的第二出油口与所述第一液压换向阀9的第一控制油口连通；第一电磁换向阀6的泄油口通过所述第一电磁换向阀6的第一出油口与所述第一液压换向阀9的第二控制油口连通。第一电磁换向阀6通过控制第一液压换向阀9的第一控制油口和第二控制油口来控制第一液压换向阀9进入不同工作状态，如图2所示，第一电磁换向阀6为三位四通电磁阀；第一液压换向阀9为三位四通液动阀；在第一电磁换向阀6第一种工作状态情况下(处于中位)，第一液压换向阀9进入第一工作状态(处于中位),A1、B1液压回路关闭；在第一电磁换向阀6第二种工作状态情况下(处于上位)，第一液压换向阀9进入第二工作状态(处于右位)，A1 口为执行机构的进油口，BI 口为执行机构的回油口 ；在第一电磁换向阀6第一种工作状态情况下(处于下位)，第一液压换向阀9进入第三工作状态(处于左位)，BI 口为执行机构的进油口，Al 口为执行机构的回油口。其中，第一电磁换向阀6的进油口还可以连通第一进油油路来代替连通第一先导压力油路，以实现对第一液压换向阀9的控制。因为方案二中第一电磁换向阀6通过外接油路控制第一液压换向阀9，需要的油压小，所以第一电磁换向阀6的进油口可以连通第一进油油路也可以连通第一先导压力油路。如图3所示，图3为开关换向阀组方案一的结构原理示意图，图中包括两个开关换向阀组，其中，一个开关换向阀组包括第二进油油路，第二进油油路连通进油油口 P ;第二回油油路，第二回油油路连通回油口 T ;第二负载反馈油路，第二负载反馈油路连通反馈油·口 Ls ;第二泄油油路，第二泄油油路连通泄油口 Tl ;第二工作油路，第二工作油路连通工作油口 A3和B3，以及与第二进油油路连通的调速阀8，所述调速阀8用于调节第二进油油路流量，使第二动作机构工作速度稳定；与第二进油油路、第二回油油路、第二负载反馈油路、第二泄油油路和第二工作油路连通的第二换向组件，第二换向组件通过对调速阀8输出的油路进行换向调节，以实现对第二工作油路的控制。其中，如图3所示，第二负载反馈油路包括第一负反馈油管和第二负反馈油管；第二负载反馈油路的第一反馈油管上设置有第二单向阀11，第二单向阀11的进油口与第二工作油路的第一油口连通；第二负载反馈油路的第二反馈油管上设置有第三单向阀12，第三单向阀12的进油口与所述第二工作油路的第二油路连通。通过反馈油路反馈压力信号。其中，如图3所示，第二换向组件包括与所述调速阀8连通的第二液压换向单元；与所述第二液压换向单元连通的电磁换向阀组。电磁换向阀组包括第二电磁换向阀7和第三电磁换向阀71 ;第二液压换向单元包括第五逻辑阀25，其第一油口与所述调速阀8出油口连通；所述第五逻辑阀25的第二油口与所述的第二工作油路的第二油口连通；第六逻辑阀26，其第一油口与所述调速阀8出油口连通；所述第六逻辑阀26的第二油口与所述的第二工作油路的第一油口连通；第七逻辑阀27，其第一油口与所述第二回油油路连通；所述第七逻辑阀27的第二油口与所述的第二工作油路的第二油口连通；第八逻辑阀28，其第一油口与所述第二回油油路连通；所述第八逻辑阀28的第二油口与所述的第二工作油路的第一油口连通。其中第二电磁换向阀7包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口，第二电磁换向阀7的进油口与所述第二进油油路连通，所述第二电磁换向阀7的泄油口与所述第二泄油油路连通；所述第二电磁换向阀7的第一出油口与所述第五逻辑阀25的控制油口连通；所述第二电磁换向阀7的第二出油口与所述第七逻辑阀27的控制油口连通；所述第二电磁换向阀7包括两种工作状态在第一种工作状态下，第二电磁换向阀7的进油口通过第二电磁换向阀7的第一出油口与第五逻辑阀25的控制油口连通；第二电磁换向阀7的泄油口通过第二电磁换向阀7的第二出油口与第七逻辑阀27的控制油口连通。在第二种工作状态下，第二电磁换向阀7的进油口通过第二电磁换向阀7的第二出油口与第七逻辑阀27的控制油口连通；第二电磁换向阀7的泄油口通过第二电磁换向阀7的第一出油口与第五逻辑阀25的控制油口连通。