泵装置的制作方法

本发明涉及一种泵装置，其具有配置于泵室的转子以及配置于泵室外侧的定子。

背景技术：

以往，公知有一种泵装置，其具有：泵室，其配置有叶轮以及转子；以及配置于泵室外侧的定子和电路板(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所述的泵装置中，在泵室与定子以及电路板之间配置有隔壁，其防止流体流入定子以及电路板的配置处。隔壁具有：环状壁部，其形成为圆筒状并配置于转子与定子之间；以及圆板状的板状壁部，其堵住环状壁部的下端。转子具有形成为圆筒状的驱动用磁铁。定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有供驱动用线圈卷绕的多个凸极。

并且，在专利文献1所述的泵装置中，驱动用磁铁配置于环状壁部的内周侧，定子铁芯配置于环状壁部的外周侧，在转子的径向上，驱动用磁铁的外周面与定子铁芯的凸极的末端面隔着环状壁部而相向。电路板形成为平板状，并以转子的轴向与电路板的厚度方向一致的方式固定于板状隔壁。在电路板装设有霍尔元件，该霍尔元件用于基于驱动用磁铁的磁力来检测转子的旋转角度。霍尔元件以霍尔元件的感磁面隔着环状壁部而与驱动用磁铁的外周面相向的方式配置。该霍尔元件具有：形成有感磁面的感磁部；以及从感磁部延伸的细长端子，细长端子的末端侧锡焊固定于电路板。

专利文献1：日本特开2013-204431号公报

关于专利文献1所述的泵装置，由于霍尔元件的细长端子的末端侧锡焊固定于电路板，因此将霍尔元件装设于电路板时的作业变得烦杂。对此，本申请的发明人研究采用一种容易向电路板装设的表面装配类型的霍尔元件。在专利文献1所述的泵装置的情况下，由于电路板以转子的轴向与电路板的厚度方向一致的方式固定于板状隔壁，因此装设于电路板的表面装配类型的霍尔元件的感磁面隔着板状隔壁而与转子的轴向的驱动用磁铁的端面相向。

但是，在专利文献1所述的泵装置中，在转子的径向上，驱动用磁铁的外周面与定子铁芯的凸极的末端面相向，从而在转子的轴向的驱动用磁铁的外侧，由驱动用磁铁生成的磁通密度低。因此，若霍尔元件的感磁面隔着板状隔壁而与转子的轴向的驱动用磁铁的端面相向，则存在不能通过霍尔元件恰当地检测出转子的旋转角度的风险。

技术实现要素：

对此，本发明的课题是提供一种泵装置，其具有：泵室，其配置具有驱动用磁铁的转子；隔壁部件，其配置于定子与泵室之间，其中定子配置于转子的外周侧；电路板，其配置于泵室的外侧，且固定于隔壁部件的底部；以及检测元件，其用于基于驱动用磁铁的磁力检测转子的旋转角度，该泵装置即使在装设于电路板的检测元件的检测面隔着隔壁部件的底部而在转子的轴向上与驱动用磁铁相向的情况下，也能够通过检测元件恰当地检测出转子的旋转角度。

为了解决上述的课题，本发明的泵装置的特征在于，具有：叶轮；转子，其安装有叶轮，且具有驱动用磁铁；定子，其形成为筒状，定子配置于转子的外周侧，且具有驱动用线圈；泵室，其配置有叶轮以及转子，并供流体通过；隔壁部件，其配置于定子与泵室之间，并防止泵室内的流体流入定子的配置处；电路板，其配置于泵室的外侧；检测元件，其用于基于驱动用磁铁的磁力来检测转子的旋转角度；以及树脂密封部件，其为树脂制，并覆盖定子以及电路板，若将转子的轴向的一方设为第一方向，将第一方向的相反方向设为第二方向，则隔壁部件具有：圆筒部，其配置于转子与定子之间；以及底部，其堵住圆筒部的第一方向端，电路板通过固定用螺钉固定于底部，且配置于比底部靠第一方向侧的位置，检测元件以检测元件的检测面隔着底部而与驱动用磁铁的第一方向侧的端面相向的方式装设于电路板，从底部的第一方向侧的表面向第二方向侧凹陷的凹部形成于底部，且形成有供固定用螺钉卡合的内螺纹部的基板固定部形成于凹部中，内螺纹部的第二方向端配置于比底部的第一方向侧的表面靠第二方向侧的位置。

