专利名称：双路控制低摩擦气缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及气缸领域，具体地说，是一种双路控制低摩擦气缸。
背景技术：
低摩擦气缸是指活塞滑动阻力很小的气缸，其中大多数为膜片式气缸。膜片式气缸是一种采用隔膜囊(简称气缸膜片)作密封的执行器，不漏气，无需润滑，摩擦力小，可在多种应用场合中提供推动，提升，紧固，卷绕，旋转及其它线性方向运动所需的动力，因此具有良好的市场前景。目前常见的低摩擦气缸都是单动式(单个气缸膜片)，气缸膜片为一端开口的圆柱形，圆柱底面与气缸的活塞头相接触，随着活塞头的前进，气缸膜片发生在活塞表面翻卷的现象，从而降低了活塞与气缸之间的摩擦阻力；活塞另一端设置有复位弹簧，气缸工作时，首先要克服弹簧的反作用力，才能运动，这样气缸输出力就不平稳，有爬行现象，当气缸回程时，通过弹簧的反作用力进行复位；由于机械弹簧的灵敏性和使用寿命存有自身缺点，因此上述结构的低摩擦气缸的输出力稳定性和气缸反应敏感性均不是最佳。另外，传统气缸膜片的开口处与膜片高度的连接处是自然形成过渡面，角度值是任意的；但是实践发现，这个角度如果没有或者太小，气缸膜片受力的有效面积就会增大，使得冲击力变大，气缸的寿命大为降低；而如果这个角度太大，气缸膜片受力的有效面积就会减小，使得需要的气源要更大，反而使能耗无法降低；因此对这个过渡角度值必须作一定的限定。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双路控制低摩擦气缸。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:一种双路控制低摩擦气缸，包括气缸体两侧的机罩F和机罩R，气缸内的活塞头部一端套有下端膜片，其膜片开口方向通过下气缸衬套固定在气缸体的一端内侧，膜片体附在活塞上，形成一个下膜气腔，通过膜片的滚动来推动活塞及活塞杆的运动，所述活塞的尾部部分也套有一只上端膜片，其膜片两端均为开口，一端开口通过上气缸衬套也固定在所述气缸体的另一端内侧，另一端开口则通过扣板A和扣板B固定后压入所述活塞体，在活塞尾部形成了上膜气腔；在所述机罩F上设有排气孔F，在所述机罩R上设有排气孔R，分别对应地与上、下膜气腔相通，用来供气缸进出排气。作为本实用新型的进一步改进，所述下端膜片由一层基布外包覆橡胶构成；所述上端膜片由一层以上基布外包覆橡胶构成；活塞表面均与基布的一面相接触。作为本实用新型的进一步改进，所述基布为聚酯长纤维平织基布。作为本实用新型的进一步改进，所述下端膜片的膜片开口处与膜片高度连接处的夹角在26-30度之间。作为本实用新型的进一步改进，所述夹角为28度。[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述机罩F与活塞杆之间采用橡胶护套密封。作为本实用新型的进一步改进，所述机罩F和机罩R均由压铸形成，并经含浸、氧化后再进行喷漆处理。下面对本实用新型取得的有益效果详细比较说明:一、传统低摩擦气缸采用的是单动式(单个膜片)，气缸内加一个弹簧，气缸回程时，通过弹簧反作用力回程，这样输出力的稳定性及气缸的反应敏感性均较差。本实用新型采用的是上、下二个膜片形成有二个气源腔，通过二个腔的压力差来控制活塞的行程，因此精确性高；而且气缸膜片均采用通过硫化技术处理后再加上基布，基布为厚度0.25mm的聚酯长纤维平织基布；上端膜片采用二层基布的膜片，下端膜片采用一层基布的膜片，这是因为气缸上端膜片主要是反应速度，抗冲击力比较高，因此采用二层基布可增加使用寿命；下端膜片主要为敏感性及稳定性，对抗冲击力要求不高，因此采用一层基布可使气缸更加敏感，稳定性更好。相比现有技术，其有益效果在于:1、采用双路供气，会比单动式反应速度更快，亦能够灵敏地进行应答。2、气缸作功时，不会发生迟滞现象，并能够在0.002MPa的微压下工作。3、气缸在有压力(出力比弹簧反作用力大)的情况下，也能够平稳地进行工作。二、传统双动气缸密封是O形圈式，气缸腔内不完全密封，摩擦阻力大；气缸工作时的稳定性差和敏感性均较差；本实用新型的双动气缸采用二个膜片，上端膜片通过扣板A和扣板B铆接后压入到活塞上，再加上机罩F上采用橡胶护套密封，这样气缸的二个腔均完全密封；气缸的工作是通过这二个腔内的压力差进行工作；优点在于:1、气缸摩擦力更低，即使略有压力变化，亦能够灵敏地应答。2、气缸作动时，没有迟滞现象；能够在压力差0.002MPa的微压工作。3、气缸在低速的状态下，也能够平稳的工作。4、密封性能好，比其它气缸更加节约气源，降低能耗。5、气缸寿命很长。三、传统气缸膜片开口处与膜片高度连接处是没有专门角度的；本实用新型的气缸膜片在此设定角度为26度-30度，其中28度为最佳；优点在于:1、这样气缸膜片组装在气缸体内，能达到完全密封，气缸体内的气源不泄漏，节约气源，降低能耗。2、比其它气缸，使用寿命更长。四、传统气缸端盖采用工艺是压铸+喷漆；本实用新型的气缸端盖(即机罩F和机罩R)采用工艺是压铸+含浸+氧化+喷漆工艺，增加了含浸和氧化二道工艺，优点在于:1、含浸工艺主要是:每个压铸件，因加工问题，产品内部有小气孔，含浸工艺是把这些小气孔把树脂填充进去，这样气缸体内的气源就漏不到小气孔内，这样节省气源，降低能耗。2、氧化工艺主要是:增加喷漆时的吸附力，使油漆不易脱落。
