一种平行轴式联体液压泵马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种液压联体栗马达。
【背景技术】
[0002]轴向柱塞栗/马达具有工作压力高、转速高、效率高等优点，在工农业及国防等领域得到了广泛应用。将斜盘式轴向柱塞变量栗和定量马达集成在一个壳体内而形成的闭式联体栗马达系统，具有功率密度高、结构紧凑、无外接高压油路、可实现无级变速等特点，适用于行走设备液压驱动系统及履带车辆液压转向系统。现有的斜盘式轴向柱塞变量栗多采用圆柱滚子半轴承作为变量斜盘的支撑元件，包括滚道、保持架、导向销、限位机构等，结构复杂，可靠性较低。另外，由于将栗和马达集成为一体后，联体栗马达壳体和后盖之间由于高压油的作用而产生的分离力较大，从而使壳体和后盖产生较大变形，影响栗马达配流副的正常工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:有鉴于现有技术的不足，本发明提出了一种新结构的联体栗马达，简化了变量栗斜盘的支撑结构，并在壳体和后盖之间增加了拉紧机构，提高了整机工作的可靠性。
[0004]本发明的技术方案是:一种平行轴式联体液压栗马达，它包括:后盖，壳体，回转体总成，端盖，平行布置的马达主轴、栗主轴，拉杆总成以及栗斜盘及其支撑组件；
[0005]拉杆总成包括:拉杆、压板、弹簧垫和螺母；
[0006]栗斜盘及其支撑组件包括:栗斜盘、半轴承滚子、滚道和回程盘压板；
[0007]整体连接关系为:马达主轴和栗主轴平行布置在壳体内，并通过后盖、端盖实现密封;马达斜盘固定在壳体内，栗斜盘通过半轴承滚子、滚道安装在壳体相应的弧形轨道内；两套回转体总成通过花键分别与马达主轴和栗主轴的花键配合;两套回转体总成中的柱塞滑靴组件压紧在栗斜盘、马达斜盘的表面，两片回程盘压板对栗主轴处柱塞滑靴组件进行辅助压紧;拉杆穿过壳体与后盖间轴向贯通的孔，并通过压板、弹簧垫和螺母拉紧。
[0008]有益效果:(I)本发明采用回程盘压板作为半轴承滚子的约束元件之一，防止半轴承滚子脱离滚道，简化了半轴承支撑结构，增加了滚子数量，进而提高了半轴承的承载能力。
[0009](2)本发明在后盖和壳体之间增加了拉杆总成，拉杆总成承受部分轴向液压力，减小了工作过程中后盖和壳体的变形，使配流盘与缸体之间保持良好的工作状态，有利于提高系统的工作压力和容积效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构剖视图；
[0011]图2为本发明的侧视图；
[0012]图3为本发明中栗斜盘横截面图；
[0013]图4为栗斜盘零摆角时回程盘压板对半轴承滚子的约束状态；
[0014]图5为栗斜盘斜盘最大摆角时回程盘压板对半轴承滚子的约束状态。
【具体实施方式】
[0015]参见附图，一种平行轴式联体液压栗马达，它包括:马达主轴18和栗主轴19，后盖
1、壳体2、回转体总成3、拉杆总成4、栗斜盘及其支撑组件5、伺服变量缸6、多功能阀7、冲洗阀8、配流盘10、马达斜盘11以及端盖13;
[0016]回转体总成3包括:缸体3a、回程盘3b、球形铰3c、垫圈3d、中心弹簧3e、小弹簧3f、挡圈3g和柱塞滑靴组件3h;垫圈3d和挡圈3g将中心弹簧3e压缩在缸体3a的中心孔内；小弹簧3f布置在球形铰3c的孔中，球形铰3c安装在缸体3a的前端;柱塞滑靴组件3h布置在缸体3a的外圈孔中；