在本发明的泵装置中，若将转子的轴向的一方设为第一方向，将第一方向的相反方向设为第二方向，则电路板通过固定用螺钉固定于隔壁部件的底部，且配置于比底部靠第一方向侧的位置，检测元件以检测元件的检测面隔着底部而与驱动用磁铁的第一方向侧的端面相向的方式装设于电路板。并且，在本发明中，从底部的第一方向侧的表面向第二方向侧凹陷的凹部形成于隔壁部件的底部，且形成有供固定用螺钉卡合的内螺纹部的基板固定部形成于凹部中，内螺纹部的第二方向端配置于比底部的第一方向侧的表面靠第二方向侧的位置。因此，在本发明中，电路板能够以更靠近底部的第一方向侧的表面的状态固定于底部，从而能够使驱动用磁铁的第一方向侧的端面与检测元件的检测面的轴向距离靠近。因此，在本发明中，即使在转子的轴向的驱动用磁铁的外侧由驱动用磁铁生成的磁通密度低，也能够通过检测元件恰当地检测出转子的旋转角度。即，在本发明中，即使在装设于电路板的检测元件的检测面隔着隔壁部件的底部而在转子的轴向上与驱动用磁铁相向的情况下，也能够通过检测元件恰当地检测出转子的旋转角度。

在本发明中，优选向第一方向侧突出的突出部形成于驱动用磁铁，突出部形成为以转子的轴中心为中心的圆环状，突出部的第一方向侧的端面隔着底部而与检测元件的检测面相向。如为这样的结构，则驱动用磁铁与检测元件的检测面的轴向距离能够更靠近，其结果是，能够通过检测元件更恰当地检测出转子的旋转角度。

在本发明中，优选底部具有：平板部，其形成为平板状；以及薄壁部，其与平板部连接，且薄壁部的轴向的厚度比平板部的轴向的厚度薄，薄壁部的第一方向侧的表面配置于比平板部的第一方向侧的表面靠第二方向侧的位置，检测元件配置于薄壁部的第一方向侧。若为这样的结构，则检测元件的检测面能够配置于比平板部的第一方向侧的表面靠第二方向侧的位置。因此，驱动用磁铁与检测元件的检测面的轴向的距离能够更靠近，其结果是，能够通过检测元件更恰当地检测出转子的旋转角度。

在本发明中，优选检测元件的检测面配置于比平板部的第一方向侧的表面靠第二方向侧的位置。若为这样的结构，则驱动用磁铁与检测元件的检测面的轴向的距离能够更靠近，其结果是，能够通过检测元件更恰当地检测出转子的旋转角度。

在本发明中，优选凹部成为包围基板固定部的环状的槽部，在槽部形成有加强用的肋，该肋连接基板固定部的外周面以及槽部的内周面。若为这样的结构，则能够抑制在将固定用螺钉拧入内螺纹部时的基板固定部的变形。并且，若为这样的结构，则例如在隔壁部件通过树脂成型形成的情况下，能够抑制通过树脂成型形成隔壁部件时的基板固定部的变形。

在本发明中，优选在槽部形成有以在槽部的周向上隔着间隔的状态配置的多个肋。若为这样的结构，则能够有效地抑制基板固定部的变形。

在本发明中，优选多个肋连接基板固定部的外周面、槽部内周面以及槽部的底面。

在本发明中，优选隔壁部件通过注塑成型而形成，在底部的第一方向侧的表面形成有多个浇口痕迹，多个浇口痕迹分别配置于在径向上与多个肋分别重叠的位置。

在本发明中，优选在底部形成有向第一方向侧突出的多个凸部，凸部的第一方向侧的表面成为供电路板的第二方向侧的表面抵接的抵接面。若为这样的结构，则能够使固定于隔壁部件的底部的电路板的固定状态稳定。

在本发明中，优选基板固定部插入至形成于电路板的中心的固定用的贯通孔，在基板固定部的第一方向侧的表面形成有供第二方向侧的表面抵接的抵接面，第二方向侧的表面是在电路板形成的贯通孔的缘部分。若为这样的结构，则能够使固定于隔壁部件的底部的电路板的固定状态稳定。

