技术领域本发明涉及一种液压缓冲回路，具体涉及一种节流溢流式多级缓冲液压控制系统。
背景技术：
液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于机械手臂等各种机械设备及精密的自动控制系统。目前，机械手臂快速运动时的速度为0.3-1m/s，当机械手臂在快速运动中突然停止或者换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，通常是在液压缸本身设计缓冲装置，但仅仅是液压缸的缓冲装置无法满足机械手臂快速运动停止或者换向时的工作要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种节流溢流式多级缓冲液压控制系统，其设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种节流溢流式多级缓冲液压控制系统，包括用于为系统提供高压液压油的液压泵、用于驱动机械推头往复运动的液压缸以及用于储存液压油的油箱，其特征在于：还包括接入系统内起节流缓冲作用的节流阀以及接入系统内起溢流缓冲作用的溢流阀一和溢流阀二；所述液压缸的活塞杆端部与所述机械推头固定连接，所述液压缸的无杆腔和有杆腔分别于换向阀一的第一工作端口和第二工作端口连通，所述换向阀一的第三工作端口与所述液压泵的出油口通过管道连通，所述液压泵的出油口处设置有所述溢流阀一，所述换向阀一的第四工作端口与所述油箱之间的管道上并联连接有溢流阀二、换向阀二和节流阀。上述的节流溢流式多级缓冲液压控制系统，其特征在于：所述液压泵入油口与所述油箱之间的管路上设置有滤油器。上述的节流溢流式多级缓冲液压控制系统，其特征在于：所述液压泵为单向定量液压泵。上述的节流溢流式多级缓冲液压控制系统，其特征在于：所述换向阀一为三位四通电磁换向阀，所述换向阀二为二位二通换向阀。上述的节流溢流式多级缓冲液压控制系统，其特征在于：所述液压缸为双作用活塞液压缸。本发明与现有技术相比具有以下优点：(1)该节流溢流式多级缓冲液压控制系统设计合理，系统中接入的溢流阀和节流阀可以实现溢流节流多级缓冲，当机械推头在快速运动中突然停止或者换向，不会引起液压冲击和振动，从而使机械推头定位或换向精度更高。(2)该节流溢流式多级缓冲液压控制系统稳定性高，不仅适用于机械加工技术领域，还适用于其它领域，适用范围非常广泛。(3)该节流溢流式多级缓冲液压控制系统采用机电液一体化设计，因而其智能化程度非常高。下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。附图说明图1为本发明的液控原理示意图。附图标记说明:1—液压泵；2—溢流阀一；3—换向阀一；4—液压缸；5—机械推头；6—溢流阀二；7—换向阀二；8—节流阀；9—滤油器；10—油箱。具体实施方式如图1所示的一种节流溢流式多级缓冲液压控制系统，包括用于为系统提供高压液压油的液压泵1、用于驱动机械推头5往复运动的液压缸4以及用于储存液压油的油箱10，还包括接入系统内起节流缓冲作用的节流阀8以及接入系统内起溢流缓冲作用的溢流阀一2和溢流阀二6；所述液压缸4的活塞杆端部与所述机械推头5固定连接，所述液压缸4的无杆腔和有杆腔分别于换向阀一3的A口和B口连通，所述换向阀一3的O口与所述液压泵1的出油口通过管道连通，所述液压泵1的出油口处设置有所述溢流阀一2，所述换向阀一3的P口与所述油箱10之间的管道上并联连接有溢流阀二6、换向阀二7和节流阀8。本实施例中，所述液压泵1入油口与所述油箱10之间的管路上设置有滤油器9。本实施例中，所述液压泵1为单向定量液压泵，所述液压缸4为双作用活塞液压缸。本实施例中，所述换向阀一3为三位四通电磁换向阀，所述换向阀二7为二位二通换向阀。本发明节流溢流式多级缓冲液压控制系统的工作过程是：如图1所示，当换向阀一3的右位接入系统时，液压缸4无杆腔压力大于其有杆腔压力，活塞带动机械推头5快速向左移动。当换向阀二7左位接入系统时，实现以溢流阀二6为主的第一级缓冲，当回油压力降低到溢流阀二6的缓冲调节压力时，溢流阀二6关闭，转为以节流阀8为主的节流缓冲，液压缸4的活塞便以第二级缓冲减速到终点。换向阀一3处于中位时，可实现液压缸4的活塞定位。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。