井控装置ibop系统延时卸荷的液压回路装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，包括油缸、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸的无杆腔连通的第一液压管路和与油缸的有杆腔连通的第二液压管路，所述主回路能够通过第一液压管路和第二液压管路推动油缸的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路和第二液压管路连接；当油缸的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸连通；所述泄压回路能够降低油缸内的液压。本实用新型能够有效实现IBOP油缸的卸载，避免IBOP机械件的疲劳失效。
【专利说明】
井控装置I BOP系统延时卸荷的液压回路装置
技术领域
[〇〇〇1]本实用新型涉及液压系统卸载技术领域，特别是一种井控装置ibop系统延时卸荷的液压回路装置。【背景技术】
[0002]顶部驱动钻井系统，简称“井控装置”，已然代替了传统的钻井作业方式，极大地提高了钻井作业的效率和安全性，是目前高标准和高难度钻井作业的必备装备。
[0003]液压系统是井控装置的重要组成部分，井控装置的一些辅助动作都是通过液压系统来完成的。按照功能划分，液压系统包括背钳系统、IB0P(Internal Blowout Prevent)系统、倾斜中位系统、刹车系统、回转系统、锁紧系统和刹车系统等。其中，IB0P系统是控制 IB0P阀门开关的机构总成，其包括机械执行机构和液压控制系统两部分，是处理井涌、井喷事故的关键与核心。
[0004]IB0P系统的机械执行机构主要有齿轮齿条式和曲柄转销式两种结构，所述机械执行结构的控制系统目前主要有两种控制方式，一种是华高(Varco)的蓄能器配合节流阀的延时泄压系统，一种为北石为代表的、非Varco式执行机构长期带压执行系统。其中，非 Varco式长期带压执行机构对IB0P机械执行机构的寿命有一定的影响，由于机械结构件长期处于高压油缸的作用下，容易造成机械件的疲劳失效。同时，为了避免IB0P球阀阀芯长期处于高压油缸的作用下，要精细计算与控制IB0P油缸的行程，从而导致难以判定IB0P的开关状态是否达到了 IB0P球阀厂家所提示的开关要求。然而，虽然Varco式蓄能器配合节流阀的泄压系统能很好的缓解执行机构机械件失效的问题，但是蓄能器充氮压力和节流阀开口尺寸，需要比较精确的计算与配合才能实现比较理想的延时效果，同时由于节流阀的开口比较小，容易发生阻塞卡堵现象，使延时效果失效，可靠性受到一定影响。【实用新型内容】
[0005]针对上述现有IB0P系统的控制方式容易造成机械件的疲劳失效或无法有效延时卸荷的问题，本实用新型提出了一种井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置，能够有效实现IB0P油缸的卸载，避免IB0P机械件的疲劳失效。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置，包括油缸、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸的无杆腔连通的第一液压管路和与油缸的有杆腔连通的第二液压管路，所述主回路能够通过第一液压管路和第二液压管路推动油缸的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路和第二液压管路连接；当油缸的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸连通，所述泄压回路能够降低油缸内的液压。
[0007]所述泄压回路包括依次连接的梭阀、第一换向阀和第一溢流阀，所述泄压回路通过梭阀连通油缸。
[0008]梭阀包括两个进油口和一个出油口，梭阀的两个进油口中的一个进油口通过第三液压管路与第一液压管路连通，梭阀的两个进油口中的另一个进油口通过第四液压管路与第二液压管路连通。
[0009]所述第一换向阀为二位二通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀含有进油口和出油口，所述第一溢流阀为直动型溢流阀，二位二通电磁换向阀的进油口与梭阀的出油口连通， 二位二通电磁换向阀的出油口与直动型溢流阀的进油口连通。
[0010]所述第一换向阀为二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，所述第一溢流阀为直动型溢流阀，梭阀的出油口与二位四通电磁换向阀的进油口连通，二位四通电磁换向阀的回油口与直动型溢流阀的出油口连通，二位四通电磁换向阀的第一出口与直动型溢流阀的进油口连通。