第三电磁换向阀71包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口，第三电磁换向阀71的进油口与第二进油油路连通，第三电磁换向阀71的泄油口与第二泄油油路连通；所述第三电磁换向阀71的第一出油口与所述第六逻辑阀26的控制油口连通；所述第三电磁换向阀71的第二出油口与所述第八逻辑阀28的控制油口连通；第三电磁换向阀71包括与第二电磁换向阀7第一工作状态和第二工作状态协同工作的第三电磁换向阀71第一工作状态和第二工作状态，其中，第三电磁换向阀71第一工作状态包括，第三电磁换向阀71的进油口通过第三电磁换向阀71的第一出油口与第六逻辑阀26的控制油口连通；第三电磁换向阀71的泄油口 通过所述第三电磁换向阀71的第二出油口与所述第八逻辑阀28的控制油口连通。第三电磁换向阀71第二工作状态包括，第三电磁换向阀71的进油口通过第三电磁换向阀71的第二出油口与第八逻辑阀28的控制油口连通；第三电磁换向阀71的泄油口通过第三电磁换向阀71的第一出油口与所述第六逻辑阀26的控制油口连通。如图3所示，电磁换向阀组包括第二电磁换向阀7和第三电磁换向阀71 ;第二电磁换向阀7为二位四通电磁阀，第三电磁换向阀71也为二位四通电磁阀；通过第二电磁换向阀7和第三电磁换向阀71不同工作状态的协同工作，使电磁换向阀组保持三种不同的工作状态，其中，电磁换向阀组的第一工作状态为，第二电磁换向阀7的第一工作状态与第三电磁换向阀71的第一工作状态的协同工作，此时A3、B3液压回路关闭；电磁换向阀组的第二工作状态为，第二电磁换向阀7的第二工作状态与第三电磁换向阀71的第一工作状态的协同工作，B3此时口为执行机构的进油口，A3 口为执行机构的回油口 ；电磁换向阀组的第三工作状态为，第二电磁换向阀7的第一工作状态与第三电磁换向阀71的第一工作状态的协同工作，A3 口为执行机构的进油口，B3 口为执行机构的回油口。如图4所示，图为开关换向阀组方案二的原理示意图，图中开关换向阀组的调速阀8结构不变，第二换向组件包括与所述调速阀8连通的第二液压换向单元；与所述第二液压换向单元连通的电磁换向阀组。其中，开关换向阀组还包括第二先导压力油路；电磁换向阀组包括第四电磁换向阀61 ;第二液压换向单元包括第二液压换向阀91，包括进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口、第一出油口和第二出油口 ；第二液压换向阀91的进油口与所述调速阀8出油口连通；第二液压换向阀91的回油口与所述第二回油油路连通；所述第二液压换向阀91的第一出油口和第二出油口分别与所述第一工作油路的第一油口和第二油口连通；所述第二液压换向阀91包括三个工作状态在第一工作状态下，第二液压换向阀91的第一出油口和第二出油口与所述第二液压换向阀91的回油口连通。在第二工作状态下，第二液压换向阀91的第一出油口与所述第二液压换向阀91的进油口连通，第二液压换向阀91的第二出油口与所述第二液压换向阀91的回油口连通。在第三工作状态下，第二液压换向阀91的第一出油口与所述第二液压换向阀91的回油口连通，所述第二液压换向阀91的第二出油口与所述第二液压换向阀91的进油口连通。第四电磁换向阀61包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；第四电磁换向阀61的进油口与第二先导压力油路连通，第四电磁换向阀61的泄油口与所述第二泄油油路连通；所述第四电磁换向阀61的第一出油口和第二出油口分别与所述第二液压换向阀91的第一控制油口和第二控制油口连通；第四电磁换向阀61包括控制所述第二液压换向阀91执行不同工作状态的三种工作状态在第一种工作状态下，第四电磁换向阀61的泄油口通过第四电磁换向阀61的第一出油口和第二出油口分别与第二液压换向阀91的第一控制油口和第二控制油口连通；在第二种工作状态下，第四电磁换向阀61的进油口通过所述第四电磁换向阀61的第一出油口与所述第二液压换向阀91的第二控制油口连通；所述第四电磁换向阀61的 泄油口通过所述第四电磁换向阀61的第二出油口与所述第二液压换向阀91的第一控制油口连通；在第三种工作状态下，第四电磁换向阀61的进油口通过所述第四电磁换向阀61的第二出油口与所述第二液压换向阀91的第一控制油口连通；所述第四电磁换向阀61的泄油口通过所述第四电磁换向阀61的第一出油口与所述第二液压换向阀91的第二控制油口连通。