1.击打式山核桃采摘机，其特征在于：包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；
所述汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；所述电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；
所述敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接，敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座的支点作往复摆动。
2.根据权利要求1所述的击打式山核桃采摘机，其特征在于：还包括控制装置；所述控制装置包括可编程逻辑控制器、电子标尺传感器和显示屏；所述可编程逻辑控制器分别与电磁换向阀、电子标尺传感器连接，所述显示屏与可编程逻辑控制器连接。
3.根据权利要求2所述的击打式山核桃采摘机，其特征在于：所述可编程逻辑控制器通过RS485通讯电缆与电子标尺传感器连接。
4.根据权利要求1所述的击打式山核桃采摘机，其特征在于：所述电磁换向阀为直流12V双向电磁阀，且液压缸为双向活塞式液压缸。
5.根据权利要求1所述的击打式山核桃采摘机，其特征在于：还包括操纵杆；所述操纵杆的上部与液压缸的缸体固定连接，且液压缸的缸体竖直设置，液压缸带动敲打棒作上下往复摆动的击打动作。
6.根据权利要求5所述的击打式山核桃采摘机，其特征在于：所述操纵杆为环氧树脂制成的空心棒。