[0034]图1为本实用新型的双路控制低摩擦气缸的结构剖示图；图2为图1的左视图；图3为图1中的下端膜片的结构示意图；图4为图3中R部的放大具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。如图1和图2所示，本实用新型的双路控制低摩擦气缸，气缸体5的左右端盖为机罩Fl和机罩R2 ;在气缸内的活塞4,头部一端套着下端I吴片7,尾部一端套着上端I吴片8 ;下端膜片7的开口方向通过下气缸衬套6固定在气缸体5的一端内侧,与活塞4形成下膜气腔；上端膜片8两端均为开口，一端开口通过上气缸衬套11也固定在气缸体5的另一端内侦牝另一端开口则通过扣板A9和扣板BlO铆接固定，然后后压入活塞4与活塞4形成上膜气腔；同时在机罩Fl和机罩R2上对应地设置气腔排气孔F13和R14，分别与上、下膜气腔相通供进出气体，通过二个气腔的压力差控制活塞运动的行程。如图3和图4所示,下端膜片7的外形为一端开口的圆柱形，由0.25mm厚的聚酯长纤维平织基布制成，为灵敏性采用单层结构，外覆橡胶层，活塞4的表面与有基布的一面接触；在该圆柱形的开口处，即与膜片高度连接处的夹角(在图3中表示为A) —般定设在26-30度之间，在本具体实施例中可取28度，基本能达到完全的密封。上端膜片8上为抗冲击性，采用二层基布以增加使用寿命，外覆橡胶层，有基布的一面也与活塞4的表面接触；机罩Fl和机罩R2可通过压铸制成，并经含浸、氧化后，再进行喷漆处理，这样上油漆后不易发生脱落现象；其中机罩Fl与活塞杆3之间密封采用橡胶护套12，以达到完全密封。最后，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例中其技术内容的名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种双路控制低摩擦气缸，包括气缸体(5)两侧的机罩F (I)和机罩R (2)，气缸内的活塞(4)头部一端套有下端膜片(7),其膜片开口方向通过下气缸衬套(6)固定在气缸体(5)的一端内侧，膜片体附在活塞(4)上，形成一个下膜气腔，通过膜片的滚动来推动活塞(4)及活塞杆(3)的运动，其特征在于，所述活塞(4)的尾部部分也套有一只上端膜片(8)，其膜片两端均为开口，一端开口通过上气缸衬套(11)也固定在所述气缸体(5 )的另一端内侦牝另一端开口则通过扣板A (9)和扣板B (10)固定后压入所述活塞(4)体，在活塞尾部形成了上膜气腔；在所述机罩F (I)上设有排气孔F (13)，在所述机罩R (2)上设有排气孔R (14)，分别对应地与上、下膜气腔相通，用来供气缸进出排气。
2.根据权利要求1所述的双路控制低摩擦气缸，其特征在于，所述下端膜片(7)由一层基布外包覆橡胶构成；所述上端膜片(8)由一层以上基布外包覆橡胶构成；活塞表面均与基布的一面相接触。
3.根据权利要求2所述的双路控制低摩擦气缸，其特征在于，所述基布均为聚酯长纤维平织基布。
4.根据权利要求1所述的双路控制低摩擦气缸，其特征在于，所述下端膜片(7)的膜片开口处与膜片高度连接处的夹角在26-30度之间。
5.根据权利要求4所述的双路控制低摩擦气缸，其特征在于，所述夹角为28度。
6.根据权利要求1所述的双路控制低摩擦气缸，其特征在于，所述机罩F(I)与活塞杆(3)之间采用橡胶护套(12)密封。
7.根据权利要 求1所述的双路控制低摩擦气缸，其特征在于，所述机罩F(I)和机罩R(2)均由压铸形成，并经含浸、氧化后再进行喷漆处理。
专利摘要本实用新型涉及气缸领域，旨在提供一种双路控制低摩擦气缸,包括气缸体两侧的机罩F和机罩R，在气缸内的活塞头部一端套有下端膜片，其膜片开口方向通过下气缸衬套固定在气缸体的一端内侧形成一个下膜气腔，活塞的尾部部分也套有一只上端膜片，其膜片两端均为开口，一端开口通过上气缸衬套也固定在所述气缸体的另一端内侧，另一端开口则通过扣板A和扣板B固定后压入活塞体，在活塞尾部形成上膜气腔；机罩F和机罩R上分别设有排气孔F和排气孔R与上、下膜气腔对应相通。本实用新型通过二个腔的压力差来控制活塞的行程，精确性高，反应速度快，能在0.002MPa的微压下工作，而且在低速状态下也能平稳的工作；相比其他气缸其密封性更好，能节约气源，降低能耗，使用寿命很长。
文档编号F15B15/20GK203161705SQ20132013247
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者张成斌 申请人:海宁新林达自动化设备有限公司