一种整体式多路阀及工作方法与流程

本发明涉及一种多路阀，尤其是一种整体式多路阀。

背景技术：

在众多的环卫机械中，侧装式垃圾压缩车是通过拉杆提升垃圾桶自动倾倒垃圾，可方便的将路边垃圾桶内垃圾收集入垃圾厢内，通过后压缩装置将垃圾压缩成块运输，一人即可操作完成，方便、快捷、效率高、省人工、省垃圾容积，没有二次污染，适用范围广，目前市场普及率较高。

侧装式垃圾压缩运输车系统采用车辆自身发动机提供动力，经取力器与定量泵连接为系统提供高压油源，通过多路阀换向实现垃圾桶提升倾倒、下放、推铲压缩、后门开启关闭等动作。而国内现有的所有侧装式垃圾压缩车均使用如图3所示的多路阀，在使用过程中普遍存在以下几点缺点：

1、垃圾桶提升倾倒时速度不可控，甩烂垃圾桶，尤其是垃圾较重时以及天气寒冷时；

2、推铲多级油缸完成压缩动作回退时产生背压过高，能量损失大，憋车，严重时熄火；

3、推铲多级油缸完成压缩动作回退至最后一级小油缸时速度过快，产生“撞缸”现象；

4、管路上安装液压锁，漏点多，增加管路布置，成本高。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种整体式多路阀，用于侧装式垃圾压缩车系统中，通过多路阀中采用内置压力补偿流量调节阀及液压锁的方式解决背景技术中存在的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种整体式多路阀，包括进油阀联1、多个工作阀联2和一个回油阀联4；所述多个工作阀联2设置于所述进油阀联2及回油阀联4之间；所述进油阀联1、工作阀联2和回油阀联4为整体式结构；所述进油阀联2设置有进油口P7，所述回油阀联4设置有回油口T5；所述多个工作阀联2每联设置两个工作油口A6、B3；其特征在于：所述工作阀联2内设置有液压锁8、压力补偿流量控制阀11、换向阀杆组件13，且由上至下依次设置。

进一步地，所述工作阀联内2设置阀腔，所述液压锁8、液压锁控制推杆10、压力补偿流量控制阀11、换向阀杆组件13均设于阀腔之内，端盖14及换向操纵机构12通过螺钉连接置于阀腔之外。

进一步地，所述压力补偿流量控制阀11通过阀套19上的螺纹连接在阀腔上，节流塞15通过螺纹连接在阀芯16内，阀芯16套装在阀套19内，并顶住弹簧17一端，弹簧17的另一端设置堵头18。

进一步地，所述阀芯16外圆设环形槽g、阀套19开有小孔h。

进一步地，所述端盖14及换向操纵机构12通过螺钉连接置于阀腔之外。

所述整体式多路阀应用范围包括：侧装式垃圾压缩车，侧翻桶机构，推铲机构，后门开关机构。

一种整体式多路阀的工作方法为：

包括以下三种工作状态：

第一种，当换向阀杆组件13处于中立位置时，从进油口P7输入的压力油经a油道直接流向c油道与回油口T5接通流回系统油箱，液压油缸两腔压力作用在液压锁8左右两边的单向活门9上，各油缸处于锁定状态；

第二种，当工作阀联2换向操纵机构12把换向阀杆组件13置于左位时，从进油口P7输入的压力油经a油道流向b2油道，此时，b2油道的高压油直接打开液压锁8左侧单向活门9，途径油道d2流向工作口B3进入工作油缸，同时高压油推动液压锁控制杆10推开液压锁8右边单向活门9，油缸另一腔液压油经工作油口A6、油道d1、b1进入油道c与回油口T5接通流回系统油箱，同时，b2油道的液压油还进入左侧压力补偿流量控制阀11，作用在阀芯16节流塞15端上，并克服弹簧17产生的弹簧力，经阀芯16中间孔油道e、阀套19小孔h始终保持恒定压差不受负载大小干扰流向油道c并流回油箱，减少进入工作油缸的液压油；

第三种，当工作阀联2换向操纵机构12把换向阀杆组件13置于右位时，从进油口P7输入的压力油经a油道流向b1油道，此时，b1油道的高压油直接打开液压锁8右侧单向活门9，途径油道d1流向工作口B3进入工作油缸，同时高压油推动液压锁控制杆10推开液压锁8左边单向活门9，油缸另一腔液压油经工作油口A6、油道d2、b2进入油道c与回油口T5接通流回系统油箱，同时，b1油道的液压油还进入右侧压力补偿流量控制阀11，作用在阀芯16节流塞15端上，并克服弹簧17产生的弹簧力，经阀芯16中间孔油道e、阀套19小孔h始终保持恒定压差不受负载大小干扰流向油道c并流回油箱，减少进入工作油缸的液压油。

上述方案中，由于阀腔内置有压力补偿流量调节阀11，b2油道高压油作用在阀芯16节流塞15端上，由于阀芯16中间孔与弹簧腔f、阀芯16外圆环形槽g、阀套19小孔h、油道c相通，故b2油道高压油流过节流塞15时克服弹簧17产生的力向堵头18端运动，当阀芯16外圆环形槽g即将关闭阀套19小孔h时，阀芯16两端压力相等，在弹簧力作用下，阀芯16又开启，所以阀芯16始终保持恒定压差不受负载大小干扰，在该压差下，液压油恒定通过节流塞15小孔，流经油道c回系统油箱，从而减少b2油道进入工作油口B3到液压油缸的液压油；反之，换向阀杆组件13置于右位时原理一样，进出油方向相反。