第四电磁换向阀61通过控制第二液压换向阀91的第一控制油口和第二控制油口来控制第二液压换向阀91进入不同工作状态，如图2所示，第四电磁换向阀61为三位四通电磁阀；第二液压换向阀91为三位四通液动阀；在第四电磁换向阀61第一种工作状态情况下(处于中位)(方位以图中所示方向为准)，第二液压换向阀91进入第一工作状态(处于中位)，A3、B3液压回路关闭；在第四电磁换向阀61第二种工作状态情况下(处于上位)，第二液压换向阀91进入第二工作状态(处于右位)，A3 口为执行机构的进油口，B3 口为执行机构的回油口 ；在第四电磁换向阀61第一种工作状态情况下(处于下位)，第二液压换向阀91进入第三工作状态(处于左位)，B3 口为执行机构的进油口，A3 口为执行机构的回油口。第四电磁换向阀61进油口还可以连通第二进油油路来代替连通第四先导压力油路，以实现对第二液压换向阀91的控制。因为实施例二中第四电磁换向阀61进油口通过外接油路控制第二液压换向阀91，需要的油压小，所以第四电磁换向阀61可以连通第二进油油路也可以连通第二先导压力油路。本实用新型实施例一为，利用比例换向阀组(方案一)与开关换向阀组(方案一)进行组合，其具体组成结构中的比例换向阀组(方案一)与开关换向阀组(方案一)的结构在上述实施例中已经说明，在此不再赘述。本实用新型实施例二为，利用比例换向阀组(方案一)与开关换向阀组(方案二)进行组合，其具体组成结构中的比例换向阀组(方案一)与开关换向阀组(方案二)的结构在上述实施例中已经说明，在此不再赘述。本实用新型实施例三为，利用比例换向阀组(方案二)与开关换向阀组(方案一)进行组合，其具体组成结构中的比例换向阀组(方案二)与开关换向阀组(方案一)的结构在上述实施例中已经说明，在此不再赘述。本实用新型实施例四为，利用比例换向阀组(方案二)与开关换向阀组(方案二)进行组合，其具体组成结构中的比例换向阀组(方案二)与开关换向阀组(方案二)的结构在上述实施例中已经说明，在此不再赘述。。其具体原理为如下液压系统的主要液压控制部分采用集中阀块方式。集中阀块的液压回路数量根据对应执行机构的数量确定。具有两个液压回路的比例换向阀组方案一的原理如图I所示，每一个比例换向阀组包括第一单向阀I、逻辑阀2、电磁比例减压阀3、压力补偿器4、液控比例流量阀5、第一电磁换向阀6，其外接油口负载反馈油口 LS、先导压力油口 P1、主进油口 P、主回油口 T、泄油口 Tl、工作油口 A1、B1。比例换向阀组方案一的工作原理如下 如图I所示，图中实线为传动液压油线路，虚线为控制液压油线路，经液压泵输出的高压油经过过滤器后到达比例换向阀组的进油口 P，液压油流至比例换向阀组每一个回路的压力补偿器4进油口，压力补偿器4确定了液控比例流量阀5进油口和出油口的压降，从而使流经液控比例流量阀5的流量只与电磁比例减压阀3的输出压力相关，电磁比例减压阀3的输出压力由输入电流确定，从而使液压系统具有很好的比例控制特性。四个逻辑阀(第一逻辑阀21、第二逻辑阀22、第三逻辑阀23和第四逻辑阀24)和一个第一电磁换向阀6组成开关式液压换向阀，液控比例流量阀5输出的液压油通过逻辑阀，由第一电磁换向阀6控制四个逻辑阀的通断。第一电磁换向阀6处于中位时(方位以图中所示方向为准)，四个逻辑阀全部关闭，液压回路关闭。当第一电磁换向阀6处于左位时，第二逻辑阀22和第三逻辑阀23导通，Al 口为执行机构的进油口，BI 口为执行机构的回油口。当第一电磁换向阀6处于右位时，第一逻辑阀21和第四逻辑阀24导通，BI 口为执行机构的进油口，Al 口为执行机构的回油口。第一单向阀I进油口与液控比例流量阀5的出油口相连，用于得到不同执行机构液压回路的最高工作压力，作为LS反馈压力信号。具有两个回路的开关换向阀组方案一的原理如图2所示，每一个开关换向阀组包括第二单向阀11、第三单向阀12 ;四个逻辑阀(第五逻辑阀25、第六逻辑阀26、第七逻辑阀27和第八逻辑阀28)、第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀71、调速阀8。其外接油口包括负载反馈油口 LS、进油口 P、回油口 T、泄油口 Tl、工作油口 A3、B3。开关换向阀组的方案一工作原理如下如图3所示，图中实线为传动液压油线路，虚线为控制液压油线路，经液压泵输出的高压油经过过滤器后到达开关换向阀组的进油口 P，液压油流至开关换向阀组的调速阀8，每一个液压回路流量大小由调速阀8调节，从而确定相应执行机构的运动速度。