[0011]所述主回路包括依次连接的减压阀、第二换向阀和双液控单向阀，双液控单向阀含有两个出口和两个入口，双液控单向阀的两个出口中的一个出口通过第一液压管路与油缸的无杆腔连通，双液控单向阀的两个出口中的另一个出口通过第二液压管路与油缸的有杆腔连通。
[0012]第二换向阀为三位四通电磁换向阀，第二换向阀含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，第二换向阀的第一出口与双液控单向阀的两个入口中的一个入口连通，第二换向阀的第二出口与双液控单向阀的两个入口中的另一个入口连通。
[0013]减压阀为减压溢流阀，减压阀含有进油口、出油口和泄油口，减压阀的出油口与第二换向阀的进油口连通。
[0014]第二换向阀的回油口连接有低压回油管线，减压阀的泄油口与所述低压回油管线连通，减压阀的进油口连接有高压进油管线。
[0015]所述泄压回路与油缸之间的第一液压管路上设置有第一压力检测口，所述泄压回路与油缸之间的第二液压管路上设置有第二压力检测口。
[0016]本实用新型的有益效果是:通过设置所述泄压回路，在油缸的活塞移动到极限位置时，使油缸内的高压油流入与油缸相连通的所述泄压回路，并由此降低油缸内的液压，有效实现IB0P油缸的卸载，避免IB0P机械件的疲劳失效；同时，IB0P阀芯所承受的液压也随之降低，避免了 IB0P阀芯长期受到高压的影响，也保护了 IB0P阀芯。本实用新型的井控装置 IB0P系统延时卸荷的液压回路装置结构简单，卸荷效果明显，易操作，故障排除方便，且不影响系统正常工作，适合用于各种多通道高压卸荷、且不影响主控制液压系统的液压回路。【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的主回路的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的泄压回路的一个实施例的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的泄压回路的另一个实施例的结构示意图；
[0021]图5是本实用新型的另一个实施例的结构示意图。[〇〇22] 附图标记说明:[0023 ]1、减压阀，2、第二换向阀，3、双液控单向阀，4、梭阀，5、二位二通电磁换向阀，51、二位四通电磁换向阀，6、直动型溢流阀，7、油缸，8、油箱，81、第一油箱，91、第一液压管路， 92、第二液压管路，93、第三液压管路，94、第四液压管路，101、第一压力检测口，102、第二压力检测口，103、第三压力检测口。【具体实施方式】
[0024]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。[〇〇25]如图1至图5所示，本实用新型提出了一种井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置，包括油缸7、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸7的无杆腔连通的第一液压管路91和与油缸7的有杆腔连通的第二液压管路92,所述主回路能够通过第一液压管路91和第二液压管路92推动油缸7的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路91和第二液压管路92连接；当油缸7的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸7连通，所述泄压回路能够降低油缸7内的液压。[〇〇26] 本实用新型的井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置通过设置所述泄压回路，在油缸7的活塞移动到极限位置时，使油缸7内的高压油(例如，12MPa)流入与油缸7相连通的所述泄压回路，并由此降低油缸7内的液压，有效实现IB0P油缸7的卸载，避免IB0P机械件的疲劳失效；同时，IB0P阀芯所承受的液压也随之降低，避免了IB0P阀芯长期受到高压的影响，也保护了 IB0P阀芯。在本实用新型的液压回路装置中，油缸7的活塞杆能拉动IB0P阀芯(图中未示)的执行机构移动。当所述主回路通过推动油缸7的活塞往复移动时，油缸7的活塞会推动油缸7的活塞杆并拉动IB0P阀芯进行往复移动。当油缸7的活塞在所述主回路的作用下移动到极限位置时，IB0P阀芯关闭或打开，所述主回路中断，油缸7的无杆腔和有杆腔内的压力会被锁定在油缸7、与所述油缸7连通的部分所述主回路和与所述油缸7连通的部分所述泄压回路内，油缸7、向油缸7进油的所述主回路和与所述主回路的进油液压管路连通的所述泄压回路会处于高压状态;连通所述泄压回路，油缸7的高压油会流入与油缸7 相连通的所述泄压回路，油缸7内的液压由此降低，实现IB0P油缸7的卸载。