在上述两种情况下，若换向的工作阀联对应的为侧翻桶机构，则侧翻桶油缸速度可控的做伸缩运动，带动挂桶机构勾住垃圾桶提升并倾倒至车厢，倾倒完成后下放至地面，中途可随时锁止；若换向的工作阀联对应的是推铲机构，则推铲多级油缸作伸缩运动，伸出时在后门关闭情况下推动推铲将垃圾往车厢后门处挤压，压缩完成后缩回至原位，在卸载垃圾时伸出，将垃圾从车厢推出，完成后缩回。若换向的工作阀联对应的是后门开关控制机构，则油缸带动后门开启或关闭，实现垃圾压缩或卸载，同时可随时锁止。

本方案的优势在于：

1.由于液压油进入压力补偿流量控制阀阀芯时被稳定分掉部分流量不受负载大小影响，进入液压油缸的高压油相应减少，从而工作机构运行速度平稳、可控，避免甩桶；同时，有效降低了由于多级缸速比引起的流量放大而产生的较大背压，有效解决了“憋车”以及“撞缸”等问题。

2.由于设置液压锁，工作过程随时可以停止，工作机构可长时间锁止；后门关闭时锁止更好，防止垃圾中的液体渗漏，开启后避免失速关闭，发生安全事故。

有益效果

1、流量、压力分配合理，节能减排，有效解决甩桶、憋车、撞缸等现象；

2、把液压锁集成到多路阀上，减少了管路的布局，管路布置更方便、更美观；

3、结构紧凑、工作可靠、操纵简单省力、油路切换准确、安装方便、易于加工、成本低廉、容易实现批量生产。

附图说明

图1为整体式多路阀示意图。

图2为图1A-A剖视图。

图3为现有侧装式垃圾压缩车使用的多路阀剖视示意图。

图中：

1进油阀联、2工作阀联、3工作油口B、4回油阀联、5回油口T、6工作油口A、7进油口P、8液压锁、9单向活门、10液压锁控制推杆、11压力补偿流量调节阀、12换向操纵机构、13换向阀杆组件、14端盖、15节流塞、16阀芯、17弹簧、18堵头、19阀套。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、2所示，一种整体式多路阀，包括进油阀联1、多个工作阀联2和一个回油阀联4；所述多个工作阀联2设置于所述进油阀联2及回油阀联4之间；所述进油阀联1、工作阀联2和回油阀联4为整体式结构；所述进油阀联2设置有进油口P7，所述回油阀联4设置有回油口T5；所述多个工作阀联2每联设置两个工作油口A6、B3；其特征在于：所述工作阀联2内设置有液压锁8、压力补偿流量控制阀11、换向阀杆组件13，且由上至下依次设置。

实施例2

在实施例1基础上，所述工作阀联内2设置阀腔，所述液压锁8、液压锁控制推杆10、压力补偿流量控制阀11、换向阀杆组件13均设于阀腔之内，端盖14及换向操纵机构12通过螺钉连接置于阀腔之外。

实施例3

在实施例1基础上，所述压力补偿流量控制阀11通过阀套19上的螺纹连接在阀腔上，节流塞15通过螺纹连接在阀芯16内，阀芯16套装在阀套19内，并顶住弹簧17一端，弹簧17的另一端设置堵头18。

进一步地，所述阀芯16外圆设环形槽g、阀套19开有小孔h。

实施例4

一种整体式多路阀的工作方法为：包括以下三种工作状态：

第一种，当换向阀杆组件13处于中立位置时，从进油口P7输入的压力油经a油道直接流向c油道与回油口T5接通流回系统油箱，液压油缸两腔压力作用在液压锁8左右两边的单向活门9上，各油缸处于锁定状态；

第二种，当工作阀联2换向操纵机构12把换向阀杆组件13置于左位时，从进油口P7输入的压力油经a油道流向b2油道，此时，b2油道的高压油直接打开液压锁8左侧单向活门9，途径油道d2流向工作口B3进入工作油缸，同时高压油推动液压锁控制杆10推开液压锁8右边单向活门9，油缸另一腔液压油经工作油口A6、油道d1、b1进入油道c与回油口T5接通流回系统油箱，同时，b2油道的液压油还进入左侧压力补偿流量控制阀11，作用在阀芯16节流塞15端上，并克服弹簧17产生的弹簧力，经阀芯16中间孔油道e、阀套19小孔h始终保持恒定压差不受负载大小干扰流向油道c并流回油箱，减少进入工作油缸的液压油；

第三种，当工作阀联2换向操纵机构12把换向阀杆组件13置于右位时，从进油口P7输入的压力油经a油道流向b1油道，此时，b1油道的高压油直接打开液压锁8右侧单向活门9，途径油道d1流向工作口B3进入工作油缸，同时高压油推动液压锁控制杆10推开液压锁8左边单向活门9，油缸另一腔液压油经工作油口A6、油道d2、b2进入油道c与回油口T5接通流回系统油箱，同时，b1油道的液压油还进入右侧压力补偿流量控制阀11，作用在阀芯16节流塞15端上，并克服弹簧17产生的弹簧力，经阀芯16中间孔油道e、阀套19小孔h始终保持恒定压差不受负载大小干扰流向油道c并流回油箱，减少进入工作油缸的液压油。

实施例5

将实施例1所述的整体式多路阀用于带侧翻桶机构的垃圾清运车。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。