液压回路的换向由四个逻辑阀(第五逻辑阀25、第六逻辑阀26、第七逻辑阀27和第八逻辑阀28)和两个电磁换向阀(第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀71)完成，当两个电磁换向阀同时不通电时，液压回路关闭。当第二电磁换向阀7通电、第三电磁换向阀71不通电时，第五逻辑阀25和第八逻辑阀28导通，B3 口为执行机构的进油口，A3 口为执行机构的回油口。当第三电磁换向阀71通电、第二电磁换向阀7不通电时，第六逻辑阀26和第七逻辑阀27导通，A3 口为执行机构的进油口，B3 口为执行机构的回油口。第一单向阀I和第二单向阀11进油端口分别与执行机构的工作油口 A3、B3相连，用于得到不同执行机构液压回路的最高工作压力，作为LS反馈压力信号。[0157]如图2所示，比例换向阀组在方案二中用第一液压换向阀9代替四个逻辑阀，同样可以实现液压回路的换向功能。其具体原理为如图2所示，图中实线为传动液压油线路，虚线为控制液压油线路，经液压泵输出的高压油经过过滤器后到达比例换向阀组的第一进油口 P，液压油流至比例换向阀组每一个回路的压力补偿器4进油口，压力补偿器4确定了液控比例流量阀5进油口和出油口的压降，从而使流经液控比例流量阀5的流量只与电磁比例减压阀3的输出压力相关，电磁比例减压阀3的输出压力由输入电流确定，从而使液压系统具有很好的比例控制特性。液压回路的换向通过第一电磁换向阀6控制第一液压换向阀9实现，当第一电磁换向阀6处于中位时(方位以图中所示方向为准)，第一液压换向阀9处于中位，液压回路关闭。当第一电磁换向阀6处于上位时,第一液压换向阀9处于右位，Al 口为执行机构的进油口，BI 口为执行机构的回油口。当第一电磁换向阀6处于下位时,第一液压换向阀9处于左位，BI 口为执行机构的进油口，Al 口为执行机构的回油口。如图4所示，开关换向阀组方案二中用第二液压换向阀91代替四个逻辑阀，同样可以实现液压回路的换向功能。其具体原理为如图4所示，图中实线为传动液压油线路，虚线为控制液压油线路，经液压泵输出的高压油经过过滤器后到达开关换向阀组的进油口 P，液压油流至开关换向阀组的调速阀8，每一个液压回路流量大小由调速阀8调节，从而确定相应执行机构的运动速度。液压回路的换向通过第二电磁换向阀7控制第二液压换向阀91实现，当第二电磁换向阀7处于中位时(方位以图中所示方向为准)，第二液压换向阀91处于中位，液压回路关闭。当第二电磁换向阀7处于上位时，第二液压换向阀91处于右位，A3 口为执行机构的进油口，B3 口为执行机构的回油口。当第二电磁换向阀7处于下位时，第二液压换向阀91处于左位，B3 口为执行机构的进油口，A3 口为执行机构的回油口。本实用新型实施例还提供了一种掘进机，掘进机上设置有上述液压系统。由于上述液压系统具有上述技术效果，因此，设有该液压系统的掘进机也应具备相应的技术效果，其它部件的结构与上述实施例类似；其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。其中掘进机中第一动作机构包括截割头升降、回转油缸、行走马达；第二动作机构包括伊板和后支撑架。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压系统,其特征在于,包括 用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组； 用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。
2.根据权利要求I所述液压系统，其特征在于，所述比例换向阀组包括 第一进油油路； 第一先导压力油路； 第一回油油路； 第一负载反馈油路； 第一泄油油路； 第一工作油路；以及， 与所述第一进油油路、所述第一先导压力油路和所述第一泄油油路连通的节流调速组件；节流调速组件通过第一先导压力油路对第一进油油路进行节流调速控制； 与所述第一回油油路、所述第一泄油油路、所述第一工作油路和所述节流调速组件连通的第一换向组件；第一换向组件通过对节流调速组件输出的油路进行换向调节，以实现对第一工作油路的控制。
