一种垃圾压缩控制用整体式多路阀及控制方法与流程

本发明涉及一种整体式多路阀，特别涉及一种垃圾压缩控制用整体式多路阀。

背景技术：

城市生活垃圾处理技术和成套设备是目前国家重点发展的高技术产业，城市环卫机械设备围绕着垃圾收集、清运、处理三个方面，正朝着环保化、多功能化、人性化、模块化、数字智能化的方向不断发展前进。在垃圾中，现在的生活垃圾占最大部分，但生活垃圾都比较蓬松，所以占的面积空间比较大，而通过垃圾压缩箱对垃圾进行压缩，压实，可以减少了垃圾车运输的次数，还避免了垃圾由于蓬松到处飞造成的污染，同时减少环卫工人使用人数，减少了污水滴漏，消除了垃圾堆放产生的异味、蚊蝇等，环保效果特别明显。因此，该产品市场前景广阔，有着较好的社会经济效益。

移动式联体垃圾压缩箱主要由垃圾收集及压缩机构、垃圾压缩动力站、压缩箱箱体三部分组成，垃圾收集及压缩机构通过一个翻斗和一个推铲实现垃圾边收集，边压缩的功能。移动式联体垃圾压缩箱动力站是垃圾压缩箱的压缩动力来源，将电机泵组、电磁阀控制阀组、油箱、PLC控制系统集成于一体，嵌入在垃圾压缩箱尾部，通过PLC编程控制实现压缩箱翻斗自行装料，推铲自行压缩，压缩箱箱满报警等功能，是一种全自动化的高技术产品。

目前，垃圾压缩箱液压控制系统的压力，流量主要通过一个集成了电磁阀，溢流阀，节流阀等多种功能元件的一个钢质阀组实现。这种控制系统原理实现简单，通过更换各种功能电磁阀，改变PLC运行程序轻易实现垃圾压缩箱的各种功能。但是在压缩箱的工作过程中，由于电磁阀响应时间很短，一般在40～50ms左右，在其频繁的关闭、开启过程中，给系统带来了很大的液压冲击，严重影响着系统及其元件工作的可靠性和使用寿命，也给工作环境带来噪音污染；同时，由于其使用电磁阀较多，大大增加了系统阀块的生产加工，系统调试、维修的难度，影响产品的生产加工效率。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供一种垃圾压缩控制用整体式多路阀，以减小垃圾压缩系统冲击，提高产品性能及其生产加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种垃圾压缩控制整体式多路阀，包括铸造阀体，所述铸造阀体内设2个溢流阀、1个减压阀、4个插装式电磁阀、1个翻转运动控制组件、1个推铲运动控制组件、1个液压锁组件；其特征在于:所述的铸造阀体通过整体式铸造成型，设置有阀孔、阀腔，并设有进油口、四个出油口和回油口，分别为P、A1、B1、A2、B2、T口；所述的溢流阀与进油口P和回油口T连通，控制系统安全工作压力；所述减压阀进油口与P口连通，出油口连接至4个插装式电磁阀，给翻转、推铲运动控制提供先导控制动力；所述4个插装式电磁阀分别设置于翻转运动控制组件、推铲运动控制组件两端，与减压后的先导控制油路连通。

作为上述方案的优选方案之一：所述翻转运动控制组件包括：端盖、回位弹簧、弹簧座、翻转阀杆及密封件，与铸造阀体配合，形成P1、P2、A1、B1、T型腔，以及弹簧控制型腔。

作为上述方案的优选方案之一：所述推铲运动组件包括：端盖、回位弹簧、弹簧座、翻转阀杆及密封件，与铸造阀体配合，形成P2、A2、B2、T型腔。

作为上述方案的优选方案之一：所述运动控制组件的主阀杆上设置有缓冲节流口和/或均压槽。

作为上述方案的优选方案之一：所述液压锁组件包含：2个堵头、2个复位弹簧、2个单向阀芯和1根液控阀杆，以液控阀杆为中心左右两边分别顺序对称布置。

作为上述方案的优选方案之一：所述液控单向阀为整体锥阀式结构。

所述的一种垃圾压缩控制整体式多路阀，所述控制方法为：

首先，压力油经进油口进入多路阀，经减压阀减压；

然后，在电磁阀控制作用下为翻转、推铲运动控制组件提供先导控制油源；所述的压力油从进油口进入阀体后，先后进入压缩箱翻斗翻转运动控制组件和推铲运动控制组件，两阀芯先后串联连接，翻转运行时，推铲无法动作，推铲运行时，控制翻转动作会截止推铲运行；所述的4个插装式电磁阀的通电状态控制着翻转、推铲运动控制组件中2个主阀杆的工位，对应着联体垃圾压缩箱的翻斗上翻、下翻和推铲快推、慢推以及后退5种工况。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的垃圾压缩控制整体式多路阀，具有以下几个技术优点。

（1）新的垃圾压缩控制原理大大简化了垃圾压缩控制系统，较少了系统元件数量及成本，同时有利于产品工作性能的提高和系统的调试与维护。

（2）垃圾压缩控制整体式多路阀采用整体式结构，整体式铸造成型，相对于原本的钢质阀块结构或是片式多路阀结构而言，其结构更加紧凑、渗漏油的风险更小，同时大大减少了加工工艺，提高了压缩控制系统的可靠性。

