技术领域本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及到一种压力控制液压系统节能装置。
背景技术：参见附图1所示，一种压力控制装置，包括变量泵1、油箱2、与该变量泵1出油口相通的至少一组蓄能器3以及设置于每组所述蓄能器3和变量泵1之间的单向阀11，所述蓄能器3与所述单向阀11之间的油路连接至外部工作系统，所述变量泵1连接一变量活塞10并用于控制所述变量泵1排量，所述变量泵1还分别连接一压力控制阀7左腔、所述压力控制阀7A口、一个第一阻尼孔801、所述变量活塞10左腔，所述第一阻尼孔801分别连接至所述压力控制阀7右腔、一个第一电磁阀601、一溢流阀9，所述溢流阀9与所述第一电磁阀601出口端接至所述油箱2，所述压力控制阀7还包括B口和C口，所述压力控制阀7左工位工作时，A口与C口接通，其右工位工作时，B口与C口接通，所述压力控制阀7C口连接至所述变量活塞10右腔，再连接一个第二阻尼孔802，所述第二阻尼孔802出口端连接至所述油箱2，所述压力控制阀7B口连接至所述油箱2。在该液压系统中，第一电磁阀601失电时起到卸荷启动的作用，在其得电状态下压力控制液压系统才能正常工作。压力控制阀7和溢流阀9两者配合可以限制变量泵1出口最高压力，当变量泵1出口压力未达到溢流阀9的弹簧设定值时，变量活塞10在其左腔弹簧和腔内的油液压力作用下使变量泵1的变量机构处于最大摆角，变量泵1出口油液经过单向阀11达到蓄能器3，蓄能器3能够存储带压力的油液并向外部工作系统供液。当变量泵1的出口压力达到溢流阀9的弹簧限定值时，变量泵1出口油液会经过第一阻尼孔801到达溢流阀9的入口，并打开溢流阀9回到油箱2中，在该过程中会在第一阻尼孔801的两端形成一个压力差，变量泵1出口压力逐渐升高，当压力控制阀7的两端的压力差克服其右侧弹簧设定的压力值时，使得压力控制阀7的阀芯右移，变量活塞10右腔的压力升高，推动变量活塞10左移，从而使得变量泵1的排量减少，限制其出口压力升高。现有的上述液压系统其主要存在的问题：1、后续工作系统的压力不够稳定，其波动范围较大；2、变量泵其出口一直处于高压状态，浪费能量。有鉴于此，寻找一种工作稳定、节约能源且能够减少外部工作系统的压力波动范围的技术手段显得尤为重要。
技术实现要素：针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种工作稳定、节约能源且能够减少外部工作系统的压力波动范围的压力控制液压系统节能装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种压力控制液压系统节能装置，包括变量泵、油箱、与该变量泵出油口相通的至少一组蓄能器以及设置于每组所述蓄能器和变量泵之间的单向阀，所述蓄能器与所述单向阀之间的油路连接至外部工作系统，所述变量泵由变量活塞控制其排量，所述变量泵还分别连接一压力控制阀左腔、所述压力控制阀A口、一个第一阻尼孔、所述变量活塞左腔，所述第一阻尼孔出口端分别连接至所述压力控制阀右腔、一个第一电磁阀、一溢流阀，所述溢流阀与所述第一电磁阀出口端接至所述油箱，所述压力控制阀还包括B口和C口，所述压力控制阀左工位工作时，A口与C口接通，其右工位工作时，B口与C口接通，所述压力控制阀C口连接至所述变量活塞右腔，再连接一个第二阻尼孔，所述第二阻尼孔出口端连接至所述油箱，所述压力控制阀B口连接至所述油箱，其特征在于：在每组所述蓄能器与相对应的所述单向阀之间分别连接一压力传感器，所有所述压力传感器连接至一控制器输入端，所述控制器输出端连接一个第二电磁阀，所述第二电磁阀连接在所述第一阻尼孔进口前端用于接通或切断所述变量泵出口与所述第一阻尼孔之间的油路。本方案通过设置与每组蓄能器相连通的压力传感器、控制器与第二电磁阀的组合控制，使得当有一个或一个以上的外部工作系统的压力小于设定的压力值时，第二电磁阀失电，经液压系统的一系列动作之后使得变量泵处于大排量工作状态；当所有的外部工作系统的压力大于设定的压力时，第二电磁阀得电，经液压系统的一系列动作之后使得变量泵处于低压小排量的工作状态；上述结构可以使得整个系统节约能源且外部工作系统的压力波动范围很小，有利于外部工作系统的稳定工作。