如以上所述，本发明中的泵装置具有：泵室，其配置具有驱动用磁铁的转子；隔壁部件，其配置于定子与泵室之间，其中定子配置于转子的外周侧；电路板，其配置于泵室的外侧，且固定于隔壁部件的底部；以及检测元件，其用于基于驱动用磁铁的磁力检测转子的旋转角度，该泵装置即使在装设于电路板的检测元件的检测面隔着隔壁部件的底部而在转子的轴向上与驱动用磁铁相向的情况下，也能够通过检测元件恰当地检测出转子的旋转角度。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的泵装置的剖视图。

图2是图1所示的电路板、定子以及隔壁部件的立体图。

图3从另一方向示出图1的E部的放大剖视图。

图4是图2所示的隔壁部件的圆筒部的下端侧部分以及底部的立体图。

图5是图4所示的隔壁部件的底部的仰视图。

(符号说明)

1 泵装置

2 叶轮

4 电路板

5 转子

6 定子

9 泵室

11 隔壁部件

11b 圆筒部

11c 底部

11f 平板部

11g 薄壁部

11h 下表面

11j 下表面

11n 凹部

11p 基板固定部

11r 肋

11s 内螺纹部

11w 凸部

11x 抵接面

12 树脂密封部件

14 驱动用磁铁

14a 突出部

23 驱动用线圈

28 霍尔元件

28a 感磁面

34 固定用螺钉

Z1 第二方向

Z2 第一方向

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。

(泵装置的整体结构)

图1是本发明的实施方式涉及的泵装置1的剖视图。图2是图1所示的电路板4、定子6以及隔壁部件11的立体图。图3是从另一方向示出图1的E部的放大剖视图。另外，在以下说明中，将图1的上侧(Z1方向侧)作为“上”侧，将图1的下侧(Z2方向侧)作为“下”侧。

本实施方式的泵装置1是被称为密封泵(密封马达泵)类型的泵，其具有：叶轮2；使叶轮2旋转的马达3；以及用于控制马达3的电路板4。马达3由转子5以及定子6构成。叶轮2、马达3以及电路板4配置于壳体的内部，该壳体由机壳7以及覆盖机壳7的上部的上壳体8构成。机壳7以及上壳体8通过省略图示的螺钉来彼此固定。

在上壳体8形成有流体的吸入部8a以及流体的吐出部8b。在机壳7与上壳体8之间形成有泵室9，该泵室9供从吸入部8a吸入的流体向吐出部8b而通过。并且，用于确保泵室9的密封性的密封部件(O形圈)10配置于机壳7与上壳体8的接合部分。机壳7具有：隔壁部件11，其以隔开泵室9和定子6的方式配置于泵室9与定子6之间；以及树脂密封部件12，其为树脂制的，并覆盖隔壁部件11的下表面以及侧面。另外，在图3中，省略了树脂密封部件12的图示。

转子5具有：大致圆筒状的驱动用磁铁14；大致圆筒状的套筒15；以及保持驱动用磁铁14以及套筒15的保持部件16。保持部件16形成为带沿的大致圆筒状。驱动用磁铁14固定于保持部件16的外周侧，套筒15固定于保持部件16的内周侧。在配置于上侧的保持部件16的沿部16a固定有叶轮2。叶轮2以及转子5配置于泵室9的内部。

转子5被固定轴17支承为能够旋转。固定轴17以固定轴17的轴向与上下方向一致的方式配置。即，上下方向是转子5的轴向。固定轴17的上端被上壳体8保持，固定轴17的下端被机壳7保持。固定轴17贯穿插入于套筒15的内周侧。并且，与套筒15的上端面抵接的推力轴承部件18被安装于固定轴17。在本实施方式中，套筒15作为转子5的向心轴承起作用，套筒15以及推力轴承部件18作为转子5的推力轴承起作用。

向下侧突出的突出部14a形成于驱动用磁铁14。突出部14a形成为以转子5的轴中心(即固定轴17的轴中心)为中心的圆环状。突出部14a的下表面形成为与上下方向正交的平面状。并且，突出部14a形成于驱动用磁铁14的外周端部分，突出部14a的外周面构成驱动用磁铁14的外周面的下端侧部分。另外，本实施方式的下方向(Z2方向)成为第一方向，其为转子5的轴向的一方，上方向(Z1方向)成为第二方向，其为第一方向的相反方向。

