专利名称：一种锻造操作机行走闭式回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压传动控制系统，属于全液压有轨锻造操作机行走闭式控制系统，是一种锻造操作机行走闭式回路。
背景技术：
锻造操作机的前后行走是由液压马达驱动销轮在齿条上传动来实现的，液压马达由换向阀控制其方向，速度由系统流量来调节，由于锻造操作机本身重量大，运动惯量大，使得操作机停止和前后换向时冲击大；特别对于大型锻造操作机，因其运动质量大而惯性较大，运动转换时冲击较大，停止距离长，控制精度低，严重影响设备的生产效率。
发明内容本实用新型的目的是提供一种锻造操作机行走闭式回路，改变了传统的阀控液压马达的方式，通过控制双向比例变量泵的流量和压力输出方向，直接控制液压马达的流量和转向，从而实现对操作机的行走速度和方向的控制。本实用新型的技术方案是一种锻造操作机行走闭式回路，它至少包括双向比例变量泵、液压马达、比例操作手柄、电气控制系统和电机，其特征是:双向比例变量泵的出油口与液压马达的进油口通过管道直接串联，液压马达的出油口与双向比例变量泵的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄与电气控制系统电连接。所述的操作机行走闭式回路还包括油箱、第一溢流阀、第二溢流阀和辅助泵，辅助泵与油箱、第一溢流阀连通，并接入整个闭式回路中，两个第二溢流阀直接连入闭式回路。所述的辅助泵的一端与冷却器、过滤器和单向阀连通，辅助泵的另一端与油箱、第一溢流阀和单向阀连通。所述的操作机行走闭式回路还包括液控换向阀，液控换向阀直接连入闭式回路，并与一个第一溢流阀连通。本实用新型的特点是这种锻造操作机行走闭式回路通过控制双向比例变量泵的流量和压力输出方向，来直接控制液压马达的转速和转向，从而实现对锻造操作机的行走速度和方向的控制；它还通过比例操作手柄控制双向比例变量泵的流量和方向，使得液压马达旋转速度和方向变化过度平稳，极大减少了压力冲击和振动，提高了设备寿命。
下面将结合实施例对本实用新型作进一步的说明。图1是一种新型的锻造操作机行走闭式回路的原理示意图。图中:1、双向比例变量泵；2、油箱；3、辅助泵；4、第一溢流阀；5、液控换向阀；6、液压马达；7、第二溢流阀；8、单向阀；9、冷却器；10、过滤器；11、比例操作手柄；12、电气控制系统；13、电机。
具体实施方式
实施例1一种锻造操作机行走闭式回路，它至少包括双向比例变量泵1、液压马达6、比例操作手柄11、电气控制系统12和电机13，液压马达6通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机13驱动双向比例变量泵I，双向比例变量泵I的出油口与液压马达6的进油口通过管道直接串联，液压马达6的出油口与双向比例变量泵I的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄11与电气控制系统12电连接。比例操作手柄11通过电气控制系统12控制双向比例变量泵I进、出油的方向和流量，进而控制液压马达6的旋转方向和速度。实施例2如图1所示，锻造操作机的前后行走由液压马达驱动销轮在齿条上传动来实现，液压马达的压力油由双向比例变量泵I提供，双向比例变量泵I和液压马达6的油口经过管道直接串联，比例变量泵I的出油口接液压马达6的进油口，液压马达6出油口接双向比例变量泵I的吸油口，形成闭式回路。液压马达6共有两个，分别与双向比例变量泵I连通，两个液压马达6共同驱动锻造操作机的行走。双向比例变量泵I正常状态驱动液压马达6正向转动，操作机正向行走，当双向比例变量泵I的出油口和吸油口反向时,液压马达6也反向转动,实现操作机反向行走。比例操作手柄11通过电气控制系统12来控制双向比例变量泵I进出油口方向和流量，从而控制液压马达6旋转方向和速度，即操作机的行走方向和速度，通过比例操作手柄11和电气控制系统12的控制使得液压马达6旋转方向和速度变化过度平稳，极大减少了压力冲击和振动。