[0017]拉杆总成4包括:拉杆4a、压板4b、弹簧垫4c和螺母4d;
[0018]栗斜盘及其支撑组件5包括:栗斜盘5a、半轴承滚子5b、滚道5c和回程盘压板5d;
[0019]整体连接关系为:马达斜盘11通过销钉12固定在壳体2上，栗斜盘5a通过半轴承滚子5b和滚道5c支撑在壳体2上；马达主轴18和栗主轴19通过滚子轴承15和滑动轴承21支撑在后盖I和壳体2之间，平行布置;两套回转体总成3通过花键与马达主轴18及栗主轴19连接;球形铰3c、回程盘3b将装在缸体3a孔中的柱塞滑靴组件3h压紧在栗斜盘5a、马达斜盘11的表面，另外，还有两片回程盘压板5d通过螺钉5e安装在栗斜盘5a上，对柱塞滑靴组件3h进行辅助压紧;后盖I上装有两个多功能阀7、一个冲洗阀8及两个配流盘10，后盖I通过螺栓9与壳体2连接，并压紧配流盘10及回转体总成3;在栗马达的输入输出端布置有设有O形密封圈16、轴头油封17的端盖13，端盖13通过螺钉14安装在壳体2上;在壳体2的侧面，安装有伺服变量缸6，伺服变量缸6与变量拉杆23连接，变量拉杆23与栗斜盘5a连接，通过伺服变量缸6可以改变栗斜盘5a的倾斜角度，从而实现变排量;在后盖I和壳体2之间还有拉杆总成4，拉杆4a穿过壳体2与后盖I间轴向贯通的孔，并通过压板4b、弹簧垫4c和螺母4d拉紧。
[0020]拉杆4a—端的横梁支撑在壳体2前端面的中间位置，其另一端穿过壳体2和后盖I上的通孔，并装上压板4b、弹簧垫4c和螺母4d，通过拧紧螺母4d，使拉杆产生一定的预紧力，将后盖I和壳体2拉紧，使之能够承受一部分联体栗马达工作过程中由高压液压油产生的将后盖I和壳体2推开的分离力，减小后盖I及壳体2的变形，使缸体3a和配流盘10之间形成的配流副保持良好的工作状态，提高整机的性能及可靠性。
[0021]具体组装步骤为:
[0022](I)将两个滚子轴承15分别装在马达主轴18和栗主轴19上，并用卡环卡好;将二者分别装在壳体2相应的安装孔内，装上端盖13并用螺栓14拧紧;端盖13及其上面的O形密封圈16和油封17起到定位轴承、密封的作用，同时可以作为栗马达安装在其它装置上的安装止□ O
[0023](2)将马达斜盘11通过销钉12固定在壳体2上，将栗侧的半轴承滚子5b和滚道5c安装在壳体2相应的弧形轨道上。
[0024](3)将垫圈3d、中心弹簧3e、垫圈3d依次装入缸体3a中心孔内，并用卡环3g卡好;然后将小弹簧3f装入球形铰3c相应的孔内，并装在缸体3a端部;将9个柱塞滑靴组件3h装入回程盘3b相应的安装孔内，使回程盘的圆弧形球窝与柱塞在同一方向，最后将回程盘b和柱塞滑靴组件3h与前面的缸体3a、球形铰3c装配在一起，形成回转体总成3。
[0025](4)将一套回转体总成3装入壳体2内马达一侧，通过花键与马达主轴18连接;将另外一套回转体总成3放置在栗斜盘5a上，并用两套回程盘压板5d和压板螺钉5e将回程盘3b、柱塞滑靴组件3h压紧在栗斜盘5a上，然后通过栗斜盘5a上的工艺孔5f，用工装将上述部件装入壳体2栗的一侧，使缸体3a、球形铰3c的花键与栗主轴19的花键配合，并使栗斜盘5a落在半轴承滚子5b上。
[0026](5)将两个多功能阀7安装在后盖I上相应的安装孔内，将一个冲洗阀8通过螺钉装在后盖I上，将两个滑动轴承21装入后盖I上相应的主轴安装孔内，最后将两个配流盘10通过配流盘定位销20装在后盖I上。
