一种自动门气动变速控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动门气动变速控制机构，包括电磁换向阀、排气节流阀、节流快速排气阀、流体控制阀、自动门框、气缸、气动安装板、自动门、浮动接头、锁紧螺母、支架、气缸框座、板式导轨，气缸通过支架和气动安装板安装在气缸框座上，气缸框座安装在自动门框上，自动门通过板式导轨与自动门框连接，气缸通过浮动接头、锁紧螺母与自动门连接并驱动自动门上下运动。本实用新型通过电磁换向阀、排气节流阀控制气缸气路通断，通过电磁换向阀的切换和排气节流阀、节流快速排气阀控制气缸的缓冲减速和快速移动，在保证自动门高速运动和行程末端减速缓冲平稳切换的同时，提高了自动门的安全系数，大幅提升了机构的使用寿命。
【专利说明】一种自动门气动变速控制机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动门变速控制领域，特别是涉及一种自动门气动变速控制机构。
【背景技术】
[0002]加工中心是由机械设备与数控系统组成的用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床，目前，在现代化数控装备的制造过程中，加工中心自动门的开关时间对多工序加工的复杂零件加工时间影响极大，如何缩短加工中心刀库自动门开关时间对提高机床效率有着重要的影响。
[0003]刀库自动门是加工中心不可或缺的零部件，实现了机床加工区域和刀库的隔离和联通，因此，如何保证自动门运行的安全可靠、耐久使用和高速运行，对加工中心有着重要意义。
[0004]现有的自动门气动控制机构:自动门(9)通过伸缩式三节滑轨(7)与自动门框(I)连接并承受运动作用力；自带末端气缓冲的气缸(3)安装在自动门框(I)上，并通过浮动接头(5 )和锁紧螺母(6 )与自动门(9 )连接，驱动自动门(9 )开关运动；两个心轴(2 )穿过固定在自动门框(I)上的四个心轴座(8 )和分别在上下与自动门(9 )连接，作为自动门(9 )开关的运动的导向；自动门(9)的运行速度通过气缸(3)两头进气口的单向节流阀(4)，在两位五通换向阀(10)切换气路方向时，控制气缸(3)背压调节，通过此套机构实现了加工区域和刀库的隔离和联通，这种结构简单易行，但是有三个缺点:一是，水平开启伸出的自动门会占用机床加工区域空间，影响做大工件直径；二是，气缸自带的末端气缓冲效果有限，限制了开关门速度；三是，水平开启伸出的自动门由于悬伸的问题容易造成三节滑轨损坏，同时也限制了开关门速度。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动门气动变速控制机构，通过结构和气动控制方法的改进，加快开关门速度、消除开门时对加工区域空间的占用和提高整套机构的寿命，同时在自动门变速控制的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:
[0007]提供一种自动门气动变速控制机构，其包括:两位两通电磁换向阀、流体控制阀、两位五通电磁换向阀、自动门框、气缸、节流快速排气阀、气动安装板、排气节流阀、自动门、板式导轨和气缸框座，所述两位两通电磁换向阀包括第一阀体、第二阀体和第三阀体，所述流快速排气阀包括第一排气阀和第二排气阀，所述排气节流阀包括第一节流阀和第二节流阀，所述两位两通电磁换向阀、所述流体控制阀、所述两位五通电磁换向阀、所述节流快速排气阀和所述排气节流阀设置于气动安装板上，所述气动安装板设置于所述气缸框座上，所述气缸框座设置于所述自动门框的顶部，所述板式导轨设置于所述自动门框的内侧，所述自动门与所述板式导轨连接实现导向，所述第一阀体与所述气缸、所述第一排气阀和所述第一节流阀相连接，所述第二阀体与所述流体控制阀、所述第二排气阀和所述第二节流阀相连接，所述流体控制阀与所述气缸和所述第三阀体相连接，所述两位五通电磁换向阀与所述第一排气阀、所述第一节流阀、所述第二排气阀、所述第二节流阀和所述第三阀体相连接。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，还包括支架，所述支架设置于所述气缸框座上。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，还包括浮动接头，所述浮动接头设置于所述自动门上。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，还包括活塞杆，所述活塞杆的一端与所述气缸相连接，所述活塞杆的另一端与所述浮动接头相连接。