3.根据权利要求2所述液压系统，其特征在于，所述节流调速组件包括 压力补偿器(4)，所述压力补偿器(4)包括进油口、出油口、第一补偿油路和和第二补偿油路，所述压力补偿器的进油口与所述第一进油油路连通； 液控比例流量阀(5)，所述液控比例流量阀(5)包括进油口、出油口、控制油口和泄油口，所述压力补偿器(4)的第一补偿油路和第二补偿油路分别连通在所述液控比例流量阀(5)的进油口和出油口 ；所述液控比例流量阀(5)的进油口与所述压力补偿器出油口连通；所述液控比例流量阀(5)的泄油口与所述第一泄油油路连通； 用于调节所述液控比例流量阀(5)流量的电磁比例减压阀(3);所述电磁比例减压阀(3)包括进油口、出油口和电磁控制端，所述电磁比例减压阀(3)的进油口与所述第一先导压力油路连通，所述电磁比例减压阀(3)的出油口与所述液控比例流量阀的控制油口连通，所述电磁比例减压阀(3 )的电磁控制端外接控制器。
4.根据权利要求3所述液压系统，其特征在于，所述第一换向组件包括 与所述液控比例流量阀(5)出油口连通的第一液压换向单元； 与所述第一液压换向单元连通的第一电磁换向阀(6 )。
5.根据权利要求4所述液压系统，其特征在于，所述第一液压换向单元包括 第一逻辑阀(21)，其第一油口与所述液控比例流量阀(5)出油口连通，所述第一逻辑阀(21)的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通； 第二逻辑阀(22)，其第一油口与所述液控比例流量阀(5)出油口连通，所述第二逻辑阀(22)的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通； 第三逻辑阀(23)，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第三逻辑阀(23)的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通； 第四逻辑阀(24)，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第四逻辑阀(24)的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；其中 所述第一电磁换向阀(6)包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第一电磁换向阀(6 )的进油口与所述液控比例流量阀(5 )出油口连通，所述第一电磁换向阀(6 )的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口与所述第一逻辑阀(21)的控制油口和所述第四逻辑阀(24)的控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)的第二出油口与所述第二逻辑阀(22)的控制油口和所述第三逻辑阀(23)的控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)包括三种工作状态 在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀(6)的泄油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口和第二出油口分别与所述第一逻辑阀(21)的控制油口、所述第二逻辑阀(22)的控制油口、所述第三逻辑阀(23)的控制油口和所述第四逻辑阀(24)的控制油口连通； 在第二种工作状态下，所述第一电磁换向阀(6)的进油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口与所述第一逻辑阀(21)的控制油口和所述第四逻辑阀(24)的控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)的泄油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第二出油口与所述第二逻辑阀(22)的控制油口和所述第三逻辑阀(23)的控制油口连通； 在第三种工作状态下，所述第一电磁换向阀(6)的进油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第二出油口与所述第二逻辑阀(22)的控制油口和所述第三逻辑阀(23)的控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)的泄油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口与所述第一逻辑阀(21)的控制油口和所述第四逻辑阀(24)的控制油口连通。
