一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达与第一减速机之间配置有第一编码器，第一编码器与可编程控制器线路连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达与第二减速机之间配置有第二编码器，第二编码器与可编程控制器线路连接。实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。
【专利说明】—种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种海面溢油回收装备围油栏自动布放双马达速度协调控制的控制装置，尤其涉及一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，双马达速度协调控制是实现两个马达速度协调(同步)运动的方法，在工程领域有着广泛的应用。其速度协调控制的实现方法主要有硬件法和软件法，根据速度精度要求的不同，其实现方法也不尽相同，下面是几种典型的实现方式:
[0003]a.调速阀调速
[0004]这种形式是在液压油路中安装调速阀，直接手动调节调速阀的开口度，从而调节进入马达的流量实现手动调速的目的。这种方法虽然简单易行，但是速度精度较低。
[0005]b.同步阀或同步马达调速
[0006]这种方法比较常用，通过同步阀(马达)输出相同大小的流量，从而实现马达的速度同步控制。这种形式同样存在明显的误差，且输出马达速度是同步的而不是成一定比例关系。
[0007]因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
实用新型内容
[0008]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，以实现两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型方案包括:
[0010]一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括第一液压马达与第二液压马达，其中，该控制装置包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达输出转速由一第一编码器检测并送入比较控制器；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达输出转速由一第二编码器检测并送入比较控制器；控制单元用于控制第一液压马达与第二液压马达按转速比指令运行。
[0011]所述的控制装置，其中，上述可编程控制器设置有第一数模转换器与第二数模转换器，第一数模转换器与第一比例放大器线路连接，第二数模转换器与第二比例放大器线路连接。
[0012]所述的控制装置，其中，第一液压马达配置有第一速度传感器，第一速度传感器、第一编码器集成后与比较控制器线路连接；第二液压马达配置有第二速度传感器，第二速度传感器、第二编码器集成后与比较控制器线路连接。
[0013]一种使用所述控制装置的控制方法，其包括以下步骤:
[0014]将第一预设值输入可编程控制器，第一数模转换器将该预设值转化为第一电压模拟信号，第一比例放大器将第一电压模拟信号放大并传输至第一比例阀，控制进入第一液压马达的流量，第一液压马达转速通过第一编码器回传至比较控制器；
[0015]然后比较控制器将第一液压马达转速与第二液压马达转速比较得到一差值，第二数模转换器将该差值转化为第二电压模拟信号，第二比例放大器将第二电压模拟信号放大并传输至第二比例阀，通过第二比例阀控制进入第二液压马达的流量，控制第二液压马达转速，使第二液压马达转速跟随第一液压马达转速按照转速比指令运行。
[0016]所述的控制方法，其中，上述步骤还包括:
[0017]通过第一速度传感器检测第一液压马达转速，通过第二速度传感器检测第二液压马达转速。
[0018]本实用新型提供的一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，主动回路采用开环控制方案，将设定值输入可编程控制器，通过数模转换器将设定值转化为与之对应的电压模拟信号，通过对应的比例放大器将电压模拟信号转换为对应的比例阀驱动电流信号，实现其流量输出调节，从而实现了对液压马达转速的控制；而是以两个马达的速度比例关系为重点，使用比例换向阀控制，提高速度精度的同时，可实现无极调速；采用“主从方式”进行控制，主动回路开环控制，跟随回路闭环控制，速度自动跟踪，适合多个马达受力不均的情况，最终实现了两个受力不均的马达在一定范围内速度比例关系任意调节的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型中控制装置的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型中控制装置的具体运行示意图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型提供了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]本实用新型提供了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，如图1与图2所示的，其包括第一液压马达1与第二液压马达2，其中，该控制装置控制单元17，控制单元17包括可编程控制器3与比较控制器18，可编程控制器3通过第一比例放大器4与第一比例阀5相连接，第一比例阀5与第一液压马达1相连接，第一液压马达1与第一减速机6相连接，第一液压马达1输出转速由一第一编码器7检测并送入比较控制器18 ;可编程控制器3通过第二比例放大器8与第二比例阀9相连接，第二比例阀9与第二液压马达2相连接，第二液压马达2与第二减速机11相连接，第二液压马达2输出转速由一第二编码器12检测并送入比较控制器18 ;可编程控制器3用于控制第一液压马达1与第二液压马达2按转速比指令运行。
[0023]更进一步的，上述可编程控制器3设置有第一数模转换器13与第二数模转换器14，第一数模转换器13与第一比例放大器4线路连接，第二数模转换器14与第二比例放大器8线路连接。
[0024]在本实用新型的另一较佳实施例中，第一液压马达I配置有第一速度传感器15，第一速度传感器15、第一编码器7集成后与比较控制器18线路连接；第二液压马达2配置有第二速度传感器16，第二速度传感器16、第二编码器12集成后与比较控制器18线路连接。
[0025]本实用新型还提供了上述控制装置的使用控制方法:
[0026]将第一预设值输入可编程控制器3，第一数模转换器13将该预设值转化为第一电压模拟信号，第一比例放大器3将第一电压模拟信号放大并传输至第一比例阀5，控制进入第一液压马达I的流量，第一液压马达I转速通过第一编码器7回传至可编程控制器3，第一液压马达I转速通过第一编码器7回传至比较控制器18 ；
[0027]然后比较控制器18将第一液压马达I转速与第二液压马达2转速比较得到一差值，第二数模转换器14将该差值转化为第二电压模拟信号，第二比例放大器8将第二电压模拟信号放大并传输至第二比例阀9，通过第二比例阀9控制进入第二液压马达2的流量，控制第二液压马达2转速，使第二液压马达2转速跟随第一液压马达I转速按照转速比指令运行。
[0028]更进一步的，上述步骤还包括:
[0029]通过第一速度传感器15检测第一液压马达I转速，通过第二速度传感器16检测第二液压马达2转速，更准确、实时的检测第一液压马达I与第二液压马达2的转速，实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。
[0030]本实用新型的可以实现海面围油栏自动布放的双液压马达速度协调驱动，特别是两个马达速度成一定比例关系且受载不均的情况，而且比例阀的使用可实现马达的无极调速，大幅度提高了围油栏自动布放的效率。
[0031]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【权利要求】
1.一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括第一液压马达与第二液压马达，其特征在于，该控制装置包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达输出转速由一第一编码器检测并送入比较控制器；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达输出转速由一第二编码器检测并送入比较控制器；控制单元用于控制第一液压马达与第二液压马达按转速比指令运行。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述可编程控制器设置有第一数模转换器与第二数模转换器，第一数模转换器与第一比例放大器线路连接，第二数模转换器与第二比例放大器线路连接。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，第一液压马达配置有第一速度传感器，第一速度传感器、第一编码器集成后与比较控制器线路连接；第二液压马达配置有第二速度传感器，第二速度传感器、第二编码器集成后与比较控制器线路连接。
【文档编号】F15B11/16GK204200728SQ201420597225
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】杨前明, 孔令奇, 李健, 王伟, 王丛丛, 宋文杰, 王雪, 闫九祥 申请人:青岛华海环保工业有限公司