[0011]在本发明一个较佳实施例中，还包括锁紧螺母，所述活塞杆通过所述锁紧螺母固定于所述浮动接头上。
[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述自动门包括固定门和移动门。
[0013]在本发明一个较佳实施例中，所述浮动接头与所述移动门相连接。
[0014]在本发明一个较佳实施例中，所述气缸通过所述支架固定于所述气缸框座上。
[0015]本发明的有益效果是:通过电磁换向阀、排气节流阀控制气缸气路通断，通过电磁换向阀的切换和排气节流阀、节流快速排气阀控制气缸的缓冲减速和快速移动，在保证自动门高速运动和行程末端减速缓冲平稳切换的同时，提高了自动门的安全系数，大幅提升了机构的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0017]图1是【背景技术】的自动门气动控制机构关门时的正面结构示意图；
[0018]图2是【背景技术】的自动门气动控制机构关门时的截面结构示意图；
[0019]图3是【背景技术】的自动门气动控制机构的开门结构示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例一的关门时的正面结构示意图；
[0021]图5是本实用新型实施例一的关门时的截面结构示意图；
[0022]图6是本实用新型实施例一的开门结构示意图；
[0023]图7是本实用新型实施例一的轴侧结构示意图；
[0024]附图中各部件的标记如下:1、第一阀体，2、第二阀体，3、流体控制阀；4、第三阀体，5、两位五通电磁换向阀,6、自动门框,7、气缸,8、第一排气阀,9、气动安装版,10、第一节流阀，11、第二排气阀，12、第二节流阀，13、自动门，14、锁紧螺母，15、板式导轨，16、浮动接头，17、第一支架，18、第二支架，19、气缸框座，20、第三支架。
【具体实施方式】
[0025]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]请参阅图1-7,本发明实施例包括:
[0027]一种自动门气动变速控制机构，其包括:两位两通电磁换向阀、流体控制阀3、两位五通电磁换向阀5、自动门框6、气缸7、节流快速排气阀、气动安装板9、排气节流阀、自动门13、板式导轨15和气缸框座19 ；
[0028]所述两位两通电磁换向阀包括第一阀体1、第二阀体2和第三阀体4，所述流快速排气阀包括第一排气阀8和第二排气阀11 ；
[0029]所述排气节流阀包括第一节流阀10和第二节流阀12 ；
[0030]所述两位两通电磁换向阀、所述流体控制阀3、所述两位五通电磁换向阀5、所述节流快速排气阀和所述排气节流阀设置于气动安装板9上；
[0031]所述气动安装板9设置于所述气缸框座19上，所述气缸框座19设置于所述自动门框6的顶部，所述板式导轨15设置于所述自动门框6的内侧，所述自动门13与所述板式导轨15连接实现导向，所述第一阀体I与所述气缸7、所述第一排气阀8和所述第一节流阀10相连接，所述第二阀体2与所述流体控制阀3、所述第二排气阀11和所述第二节流阀12相连接，所述流体控制阀3与所述气缸7和所述第三阀体4连接，所述两位五通电磁换向阀5与所述第一排气阀8、所述第一节流阀10、所述第二排气阀11、所述第二节流阀12和所述第三阀体4相连接。
[0032]所述电磁阀组和气动元件安装在气动安装板9上，再和气缸7、支架组装在气缸框座，然后与自动门框6连接，自动门13通过安装在自动门框6的两根板式导轨15导向，并由浮动接头16与气缸活塞杆连接，通过调节排气阀排量和切换电磁阀控制自动门13上下快速开关运动和行程末端的减速缓冲。
[0033]一种自动门气动变速控制机构还包括支架，所述支架设置于所述气缸框座19上，所述支架包括第一支架17、第二支架18和第三支架20，所述第一支架17设置于所述气缸7的顶部，所述第三支架20设置于所述气缸7的底部，所述第二支架18位于所述第一支架17和所述第二支架20的中间。
[0034]一种自动门气动变速控制机构还包括浮动接头16，所述浮动接头16设置于所述自动门13上。