辅助泵3与双向比例变量泵I都由电机13驱动，辅助泵3的一端与冷却器9、过滤器10和单向阀8连通，辅助泵3的另一端与油箱2、第一溢流阀4和单向阀8连通，并都串联入整个闭式回路中，两个第二溢流阀7直接连入闭式回路。回路内液压油的损失主要是双向比例变量泵I和液压马达6的内泄以及操作机超载或闷车时从第一溢流阀4和第二溢流阀7的溢流，所有系统泄油都回到油箱2中，再由辅助泵3补充到闭式回路中，保证闭式回路的油量。辅助泵3给双向比例变量泵I提供外控压力，并经过冷却器9和过滤器10给整个回路进行过滤冷却和给回路补油，单向阀8起到补油时隔离的作用，溢流阀4用于调整补油压力，溢流阀7用于调整回路压力。液控换向阀5直接连入系统回路，并与一个第一溢流阀4连通，液控换向阀5和第一溢流阀4在回路闷车时提供保护。在整个回路中，大部分液压油在双向比例变量泵I和液压马达6以及管道中封闭循环使用，回路内液压油的损失主要是双向比例变量泵I和液压马达6的内泄以及操作机超载或闷车时从第一溢流阀4和第二溢流阀7的溢流，所有回路泄油都回到油箱2中，再由辅助泵3补充到闭式回路中，保证闭式回路的油量。整个回路中的各类阀门、泵等都是通过普通液压管道直接串联进行连接，电气控制系统12以能通过比例操作手柄11实现双向比例变量I的换向功能为准，在此都不作特别的要求。这种新型的锻造操作机行走闭式回路通过控制双向比例变量泵的流量和压力输出方向，来直接控制液压马达的转速和转向，从而实现对锻造操作机的行走速度和方向的控制；它还通过比例操作手柄控制双向比例变量泵的流量和方向，使得液压马达旋转速度和方向变化过度平稳，极大减少了压力冲击和振动，提高了设备寿命。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
权利要求1.一种锻造操作机行走闭式回路，它至少包括双向比例变量泵(I)、液压马达(6)、比例操作手柄(11)、电气控制系统(12 )和电机(13 )，其特征是:双向比例变量泵(I)的出油口与液压马达(6)的进油口通过管道直接串联，液压马达(6)的出油口与双向比例变量泵(I)的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄(11)与电气控制系统(12)电连接。
2.根据权利要求1中所述的一种锻造操作机行走闭式回路，其特征是:所述的操作机行走闭式回路还包括油箱(2)、第一溢流阀(4)、第二溢流阀(7)和辅助泵(3)，辅助泵(3)与油箱(2)、第一溢流阀(4)连通，并接入整个闭式回路中，两个第二溢流阀(7)直接连入闭式回路。
3.根据权利要求2中所述的一种锻造操作机行走闭式回路，其特征是:所述的辅助泵(3)的一端与冷却器(9)、过滤器(10)和单向阀(8)连通，辅助泵(3)的另一端与油箱(2)、第一溢流阀(4)和单向阀(8)连通。
4.根据权利要求1中所述的一种锻造操作机行走闭式回路，其特征是:所述的操作机行走闭式回路还包括液控换向阀(5)，液控换向阀(5)直接连入闭式回路，并与一个第一溢流阀(4)连通。
专利摘要本实用新型涉及液压传动控制系统，是一种锻造操作机行走闭式回路。它至少包括双向比例变量泵、液压马达、比例操作手柄、电气控制系统和电机，其特征是双向比例变量泵的出油口与液压马达的进油口通过管道直接串联，液压马达的出油口与双向比例变量泵的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄与电气控制系统电连接。比例操作手柄通过电气控制系统控制双向比例变量泵进、出油的方向和流量，进而控制液压马达的旋转方向和速度。它改变了传统的阀控液压马达的方式，直接控制液压马达的流量和转向，从而实现对操作机的行走速度和方向的控制。
文档编号F15B11/02GK203044776SQ201220347318
公开日2013年7月10日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者范玉林, 权晓惠, 张营杰, 牛勇 申请人:中国重型机械研究院有限公司