附图说明图1为现有的压力控制液压系统原理结构示意图。图2为本实用新型中的压力控制液压系统原理结构示意图。图3为本实施例的第二电磁阀602的结构示意图。图4为本实施例的压力控制阀7的结构示意图。图中：1-变量泵，2-油箱，3-蓄能器，4-压力传感器，5-控制器，601-第一电磁阀，602-第二电磁阀，7-压力控制阀，801-第一阻尼孔，802-第二阻尼孔，9-溢流阀，10-变量活塞，11-单向阀。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。参照图2至图4，本实施例提供一种压力控制液压系统节能装置，包括变量泵1、油箱2、与该变量泵1出油口相通的至少一组蓄能器3以及设置于每组所述蓄能器3和变量泵1之间的单向阀11，所述蓄能器3与所述单向阀11之间的油路连接至外部工作系统，所述变量泵1由变量活塞10控制其排量，所述变量泵1还分别连接一压力控制阀7左腔、所述压力控制阀7A口、一个第一阻尼孔801、所述变量活塞10左腔，所述第一阻尼孔801分别连接至所述压力控制阀7右腔、一个第一电磁阀601、一溢流阀9，所述溢流阀9与所述第一电磁阀601出口端接至所述油箱2，所述压力控制阀7还包括B口和C口，所述压力控制阀7左工位工作时，A口与C口接通，其右工位工作时，B口与C口接通，所述压力控制阀7C口连接至所述变量活塞10右腔，再连接一个第二阻尼孔802，所述第二阻尼孔802出口端连接至所述油箱2，所述压力控制阀7B口连接至所述油箱2，在每组所述蓄能器3与相对应的所述单向阀11之间分别连接一压力传感器4，所有所述压力传感器4连接至一控制器5输入端，所述控制器5输出端连接一个第二电磁阀602，所述第二电磁阀602包括D口、E口、F口，所述D口连接至所述油箱2，所述E口连接在油路V4上，所述F口连接第一阻尼孔801。在该液压系统中，溢流阀9设定压力略大于各外部工作系统的最高压力值，起安全保护作用。第一电磁阀601失电时起到卸荷启动的作用，在其得电状态下液压系统才能正常工作。该液压系统正常工作时，压力传感器4监测外部工作系统的压力并实时发送给控制器5，控制器5给每组蓄能器设定一个压力范围P1i～P2i(P1i<P2i,i是蓄能器组数量，i＝1,2…)，当有一个或一个以上的外部工作系统的压力Pi<P1i时，上述控制器5使得上述第二电磁阀602失电，E口与F口接通，油路(V1-V4-V5-V9)通路，上述压力控制阀7两端压力相等，在其弹簧的作用下B口与C口接通，变量泵1处于大排量工作状态，上述单向阀11打开，变量泵1向蓄能器3和外部工作系统供液。当所有的外部工作系统的压力Pi>P2i时，上述控制器5使得上述第二电磁阀602得电，油路(V9-V5-油箱)接通，压力控制器7右腔的压力卸荷，压力控制阀7阀芯右移，A口与C口接通，即油路(V1-V2-V3)连通，上述变量活塞10两端压力相等，但其右腔作用面积大于其左腔作用面积，变量活塞10往左运动，使变量泵1排量减少，变量泵1出口压力减少至压力控制阀7的弹簧设定压力值，上述单向阀11关闭，变量泵1处于低压小排量的工作状态。当某外部工作系统压力Pi再次小于上述控制器5设定的对应P1i值时，上述第二电磁阀602失电，E口与F口接通，自动重复上述动作，以保证各外部工作系统的压力稳定。在这里需要说明的是：上述控制组件通过控制器将压力传感器采集的压力信号进行适当处理并输出电信号控制电磁阀得失电，以实现节约能源并缩小外部工作系统压力波动范围的目的。上述控制器不仅可以是图2中所示的PLC可编程控制器或单片机等设备,也可以是能实现同样功能的数据采集设备或工控机等设备。该压力传感器与该控制器也可由具有同等效果的压力继电器等替换。本实施例可以克服传统压力控制系统中变量泵一直处于高压工作状态的问题，本实施例在待机状态下，变量泵保持低压小排量状态，可以节能和有利于外部工作系统的稳定工作。以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。