[0035]一种自动门气动变速控制机构还包括活塞杆，所述活塞杆的一端与所述气缸7相连接，所述活塞杆的另一端与所述浮动接头16相连接。
[0036]一种自动门气动变速控制机构还包括锁紧螺母14，所述活塞杆通过所述锁紧螺母14固定于所述浮动接头16上。
[0037]所述自动门13既可以包括固定门和移动门，也可以只包括一扇移动门。
[0038]所述浮动接头16与所述移动门相连接。
[0039]所述气缸7通过所述支架固定于所述气缸框座19上。
[0040]通过切换两位五通电磁换向阀5，实现自动门13上下运动；调节第一排气阀8和第二排气阀11，分别实现开、关自动门13的快速移动；在收到气缸7内置位置信号检测器到的活塞杆位置后，调节第一节流阀10、第二节流阀12，实现开、关自动门13在行程末端的气体减速缓冲；当机床出现系统故障，断电或断气时，第三阀体4复位切断气路使流体控制阀3复位切断气缸7气路，保证自动门13停在原位不动，提高了系统安全系数。
[0041]本发明一种自动门气动变速控制机构的有益效果是:
[0042]1.通过电磁阀组和气动元器件的使用，实现了高速运动和末端减
[0043]速缓冲的切换；
[0044]2.板式导轨则提高了系统的刚性和对加减速过载的承受能力；
[0045]3.流体控制阀的应用保证了系统断电、端起时，自动门保持原位
[0046]置不动，提高了系统安全系数；
[0047]4.竖直的开关门消除了自动门开启占用加工区域的问题，可拆卸
[0048]的支架结构，便于机床的运输；
[0049]5.此套机构的气动控制设计还可用于机床水平开启的自动门高
[0050]速运动和加工中心头库等需要末端可调缓冲机构。
[0051]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，包括:两位两通电磁换向阀、流体控制阀、两位五通电磁换向阀、自动门框、气缸、节流快速排气阀、气动安装板、排气节流阀、自动门、板式导轨和气缸框座，所述两位两通电磁换向阀包括第一阀体、第二阀体和第三阀体，所述流快速排气阀包括第一排气阀和第二排气阀，所述排气节流阀包括第一节流阀和第二节流阀，所述两位两通电磁换向阀、所述流体控制阀、所述两位五通电磁换向阀、所述节流快速排气阀和所述排气节流阀设置于气动安装板上，所述气动安装板设置于所述气缸框座上，所述气缸框座设置于所述自动门框的顶部，所述板式导轨设置于所述自动门框的内侧，所述自动门与所述板式导轨连接实现导向，所述第一阀体与所述气缸、所述第一排气阀和所述第一节流阀相连接，所述第二阀体与所述流体控制阀、所述第二排气阀和所述第二节流阀相连接，所述流体控制阀与所述气缸和所述第三阀体相连接，所述两位五通电磁换向阀与所述第一排气阀、所述第一节流阀、所述第二排气阀、所述第二节流阀和所述第三阀体相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，还包括支架，所述支架设置于所述气缸框座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，还包括浮动接头，所述浮动接头设置于所述自动门上。
4.根据权利要求3所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，还包括活塞杆，所述活塞杆的一端与所述气缸相连接，所述活塞杆的另一端与所述浮动接头相连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述活塞杆通过所述锁紧螺母固定于所述浮动接头上。
6.根据权利要求3所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，所述自动门包括固定门和移动门。
7.根据权利要求6所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，所述浮动接头与所述移动门相连接。
8.根据权利要求2所述的一种自动门气动变速控制机构，其特征在于，所述气缸通过所述支架固定于所述气缸框座上。
【文档编号】F15B13/02GK204171786SQ201420421045
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】陆会鉴, 朱美, 陶宇 申请人:纽威数控装备（苏州）有限公司