6.根据权利要求4所述液压系统，其特征在于，所述第一液压换向单元包括 第一液压换向阀(9)，包括进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第一液压换向阀(9)的进油口与所述液控比例流量阀(5)出油口连通；所述第一液压换向阀(9)的回油口与所述第一回油油路连通；所述第一液压换向阀(9)的第一出油口和第二出油口分别与所述第一工作油路的第一油口和第二油口连通；所述第一液压换向阀(9 )包括三个工作状态 在第一工作状态下，所述第一液压换向阀(9)的第一出油口和第二出油口与所述第一液压换向阀(9)的回油口连通； 在第二工作状态下，所述第一液压换向阀(9)的第一出油口与所述第一液压换向阀(9)的进油口连通，所述第一液压换向阀(9)的第二出油口与所述第一液压换向阀(9)的回油口连通； 在第三工作状态下，所述第一液压换向阀(9)的第一出油口与所述第一液压换向阀(9)的回油口连通，所述第一液压换向阀(9)的第二出油口与所述第一液压换向阀(9)的进油口连通； 所述第一电磁换向阀(6)包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第一电磁换向阀(6)的进油口与所述第一先导压力油路连通或与所述液控比例流量阀(5)出油口连通，所述第一电磁换向阀(6)的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口和第二出油口分别与所述第一液压换向阀(9)的第一控制油口和第二控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)包括控制所述第一液压换向阀(9)执行不同工作状态的三种工作状态 在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀(6)的泄油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口和第二出油口分别与所述第一液压换向阀(9)的第一控制油口和第二控制油口连通； 在 第二种工作状态下，所述第一电磁换向阀(6)的进油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口与所述第一液压换向阀(9)的第二控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)的泄油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第二出油口与所述第一液压换向阀(9)的第一控制油口连通；在第三种工作状态下，所述第一电磁换向阀(6)的进油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第二出油口与所述第一液压换向阀(9)的第一控制油口连通；所述第一电磁换向阀(6)的泄油口通过所述第一电磁换向阀(6)的第一出油口与所述第一液压换向阀(9)的第二控制油口连通。
7.根据权利要求6所述液压系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀(6)为三位四通电磁阀；和/或 所述第一液压换向阀(9)为三位四通液动阀；和/或 所述第一负载反馈油路上设有第一单向阀(I )，所述第一单向阀(I)的进油口与所述液控比例流量阀(5 )的出油口连通。
