一种减少高低速切换频率的结构及机械车辆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种减少高低速切换频率的结构及机械车辆，属于机械制造领域，包括行走马达2、推杆1、换向阀4、工作油路和先导油路。行走马达2上设有切换装置，推杆1与切换装置相连并驱动切换装置移动。推杆1上设有油腔，换向阀4上设有工作油口和先导油口。工作油口通过工作油路与推杆1的油腔相通。还包括节流阀，节流阀设于换向阀4的先导油口处，节流阀通过控制油路与先导油口相通。本发明的技术方案通过在行走马达先导控制油口增加节流阀，以降低高低速自动切换的频率，能大大降低行走马达高低速自动切换的频率，从而降低斜盘和球铰的磨损，提高行走马达的使用寿命，并且结构简单，安装方便。
【专利说明】一种减少高低速切换频率的结构及机械车辆
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备制造领域，涉及一种减少切换频率的结构，尤其涉及一种减少行走马达高低速自动切换频率的结构及机械车辆。
【背景技术】
[0002]具有高低速自动切换功能的行走马达，当马达处在高速行走状态时，若其负载阻力增大到一定值时，马达会自动切换到低速，以增加力矩。当负载在临界值波动时，马达就会频繁地在高、低速状态中的切换，从而加大马达内部控制高低速切换的斜盘与球铰等零部件的磨损，使行走马达损坏。
[0003]传统的方法是:加大斜盘与球铰的硬度，以减少磨损；提高行走马达控制油口的先导压力，以减少高低速切换的频率。
[0004]上述方法存在以下问题:斜盘和球铰一般均采用铸铁和合金钢材料制成，受材料及热处理工艺限制，其表面硬度提高有限，对减少磨损作用有限；而试验证明，提高行走马达控制油口的先导压力后，会增加机械的油耗，因此此方案也不可取。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明通过在行走马达先导控制油口增加节流阀，以降低高低速自动切换的频率，能大大降低行走马达高低速自动切换的频率，从而降低斜盘和球铰的磨损，提高行走马达的使用寿命，并且结构简单，安装方便。
[0006]为达到上述目的，具体技术方案如下:
[0007]一方面，提供一种减少高低速切换频率的结构，包括行走马达、推杆、换向阀、工作油路和先导油路，所述行走马达上设有切换装置，所述推杆与所述切换装置相连并驱动所述切换装置移动，所述推杆上设有油腔，所述换向阀上设有工作油口和先导油口，所述工作油口通过工作油路与所述推杆的油腔相通，还包括节流阀，所述节流阀设于所述换向阀的先导油口处，所述节流阀通过控制油路与所述先导油口相通。
[0008]优选的，还包括单向阀，所述单向阀与所述节流阀组成单向节流阀。
[0009]优选的，所述切换装置为斜盘，所述斜盘与所述行走马达铰接，所述行走马达通过所述斜盘的旋转在高低速之间切换。
[0010]优选的，所述斜盘通过球绞与所述行走马达连接。
[0011]优选的，所述斜盘与所述行走马达之间还设有弹簧。
[0012]优选的，还设有平衡阀，所述平衡阀与所述换向阀相连。
[0013]另一方面，还提供了一种机械车辆，包括如上所述的减少高低速切换频率的结构。
[0014]相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有:
[0015]1、大大降低了行走马达高低速自动切换的频率，从而降低斜盘和球铰的磨损，提高行走马达的使用寿命；
[0016]2、结构简单，安装方便。【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0019]图2是本发明实施例的行走马达的结构示意图。
[0020]其中，I为推杆、2为行走马达、3为单向节流阀、4为换向阀、5为平衡阀、6为斜盘、7为球铰、8为弹簧。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
[0023]以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
[0024]如图1和2中所示的本发明的实施例的一种减少高低速切换频率的结构，包括行走马达2、推杆1、换向阀4、工作油路和先导油路。行走马达2上设有切换装置，推杆I与切换装置相连并驱动切换装置移动。推杆I上设有油腔，换向阀4上设有工作油口和先导油口。工作油口通过工作油路与推杆I的油腔相通。还包括节流阀，节流阀设于换向阀4的先导油口处，节流阀通过控制油路与先导油口相通。
[0025]本发明的实施例通过在行走马达先导控制油口增加节流阀，以降低高低速自动切换的频率，能大大降低行走马达高低速自动切换的频率，从而降低斜盘和球铰的磨损，提高行走马达的使用寿命，并且结构简单，安装方便。
[0026]如图1和2中所示，在本发明的实施例中，当行走马达2控制油口 PT 口有压力时，换向阀4切换到右位，从工作油口 A/B 口的压力油就会进入推杆I的油腔，使推杆I动作，推动斜盘6绕球铰7转动，降低斜盘6的倾斜角，使行走马达处于高速档。
[0027]若其行走阻力增加，A/B 口的主压力就会升高。当超过设定值时，通过平衡阀5进入换向阀4的控制油口的主压力油就会推动换向阀4动作，使其切换到左位，推杆I油腔内的压力油就会泄压,推杆I复位,斜盘6就会在弹簧8的推动下绕球铰7转动,增大斜盘角度，恢复到低速状态。若此时主压力在设定值附近波动，内部换向阀就不断动作，使斜盘不停地绕球铰转动，从而加大斜盘与球铰的磨损。
[0028]本发明的实施例在换向阀4的先导控制油口设有单向节流阀3。当主压力达到设定值，推动换向阀4的阀芯向右动作时，因单向节流阀3的节流作用，换向阀4需要过一段时间才能切换到右位。若单向节流阀3采用节流阀，同理可以延缓换向换向阀4向左切换的动作。这样就可以减少主压力在设定值附近波动时，行走马达2高低速自动切换的频率。
[0029]本发明的实施例中还包括一种机械车辆，设有如上述的减少高低速切换频率的结构。由于上述减少高低速切换频率的结构具有上述技术效果，因此，设有该减少高低速切换频率的结构的机械车辆也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
[0030]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种减少高低速切换频率的结构，包括行走马达(2)、推杆(I)、换向阀(4)、工作油路和先导油路，所述行走马达(2)上设有切换装置，所述推杆(I)与所述切换装置相连并驱动所述切换装置移动，所述推杆(I)上设有油腔，所述换向阀(4)上设有工作油口和先导油口，所述工作油口通过工作油路与所述推杆(I)的油腔相通，其特征在于，还包括节流阀，所述节流阀设于所述换向阀(4)的先导油口处，所述节流阀通过控制油路与所述先导油口相通。
2.如权利要求1所述的减少高低速切换频率的结构，其特征在于，还包括单向阀，所述单向阀与所述节流阀组成单向节流阀(3 )。
3.如权利要求2所述的减少高低速切换频率的结构，其特征在于，所述切换装置为斜盘(6 )，所述斜盘(6 )与所述行走马达(2 )铰接，所述行走马达(2 )通过所述斜盘(6 )的旋转在高低速之间切换。
4.如权利要求3所述的减少高低速切换频率的结构，其特征在于，所述斜盘(6)通过球绞(7 )与所述行走马达(2 )连接。
5.如权利要求4所述的减少高低速切换频率的结构，其特征在于，所述斜盘(6)与所述行走马达(2 )之间还设有弹簧(8 )。
6.如权利要求5所述的减少高低速切换频率的结构，其特征在于，还设有平衡阀(5)，所述平衡阀(5 )与所述换向阀(4 )相连。
7.一种机械车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的减少高低速切换频率的结构。
【文档编号】F15B13/02GK103438044SQ201310416306
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】吕建平, 伍荣伟, 王升东 申请人:上海三一重机有限公司