隔壁部件11由树脂材料形成。并且，隔壁部件11通过注塑成型形成。该隔壁部件11形成为带沿的大致有底圆筒状，并具有圆筒部11b、底部11c以及沿部11d。圆筒部11b形成为圆筒状，并以覆盖驱动用磁铁14的外周面的方式配置。即，圆筒部11b配置于转子5与定子6之间。具体地说，在径向上，圆筒部11b配置于转子5与定子6之间。

底部11c堵住圆筒部11b的下端。沿部11d以从圆筒部11b的上端向径向外侧扩展的方式形成。如图1所示，隔壁部件11的内侧以及上侧构成泵室9，叶轮2以及转子5配置于隔壁部件11的内侧以及上侧。隔壁部件11起到防止泵室9内的流体流入定子6以及电路板4的配置处的作用。

定子6具有驱动用线圈23、定子铁芯24以及绝缘部件25，且整体形成为筒状。具体地说，定子6形成为大致圆筒状。定子6隔着圆筒部11b而配置于转子5的外周侧，定子6以定子6的轴向与上下方向一致的方式配置。即，上下方向为定子6的轴向。并且，定子6具有缠绕有驱动用线圈23的端部并进行电连接的多个端子销26。在以下说明中，将转子5以及定子6的径向作为“径向”，将转子5以及定子6的周向(圆周方向)作为“周向”。另外，在图3中，省略了端子销26的图示。

定子铁芯24是由磁性材料构成的薄磁板层叠而形成的层叠铁芯。该定子铁芯24具有：形成为环状的外周环部；以及从外周环部向径向内侧突出的多个凸极部。本实施方式的定子铁芯24具有六个凸极部。六个凸极部以等角度间距来形成，并在周向上以恒定的间距配置。凸极部的末端面(径向的内侧面)隔着圆筒部11b而与驱动用磁铁14的外周面相向。另外，定子铁芯24所具有的凸极部的数量也可以为六个之外的数量。并且，定子铁芯24也可以不是层叠铁芯。

绝缘部件25由树脂等绝缘性材料形成。该绝缘部件25安装于定子铁芯24的各凸极部，定子6具有六个绝缘部件25。并且，绝缘部件25形成为在两端具有沿部的带沿的筒状，并以形成为筒状的绝缘部件25的轴向与定子6的径向一致的方式安装于凸极部。并且，绝缘部件25由能够在上下方向上分体的第一绝缘部件30以及第二绝缘部件31构成，并通过配置于下侧的第一绝缘部件30与配置于上侧的第二绝缘部件31组合来形成绝缘部件25。

端子销26的上端侧部分被压入第一绝缘部件30而固定，端子销26的下端侧部分从第一绝缘部件30向下侧突出。驱动用线圈23由通过铝合金或者铜合金形成的导线来构成。该驱动用线圈23隔着绝缘部件25卷绕于定子铁芯24的凸极部。驱动用线圈23的一端部缠绕被固定于第一绝缘部件30的两根端子销26中的一根来固定，驱动用线圈23的另一端部缠绕于两根端子销26的另一根来固定。

电路板4是玻璃环氧基板等刚性基板，并形成为平板状。该电路板4以电路板4的厚度方向与上下方向一致的方式，配置于比驱动用线圈23、定子铁芯24以及绝缘部件25靠下侧的位置。并且，电路板4配置于比隔壁部件11的底部11c靠下侧的位置。即，电路板4配置于泵室9的外侧。并且，电路板4通过固定用螺钉34固定于隔壁部件11的底部11c。端子销26的下端侧部分被锡焊固定于电路板4。连接器27装设于电路板4的外周侧部分的一处。另外，在图1中，省略了连接器27的图示。

并且，在电路板4装设有检测元件28，该检测元件28用于基于驱动用磁铁14的磁力来检测转子5的旋转角度。检测元件28是霍尔元件。因此，以下将检测元件28作为“霍尔元件28”。霍尔元件28是表面装配类型的霍尔元件。该霍尔元件28以作为检测面的感磁面28a(参照图3)朝向上侧的方式装设于电路板4。并且，本实施方式的马达3是三相马达，如图2所示，三个霍尔元件28装设于电路板4。从上下方向观察时，三个霍尔元件28配置于与转子5的轴中心同心的同心圆上。另外，在图1中，省略了霍尔元件28的图示。

