本发明涉及分箱机的技术领域，具体为一种分箱机的同步抬箱控制结构。
背景技术：
现有的分箱机的同步抬箱结构一般设置有至少两个液压马达，在分箱机工作时需要同时通过控制器分别控制对应的液压马达同时进行同步运动，其需要设置多组独立的液压油路，且由于有多组油路、多个控制器的存在，使得整个结构复杂，且多个控制器控制液压马达、不能确保多个液压马达运转的油压达到一致，进而使得分箱机的同步抬箱结构不能确保同步抬箱。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种分箱机的同步抬箱控制结构，其使得同步抬箱结构内的液压马达能同步运动，确保同步抬箱的顺利完成。
一种分箱机的同步抬箱控制结构，其特征在于：其包括多个液压马达，所述液压马达包括顶升腔、回缩腔，其特征在于：其还包括三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的的两个工作油口分别连接各自对应的叠加液控单向阀、反向叠加单向节流阀、正向叠加单向节流阀，之后一个所述正向叠加单向节流阀的出口接入流量分配器的入口，另一个所述正向叠加单向节流阀的出口通过管路分别通入每个所述液压马达的回缩腔，所述流量分配器的内部设置有对应于所述液压马达数量的分配管道，每个所述分配管道的出口端连接至对应的液压马达的顶升腔，所述流量分配器内设置有回油管路，所述回油管路连接外部的回油总管，每个分配管道通过单向阀连接至所述回油管路，所述单向阀为回油管路流向分配管道的单向阀，每个所述分配管道通过溢流阀连接所述回油管路，所述回油总管外接有排油单向阀。
其进一步特征在于：所述流量分配器内的分配管路的出口端连接至对应的液压马达的回缩腔，此时未连接流量分配器的所述正向叠加单向节流阀的出口通过管路分别通入每个所述液压马达的顶升腔；
进油总管通过高压手动球阀通入三位四通电磁换向阀的进油口，所述三位四通电磁换向阀的回油口连接至所述回油总管；
所有的分配管道的入口相互连通，确保入口的液压油压力保持相等；
优选地，所述液压马达为两个，所述流量分配器的内部设置有两个分配管道，确保两个分配管道同时向对应的顶升腔注入液压油。
采用本发明的结构后，三位四通电磁换向阀的的两个工作油口分别最终独立通入液压马达包括顶升腔、回缩腔，同一工作油口通过电磁换向阀流出的液压油最终流入到液压马达对应的相同工作性质的腔体内，流量分配器是将多台轴刚性连接等排量的液压马达在回路中作为流量分配装置，然后把等量的油液输入多个个有效工作面积相同的液压马达的顶升腔或回缩腔中，从而使多个液压马达缸同步运动，其使得同步抬箱结构内的液压马达能同步运动，确保同步抬箱的顺利完成。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图中各序号所对应的标注名称如下：
液压马达1、顶升腔2、回缩腔3、三位四通电磁换向阀4、叠加液控单向阀5、反向叠加单向节流阀6、正向叠加单向节流阀7、流量分配器8、管路9、分配管道10、回油管路11、回油总管12、单向阀13、溢流阀14、排油单向阀15、进油总管16、高压手动球阀17。
具体实施例
一种分箱机的同步抬箱控制结构，见图1：其包括多个液压马达1，液压马达1包括顶升腔2、回缩腔3，其还包括三位四通电磁换向阀4，三位四通电磁换向阀4的的两个工作油口分别连接各自对应的叠加液控单向阀5、反向叠加单向节流阀6、正向叠加单向节流阀7，之后一个正向叠加单向节流阀7的出口接入流量分配器8的入口，另一个正向叠加单向节流阀7的出口通过管路9分别通入每个液压马达1的回缩腔3，流量分配器8的内部设置有对应于液压马达数量的分配管道10，每个分配管道10的出口端连接至对应的液压马达1的顶升腔2，流量分配器8内设置有回油管路11，回油管路11连接外部的回油总管12，每个分配管道10通过单向阀13连接至回油管路11，单向阀13为回油管路11流向分配管道10的单向阀，每个分配管道10通过溢流阀14连接回油管路11，回油总管12外接有排油单向阀15。
进油总管16通过高压手动球阀17通入三位四通电磁换向阀4的进油口，三位四通电磁换向阀4的回油口连接至回油总管12；
所有的分配管道10的入口相互连通，确保入口的液压油压力保持相等；
具体实施例中，液压马达1为两个，流量分配器8的内部设置有两个分配管道10，确保两个分配管道10同时向对应的顶升腔注入液压油。
具体实施例的另外一种结构为：流量分配器8内的分配管路10的出口端连接至对应的液压马达1的回缩腔3，此时未连接流量分配器8的正向叠加单向节流阀的出口通过管路分别通入每个液压马达1的顶升腔2
流量分配器8中溢流阀14的作用：由于同步误差的存在，那么在其中一个液压缸先到达行程终端时，此时同步马达在较慢的油缸作用下将继续运转，所以较快液压缸对应的溢流阀随之开启，从而保证安全和保证其他液压缸顺利到达行程终端；
流量分配器8中单向阀13的作用：单向阀用来保证同步马达每一联都可以有一个3bar左右的背压。当其中一个液压缸先到达行程终端时，此时同步马达在较慢的油缸作用下将继续运转，而与运动较快液压缸相连的马达腔可在背压的作用下从回油管补油，从而避免吸空现象。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。