[0027](6)将第(5)步装配好的组件与壳体2及其内部已经装好的回转体总成3等装配成一体，使马达主轴18及栗主轴19插入位于后盖I上的支撑套总成21的滑动轴承孔内，并通过螺栓9将其连接并拧紧;将拉杆总成4通过壳体2及后盖I上的孔，从轴头一端穿到后盖I 一端，并通过压板4b、弹簧垫4c和螺母4d拉紧。
[0028](7)在栗马达的壳体侧面，安装伺服变量缸总成6，并使之通过销轴24、销钉25与变量拉杆23连接，通过它可以改变栗斜盘5a的倾斜角度，从而实现栗的排量变化。
[0029]较优的，在满足柱塞刚强度要求的前提下，可以将上述方案中所述的柱塞滑靴组件3h的柱塞设计为空心结构。采用空心结构减轻了柱塞质量，减小了柱塞的质量，减小了柱塞高速运动时产生的惯性力，有利于提高液压栗马达的工作转速;通过将柱塞空腔封闭，减小了柱塞腔的“闭死容积”，有利于减小栗马达的压力冲击、振动、噪声和气蚀，有利于提高栗马达的容积效率。
【主权项】
1.一种平行轴式联体液压栗马达，它包括:后盖(I)，壳体(2)，回转体总成(3)，端盖(13)，平行布置的马达主轴(18)、栗主轴(19)，其特征是，它还包括:拉杆总成(4)以及栗斜盘及其支撑组件(5); 所述拉杆总成(4)包括:拉杆(4a)、压板(4b)、弹簧垫(4c)和螺母(4d); 所述栗斜盘及其支撑组件(5)包括:栗斜盘(5a)、半轴承滚子(5b)、滚道(5c)和回程盘压板(5d)； 整体连接关系为:所述马达主轴(18)和所述栗主轴(19)平行布置在所述壳体(2)内，并通过所述后盖(I )、所述端盖(13)实现密封;所述马达斜盘(11)固定在所述壳体(2)内，所述栗斜盘(5a)通过所述半轴承滚子(5b)、所述滚道(5c)安装在所述壳体(2)相应的弧形轨道内；两套所述回转体总成(3)通过花键分别与所述马达主轴(18)和所述栗主轴(19)的花键配合;两套所述回转体总成(3)中的柱塞滑靴组件(3h)压紧在所述栗斜盘(5a)、所述马达斜盘(11)的表面，两片所述回程盘压板(5d)对所述栗主轴(19)处所述柱塞滑靴组件(3h)进行辅助压紧;所述拉杆(4a)穿过所述壳体(2)与所述后盖(I)间轴向贯通的孔，并通过所述压板(4b)、所述弹簧垫(4c)和所述螺母(4d)拉紧。2.如权利要求1所述的一种平行轴式联体液压栗马达，其特征在于:所述端盖(13)上面设有O形密封圈(16)和油封(17)。3.如权利要求1或2所述的一种平行轴式联体液压栗马达，其特征在于:所述柱塞滑靴组件(3h)的柱塞为空心结构。
【专利摘要】本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种液压联体泵马达。一种平行轴式联体液压泵马达，其技术方案是：将轴向柱塞变量泵和轴向柱塞定量马达集成在一个壳体内，形成闭式液压传动系统，本发明包括后盖1、壳体2、回转体总成3、马达斜盘11、拉杆总成4、泵斜盘及其支撑结构5、伺服变量缸6、多功能阀总成7以及冲洗阀总成8。本发明简化了变量泵斜盘的支撑结构5，并在壳体2和后盖1之间增加了拉紧机构，提高了整机工作的可靠性。
【IPC分类】F04B53/00
【公开号】CN105715532
【申请号】CN201610210839
【发明人】荆崇波, 苑士华, 周俊杰, 魏超
【申请人】北京理工大学