为了保护电路板4以及驱动用线圈23等不受流体伤害，而设置树脂密封部件12来完全覆盖电路板4以及驱动用线圈23等。该树脂密封部件12是通过对固定了电路板4以及定子6的状态下的隔壁部件11注塑树脂材料而形成的。具体地说，将固定了电路板4以及定子6的隔壁部件11配置于模具内，并通过将树脂材料注入该模具内并使其固化来形成树脂密封部件12。树脂密封部件12整体形成为大致有底圆筒状，并完全覆盖电路板4、定子6、圆筒部11b以及底部11c。并且，树脂密封部件12覆盖沿部11d的下表面。

(隔壁部件的底部的结构以及霍尔元件的配置)

图4是图2所示的隔壁部件11的圆筒部11b的下端侧部分以及底部11c的立体图。图5是图4所示的隔壁部件11的底部11c的仰视图。

底部11c具有从底部11c的中心向上侧突出的圆柱状的突出部11e(参照图1、图3)。突出部11e以突出部11e的轴中心与转子5的轴中心(即固定轴17的轴中心)大致一致的方式形成。并且，底部11c具有：平板状且圆环状的平板部11f，其与突出部11e的外周面的下端连接，且配置于径向的突出部11e的外侧；以及平板状且圆环状的薄壁部11g，其与径向的平板部11f的外侧端连接，且配置于径向的平板部11f的外侧。薄壁部11g的外周端与圆筒部11b的下端连接。

平板部11f以平板部11f的厚度方向与上下方向一致的方式配置，薄壁部11g以薄壁部11g的厚度方向与上下方向一致的方式配置。由平板部11f以及薄壁部11g构成底部11c的下端侧部分。平板部11f的上表面以及薄壁部11g的上表面形成为与上下方向正交的平面状。并且，平板部11f的上表面与薄壁部11g的上表面为同一平面。薄壁部11g的厚度(上下方向的厚度)比平板部11f的厚度(上下方向的厚度)薄。因此，薄壁部11g的下表面11h(底部的第一方向侧的表面、薄壁部的第一方向侧的表面)配置于比平板部11f的下表面11j(底部的第一方向侧的表面、平板部的第一方向侧的表面)靠上侧的位置。在本实施方式中，由下表面11h以及下表面11j构成底部11c的下表面。另外，在径向的下表面11h与下表面11j之间，形成有连接下表面11h以及下表面11j的倾斜面。

突出部11e的上端侧部分配置于保持部件16的下端侧部分的内周侧。在突出部11e的上端侧形成有从突出部11e的上端面的中心向下侧凹陷的圆形的凹部11k。固定轴17的下端侧部分插入凹部11k中来固定，固定轴17的下端侧部分被突出部11e的上端侧部分保持。在突出部11e的下端侧形成有从平板部11f的下表面11j向上侧凹陷的凹部11n(槽部)。

在凹部11n中形成有用于固定电路板4的基板固定部11p。基板固定部11p形成为圆筒状。该基板固定部11p以从凹部11n的底面(上表面)向下侧突出的方式形成，其中凹部11n的底面形成为与上下方向正交的平面状。基板固定部11p的末端(下端)比下表面11j向下侧突出。并且，基板固定部11p以基板固定部11p的轴中心与转子5的轴中心一致的方式形成。

凹部11n以从上下方向观察时的凹部11n的内周面(径向的外侧面)的形状为圆形的方式形成。并且，从上下方向观察时，凹部11n的内周面以及基板固定部11p的外周面形成为与转子5的轴中心同心的同心圆状，凹部11n成为包围基板固定部11p的环状的槽部。具体地说，凹部11n成为包围基板固定部11p的整周的圆环状的槽部。凹部11n的内周面以及下表面11j通过凸曲面11q连接。另外，如图3所示，凹部11n的内径比固定轴17的外径大。

在凹部11n形成有加强用的肋11r，该肋11r连接基板固定部11p的外周面以及凹部11n的内周面。也就是说，肋11r以连接基板固定部11p的外周面、凹部11n的内周面以及凹部11n的底面的方式形成。肋11r形成为平板状。在本实施方式中，如图5所示，三个肋11r在凹部11n的周向上以隔着恒定间隔的状态形成，三个肋11r相对于转子5的轴中心呈放射状配置。

在基板固定部11p的内周面形成有供固定用螺钉34卡合的内螺纹部11s。内螺纹部11s从基板固定部11p的下端向上侧而形成。如图3所示，内螺纹部11s的上端配置于比下表面11h、11j靠上侧的位置。在本实施方式中，卡合于内螺纹部11s的固定用螺钉34的上端也配置于比下表面11h、11j靠上侧的位置。另外，内螺纹部11s的上下方向的长度为能够将固定用螺钉34充分拧入树脂制的隔壁部件11的基板固定部11p的长度。并且，基板固定部11p的上下方向的长度比内螺纹部11s的上下方向的长度长。