8.根据权利要求1-7任一项所述液压系统，其特征在于，所述开关换向阀组包括 第二进油油路； 第二回油油路； 第二负载反馈油路； 第二泄油油路； 第二工作油路；以及 与所述第二进油油路连通的调速阀(8)，所述调速阀(8)用于调节第二进油油路流量，使第二动作机构工作速度稳定； 与所述第二进油油路、所述第二回油油路、所述第二负载反馈油路、所述第二泄油油路和所述第二工作油路连通的第二换向组件，第二换向组件通过对调速阀(8)输出的油路进行换向调节，以实现对第二工作油路的控制。
9.根据权利要求8所述液压系统，其特征在于，所述第二负载反馈油路包括第一负反馈油管和第二负反馈油管； 所述第二负载反馈油路的第一反馈油管上设置有第二单向阀(11)，所述第二单向阀的进油口与所述第二工作油路的第一油口连通； 所述第二负载反馈油路的第二反馈油管上设置有第三单向阀(12)，所述第三单向阀的进油口与所述第二工作油路的第二油口连通。
10.根据权利要求9所述液压系统，其特征在于，所述第二换向组件包括 与所述调速阀(8)连通的第二液压换向单元； 与所述第二液压换向单元连通的电磁换向阀组。
11.根据权利要求10所述液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀组包括第二电磁换向阀(7)和第三电磁换向阀(71)； 所述第二液压换向单元包括 第五逻辑阀(25)，其第一油口与所述调速阀(8)出油口连通；所述第五逻辑阀(25)的第二油口与所述的第二工作油路的第二油口连通；第六逻辑阀(26)，其第一油口与所述调速阀(8)出油口连通；所述第六逻辑阀(26)的第二油口与所述的第二工作油路的第一油口连通； 第七逻辑阀(27)，其第一油口与所述第二回油油路连通；所述第七逻辑阀(27)的第二油口与所述的第二工作油路的第二油口连通； 第八逻辑阀(28)，其第一油口与所述第二回油油路连通；所述第八逻辑阀(28)的第二油口与所述的第二工作油路的第一油口连通；其中 所述第二电磁换向阀(7)包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口，所述第二电磁换向阀(7)的进油口与所述第二进油油路连通，所述第二电磁换向阀(7)的泄油口与所述第二泄油油路连通，所述第二电磁换向阀(7)的第一出油口与所述第五逻辑阀(25)的控制油口连通；所述第二电磁换向阀(7)的第二出油口与所述第七逻辑阀(27)的控制油口连通；所述第二电磁换向阀(7)包括两种工作状态 在第一种工作状态下，所述第二电磁换向阀(7)的进油口通过所述第二电磁换向阀(7)的第一出油口与所述第五逻辑阀(25)的控制油口连通；所述第二电磁换向阀(7)的泄油口通过所述第二电磁换向阀(7 )的第二出油口与所述第七逻辑阀(27 )的控制油口连通；在第二种工作状态下，所述第二电磁换向阀(7)的进油口通过所述第二电磁换向阀(7)的第二出油口与所述第七逻辑阀(27)的控制油口连通；所述第二电磁换向阀(7)的泄油口通过所述第二电磁换向阀(7 )的第一出油口与所述第五逻辑阀(25 )的控制油口连通；所述第三电磁换向阀(71)包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口，所述第三电磁换向阀(71)的进油口与所述第二进油油路连通，所述第三电磁换向阀(71)的泄油口与所述第二泄油油路连通；所述第三电磁换向阀(71)的第一出油口与所述第六逻辑阀(26)的控制油口连通；所述第三电磁换向阀(71)的第二出油口与所述第八逻辑阀(28)的控制油口连通；所述第三电磁换向阀(71)包括与所述第二电磁换向阀(7 )第一工作状态和第二工作状态协同工作的所述第三电磁换向阀(71)第一工作状态和第二工作状态，其中， 所述第三电磁换向阀(71)第一工作状态包括，所述第三电磁换向阀(71)的进油口通过所述第三电磁换向阀(71)的第一出油口与所述第六逻辑阀(26)的控制油口连通；所述第三电磁换向阀(71)的泄油口通过所述第三电磁换向阀(71)的第二出油口与所述第八逻辑阀(28)的控制油口连通； 所述第三电磁换向阀(71)第二工作状态包括，所述第三电磁换向阀(71)的进油口通过所述第三电磁换向阀(71)的第二出油口与所述第八逻辑阀(28)的控制油口连通；所述第三电磁换向阀(71)的泄油口通过所述第三电磁换向阀(71)的第一出油口与所述第六逻辑阀(26)的控制油口连通。