（3）通过采用二位二通电磁阀先导控制带缓冲作用的多路阀主阀芯运动，相对于电磁换向阀控制的压缩控制系统，延长了主阀芯换向时间，在很大程度上减小了由于电磁换向阀快速换向引起的系统压力冲击。

（4）将一种整体式带可控节流的液压锁集成于一体，实现了多路阀零渗漏的控制以及垃圾压缩箱翻斗的上翻、下翻随停随走的可控运行。

附图说明

图1为本发明的垃圾压缩控制用整体式多路阀的功能原理图。

图2为本发明的垃圾压缩控制用整体式多路阀结构功能实现图

图中

溢流阀1；溢流阀11、12；电磁阀21、22、23、24；液压锁组件3、液控单向阀31、液控换向阀杆32；减压阀 4；翻转运动控制组件5、A端盖51、A回位弹簧52、A弹簧座53、翻转阀杆54；推铲运动控制组件6；端盖61、回位弹簧62、弹簧座63、推铲阀杆64；缓冲节流口7、均压槽8。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

参考附图1，本发明的垃圾压缩控制用整体式多路阀，包括溢流阀11、12、二位三通电磁阀21、22、23、24、液压锁组件3、减压阀 4、翻转运动控制组件5、推铲运动控制组件6以及P、A1、B1、A2、B2、油口；所述的溢流阀11与P、T油口连通，控制系统安全压力；所述的溢流阀12在翻转运动控制油路，限定着垃圾压缩箱翻斗的最大负载；所述的翻转运动控制组件5实现3位6通液控换向阀功能，在电磁阀21、22分别得电的情况下，实现压缩箱翻斗上翻、下翻功能，并与液压锁组件3结合，保证翻斗运动可以在任意点停留，并保证长时间任意位置锁定；所述的推铲运动控制组件6实现3位4通液控换向阀功能，在电磁阀23、24分别得电的情况下，实现压缩箱推铲慢推、后退功能；当所有电磁阀均失电时，推铲运动控制组件6工作，实现推铲快推功能；当推铲运动控制组件6工作时，电磁阀21或22得电会截断其高压油路，保证翻斗可以在任意时刻正常稳定运行。

实施例2：

参考附图2，本发明的垃圾压缩控制用整体式多路阀，所述溢流阀1、电磁阀2、液压锁组件3、减压阀 4、翻转运动控制组件5、推铲运动控制组件6均集成于一个整体铸造成型的阀体中。翻转运动控制组件5主要包含A端盖51、A回位弹簧52、A弹簧座53、翻转阀杆54及密封件，该组件与铸造阀体配合，形成P1、P2、A1、B1、T型腔，以及弹簧控制型腔a1、b1，其中弹簧控制腔与电磁阀21、22工作口连通，翻转阀杆54在电磁阀21、22及回位弹簧共同作用下有左、中、右三个工位，分别对用着P1→A1、B1→T和A1、B1→T、P1→P2以及P1→B1、A1→T三种型腔连通形式，控制着压缩箱翻斗上翻、停止、下翻三种工况。

同样的，推铲运动组件6包含端盖61、回位弹簧62、弹簧座63、推铲阀杆64及其它密封件，与铸造阀体配合，形成P2、A2、B2、T型腔，以及弹簧控制型腔a2、b2，其中弹簧控制腔与电磁阀23、24工作口连通，推铲阀杆64在电磁阀23、24及回位弹簧共同作用下有左、中、右三个工位，分别对用着P2→B2、A2→T和P2→A2、B2以及P2→A2、B2→T三种型腔连通形式，分别控制着压缩箱推铲慢推、快推、后退三种不同工况。

实施例3：

在实施例2基础上，翻转运动控制组件5、推铲运动控制组件6的阀杆上均设置有缓冲节流口及均压槽，以减小换向过程的压力冲击中和换向阻力；这种，电液先导控制的形式，以主阀芯开口的节流缓冲，大大延长了换向过程中的换向时间及压降梯度，很大程度上减小了换向过程中的液压冲击。所述的液压锁组件包含有2个液控单向阀31及液控换向阀杆32，与翻转运动控制组件5配合控制，实现翻斗运动可以在任意点停留，由于液控单向阀31为整体锥阀式结构，可以做到零泄漏，从而可以消除前面翻转阀杆由于其滑阀式结构造成的流量损失，并保证翻斗长时间任意位置锁定。

实施例4：

一种垃圾压缩控制用整体式多路阀，其控制工作方法为：压力油经P口进入多路阀，通过溢流阀确保了系统安全工作压力，经减压阀减压后，在电磁阀控制作用下为多翻转、推铲运动控制组件提供先导控制油源；所述的压力油从P进入阀体后，先后进入压缩箱翻斗翻转运动控制组件和推铲运动控制组件，两阀芯先后串联连接，翻转运行时，推铲无法动作，推铲运行时，控制翻转动作会截止推铲运行；所述的4个插装式电磁阀的通电状态控制着翻转、推铲运动控制组件中2个主阀杆的工位，对应着联体垃圾压缩箱的翻斗上翻、下翻和推铲快推、慢推以及后退5种工况；

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。