基板固定部11p的末端部(下端部)插入至形成于电路板4的中心的固定用的贯通孔。在基板固定部11p的末端侧(下端侧)形成有供电路板4的上表面抵接的抵接面11t。也就是说，在基板固定部11p的第一方向侧的表面形成有抵接面11t，该抵接面11t供作为形成于电路板4的贯通孔的缘部分的第二方向侧的表面抵接。抵接面11t形成为与上下方向正交的平面状。并且，抵接面11t形成为圆环状。

用于定位电路板4的定位用突起11u以向下侧突出的方式形成于下表面11j。定位用突起11u形成为带台阶的圆柱状。定位用突起11u的末端部(下端部)插入至形成于电路板4的定位用的贯通孔。在定位用突起11u的末端侧(下端侧)形成有供电路板4的上表面抵接的抵接面11v。抵接面11v形成为与上下方向正交的平面状，且形成为圆环状。

并且，向下侧突出的两个凸部11w形成于下表面11j。凸部11w形成为圆板状，并且，凸部11w的下表面形成为与上下方向正交的平面状。凸部11w的下表面成为供电路板4的上表面抵接的抵接面11x。抵接面11t、抵接面11v以及抵接面11x配置于相同的平面上。并且，从上下方向观察时，定位用突起11u以及两个凸部11w配置于与转子5的轴中心同心的同心圆上。并且，定位用突起11u以及两个凸部11w相对于转子5的轴中心以等角度间距来配置。

另外，在周向上，定位用突起11u以及两个凸部11w配置于与三个肋11r之间的周向的中心位置大致相等的位置。并且，在下表面11j形成有三个浇口痕迹11y，这三个浇口痕迹11y是用于通过注塑成型形成隔壁部件11的模具的浇口的痕迹。从上下方向观察时，三个浇口痕迹11y配置于与转子5的轴中心同心的同心圆上。在本实施方式中，从上下方向观察时，定位用突起11u、两个凸部11w以及三个浇口痕迹11y配置于与转子5的轴中心同心的同心圆上。在周向上，浇口痕迹11y配置于与肋11r相同的位置。即，在径向上，三个浇口痕迹11y分别配置于与三个肋11r分别重叠的位置。

电路板4在电路板4的上表面抵接于抵接面11t、11v、11x的状态下，且在通过基板固定部11p的末端部以及定位用突起11u定位的状态下，被拧入基板固定部11p的固定用螺钉34固定。在电路板4固定于底部11c的状态下，如图3所示，霍尔元件28的感磁面28a隔着底部11c而与驱动用磁铁14的下表面相向。具体地说，感磁面28a隔着底部11c而与驱动用磁铁14的突出部14a的下表面相向。并且，霍尔元件28配置于薄壁部11g的下侧。即，霍尔元件28配置于薄壁部11g的下表面11h的下侧。如图3所示，感磁面28a配置于比平板部11f的下表面11j靠上侧的位置。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式中，电路板4通过固定用螺钉34固定于隔壁部件11的底部11c，且配置于比底部11c靠下侧的位置，装设于电路板4的霍尔元件28的感磁面28a隔着底部11c而与驱动用磁铁14的下端面相向。并且，在本实施方式中，在底部11c形成有从平板部11f的下表面11j向上侧凹陷的凹部11n，且在凹部11n中形成有基板固定部11p。另外，在本实施方式中，供固定用螺钉34卡合的内螺纹部11s形成于基板固定部11p，内螺纹部11s的上端配置于比下表面11h、11j靠上侧的位置。

因此，在本实施方式中，能够将电路板4以更靠近下表面11h、11j的状态固定于底部11c，能够使驱动用磁铁14的下端面与霍尔元件28的感磁面28a的上下方向的距离靠近。因此，在本实施方式中，即使在上下方向的驱动用磁铁14的外侧由驱动用磁铁14生成的磁通密度低，也能够通过霍尔元件28恰当地检测出转子5的旋转角度。即，在本实施方式中，即使在装设于电路板4的霍尔元件28的感磁面28a隔着底部11c而在上下方向上与驱动用磁铁14相向的情况下，也能够通过霍尔元件28恰当地检测出转子5的旋转角度。