12.根据权利要求11所述液压系统，其特征在于，所述第二电磁换向阀(7)为二位四通电磁阀，和/或 所述第三电磁换向阀(71)为二位四通电磁阀。
13.根据权利要求10所述液压系统，其特征在于， 所述开关换向阀组还包括第二先导压力油路； 所述电磁换向阀组包括第四电磁换向阀(61); 所述第二液压换向单元包括 第二液压换向阀(91 )，包括进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第二液压换向阀(91)的进油口与所述调速阀(8)出油口连通；所述第二液压换向阀(91)的回油口与所述第二回油油路连通；所述第二液压换向阀(91)的第一出油口和第二出油口分别与所述第二工作油路的第一油口和第二油口连通；所述第二液压换向阀(91)包括三个工作状态 在第一工作状态下，所述第二液压换向阀(91)的第一出油口和第二出油口与所述第二液压换向阀(91)的回油口连通； 在第二工作状态下，所述第二液压换向阀(91)的第一出油口与所述第二液压换向阀(91)的进油口连通，所述第二液压换向阀(91)的第二出油口与所述第二液压换向阀(91)的回油口连通； 在第三工作状态下，所述第二液压换向阀(91)的第一出油口与所述第二液压换向阀(91)的回油口连通，所述第二液压换向阀(91)的第二出油口与所述第二液压换向阀(91)的进油口连通； 所述第四电磁换向阀(61)包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口 ；所述第四电磁换向阀(61)的进油口与所述第二先导压力油路连通或与所述调速阀(8)出油口连通，所述第四电磁换向阀(61)的泄油口与所述第二泄油油路连通；所述第四电磁换向阀(61)的第一出油口和第二出油口分别与所述第二液压换向阀(91)的第一控制油口和第二控制油口连通；所述第四电磁换向阀(61)包括控制所述第二液压换向阀(91)执行不同工作状态的三种工作状态 在第一种工作状态下，所述第四电磁换向阀(61)的泄油口通过所述第四电磁换向阀(61)的第一出油口和第二出油口分别与所述第二液压换向阀(91)的第一控制油口和第二控制油口连通； 在第二种工作状态下，所述第四电磁换向阀(61)的进油口通过所述第四电磁换向阀(61)的第一出油口与所述第二液压换向阀(91)的第二控制油口连通；所述第四电磁换向阀(61)的泄油口通过所述第四电磁换向阀(61)的第二出油口与所述第二液压换向阀(91)的第一控制油口连通； 在第三种工作状态下，所述第四电磁换向阀(61)的进油口通过所述第四电磁换向阀(61)的第二出油口与所述第二液压换向阀(91)的第一控制油口连通；所述第四电磁换向阀(61)的泄油口通过所述第四电磁换向阀(61)的第一出油口与所述第二液压换向阀(91)的第二控制油口连通。
14.根据权利要求13所述液压系统，其特征在于，所述第四电磁换向阀(61)为三位四通电磁阀；和/或 所述第二液压换向阀(91)为三位四通液动阀。
15.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机设有权利要求1-14任一项所述液压系统。
16.根据权利要求15所述掘进机，其特征在于，所述第一动作机构包括截割头升降、回转油缸、行走马达； 所述第二动作机构包括铲板和后支撑架。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种液压系统及掘进机。其中，一种液压系统，包括用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调节工作速度的第一动作机构，第一动作机构通过比例换向阀组控制，可以根据需要调节第一动作机构，另一类是不需要调节工作速度的第二动作机构，第二动作机构通过开关换向阀组控制，实现第二动作机构平稳工作，本实用新型能够有效解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题。
文档编号F15B11/04GK202707654SQ20122031624
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者陈锷, 杨文林, 闫炳雷, 刘文东 申请人:三一重型装备有限公司