特别是在本实施方式中，由于感磁面28a隔着底部11c而与向下侧突出的驱动用磁铁14的突出部14a的下表面相向，因此能够使驱动用磁铁14与感磁面28a的上下方向的距离更靠近。并且，在本实施方式中，由于霍尔元件28配置于薄壁部11g的下侧，并配置于比平板部11f的下表面11j靠上侧的位置，因此能够使驱动用磁铁14的下端面与感磁面28a的上下方向的距离更靠近。因此，在本实施方式中，能够通过霍尔元件28恰当地检测出转子5的旋转角度。

在本实施方式中，连接基板固定部11p的外周面以及凹部11n的内周面的加强用的肋11r形成于凹部11n。因此，在本实施方式中，能够抑制将固定用螺钉34拧入内螺纹部11s时的基板固定部11p的变形。并且，在本实施方式中，能够抑制通过树脂成型形成隔壁部件11时的基板固定部11p的变形。特别是在本实施方式中，由于三个肋11r相对于转子5的轴中心呈放射状配置，因此能够有效地抑制基板固定部11p的变形。

在本实施方式中，隔壁部件11通过注塑成型形成，并且，在与三个肋11r在径向上重叠的位置形成有三个浇口痕迹11y。因此，能够进一步确保成形基板固定部11p以及突出部11e时的树脂的流路，从而能够进一步抑制因基板固定部11p以及突出部11e的充填不足而产生的成形不合格。

在本实施方式中，电路板4的上表面以与抵接面11t、11v、11x抵接的状态固定于底部11c。因此，在本实施方式中，能够使固定于底部11c的电路板4的固定状态稳定。并且，在本实施方式中，由于基板固定部11p配置于成为环状槽部的凹部11n中，因此即使假设在将固定用螺钉34拧入内螺纹部11s时基板固定部11p产生了变形，基板固定部11p的周边部分也不受到产生了变形的基板固定部11p的影响。

(其他的实施方式)

虽然上述的实施方式是本发明的优选实施方式中的一个例子，但并不限于此，在不改变本发明的主旨的范围内能够实施各种变形。

在上述的实施方式中，驱动用磁铁14的突出部14a形成于驱动用磁铁14的外周端部分。除此之外，例如，只要霍尔元件28的感磁面28a隔着底部11c而与突出部14a的下表面相向，则突出部14a既可以形成于驱动用磁铁14的内周端部分，也可以形成于径向的驱动用磁铁14的中间部分。并且，只要能够通过霍尔元件28恰当地检测出转子5的旋转角度，也可以不在驱动用磁铁14形成突出部14a。

在上述的实施方式中，底部11c的外周端部分成为薄壁部11g。除此之外，例如，只要霍尔元件28配置于薄壁部11g的下侧，径向的底部11c的中间部分也可以成为薄壁部11g。并且，只要能够通过霍尔元件28恰当地检测出转子5的旋转角度，也可以不在底部11c形成薄壁部11g。

在上述的实施方式中，平板部11f的上表面与薄壁部11g的上表面为相同的平面，但是平板部11f的上表面与薄壁部11g的上表面也可以在上下方向上偏离。例如，薄壁部11g的上表面也可以配置于比平板部11f的上表面靠下侧的位置。在该情况下，通过将驱动用磁铁14的突出部14a配置于薄壁部11g的上侧，能够使驱动用磁铁14与感磁面28a的上下方向的距离更靠近。

在上述的实施方式中，用于基于驱动用磁铁14的磁力来检测转子5的旋转角度的检测元件是霍尔元件28，但是检测元件也可以是霍尔元件28以外的磁检测元件。并且，在上述的实施方式中，基板固定部11p的轴中心与转子5的轴中心一致，但是基板固定部11p的轴中心与转子5的轴中心也可以偏离。

在上述的实施方式中，在凹部11n形成有三个肋11r，但是在凹部11n形成的肋11r的数量既也可以是两个，也可以是四个以上。并且，只要能够抑制基板固定部11p的变形，也可以不在凹部11n形成肋11r。并且，在上述的实施方式中，在平板部11f的下表面11j形成有两个凸部11w，但是形成于下表面11j的凸部11w的数量既可以是一个，也可以是三个以上。并且，在下表面11j也可以不形成凸部11w。