[0027]在一个优选的实施方式中，所述泄压回路包括依次连接的梭阀4、第一换向阀和第一溢流阀，所述泄压回路通过梭阀4连通油缸7。具体的是，梭阀4包括两个进油口和一个出油口，梭阀4的两个进油口中的一个进油口通过第三液压管路93与第一液压管路91连通，梭阀4的两个进油口中的另一个进油口通过第四液压管路94与第二液压管路92连通。梭阀4的两个进油口不能同时打开，也就是说，当梭阀4的两个进油口中的一个进油口打开时梭阀4 的两个进油口中的另一个进油口关闭，反之，当梭阀4的两个进油口中的另一个进油口打开时梭阀4的两个进油口中的一个进油口会关闭。因此，当油缸7的无杆腔憋压形成高压油时， 油缸7的无杆腔内的高压油通过第一液压管路91和第三液压管路93进入梭阀4;反之，当油缸7的有杆腔憋压形成高压油时，油缸7的有杆腔内的高压油通过第二液压管路92和第四液压管路94进入梭阀4。当油缸7中的高压油进入梭阀4后，该高压油便会依次流经所述第一换向阀和所述第一溢流阀，并被所述第一溢流阀降压，油缸7内的液压也会由此降低。而且，由此可知，无论是油缸7的无杆腔还是油缸7的有杆腔内形成高压油，所述泄压回路均能够降低油缸7内的液压，有效地实现IB0P油缸的卸载，避免IB0P机械件的疲劳失效，保护IB0P阀芯。
[0028]在如图2所示的泄压回路的一个实施例中，为了便于控制所述泄压回路的开启与关闭，所述第一换向阀选用二位二通电磁换向阀5，二位二通电磁换向阀5的进油口与梭阀4的出油口连通，所述第一溢流阀选用直动型溢流阀6,二位二通电磁换向阀5含有进油口和出油口，二位二通电磁换向阀5的出油口与直动型溢流阀6的进油口连通。当所述主回路控制油缸7的活塞往复移动未达到极限位置时，油缸7的无杆腔和油缸7的有杆腔中均为低压油(例如3MPa)，使二位二通电磁换向阀5断电，二位二通电磁换向阀5的电磁铁失电，二位二通电磁换向阀5的进油口与二位二通电磁换向阀5的出油口断开，直动型溢流阀6与所述主回路断开，所述泄压回路与油缸7之间不连通，所述泄压回路不会影响所述主回路控制油缸 7的活塞进行往复移动。而当油缸7的活塞到达极限位置时，油缸7的无杆腔或油缸7的有杆腔中为高压油(例如，12MPa)，二位二通电磁换向阀5通电，所述高压油依次经过各液压管路、梭阀4和二位二通电磁换向阀5的进油口，并通过二位二通电磁换向阀5的出油口流经直动型溢流阀6最终流出，油缸7内的液压由此降低。在一个具体的实施方式中，可以在直动型溢流阀6的泄油口连通有油箱8,使所述高压油通过直动型溢流阀6最终回流至油箱8内。而且，也可以二位二通电磁换向阀5出油口与直动型溢流阀6的进油口之间设置压力检测口， 以测试直动型溢流阀6内的压力。如图3所示的本实用新型的液压回路装置的一个实施例， 包括如图1所示的主回路和如图2的泄压回路。
[0029]如图3所示，是本实用新型的液压回路装置的一个实施例。其中，所述主回路为如图1所示的主回路，所述泄压回路为如图2所示的泄压回路的一个实施例。
[0030]在如图4所示的泄压回路的另一个实施例中，所述第一换向阀为二位四通电磁换向阀51，二位四通电磁换向阀51含有进油口P、回油口T、第一出口 A和第二出口B，所述第一溢流阀为直动型溢流阀6,梭阀4的出油口与二位四通电磁换向阀51的进油口 P连通，二位四通电磁换向阀51的回油口 T与直动型溢流阀6的出油口连通，二位四通电磁换向阀51的第一出口 A与直动型溢流阀6的进油口连通，二位四通电磁换向阀51的第二出口 B关闭。当所述主回路控制油缸7的活塞往复移动未达到极限位置时，油缸7的无杆腔和油缸7的有杆腔中均为低压油(例如3MPa)，使二位四通电磁换向阀51断电，二位四通电磁换向阀51的电磁铁失电，二位四通电磁换向阀51的进油口P与二位四通电磁换向阀51的第二出口B连通，由于二位四通电磁换向阀51的第二出口 B为关闭状态，因此，直动型溢流阀6与所述主回路断开，所述泄压回路与油缸7之间不连通，所述泄压回路不会影响所述主回路控制油缸7的活塞往复移动。而当油缸7的活塞到达极限位置时，油缸7的无杆腔或油缸7的有杆腔中为高压油(例如，12MPa)，二位四通电磁换向阀51通电，二位四通电磁换向阀51的电磁铁得电，二位四通电磁换向阀51的进油口 P连通二位四通电磁换向阀51的第一出口 A，二位四通电磁换向阀51 的回油口 T连通二位四通电磁换向阀51的第二出口 B，所述高压油依次经过各液压管路、梭阀4和二位四通电磁换向阀51的进油口 P，并通过二位四通电磁换向阀51的第一出口 A流经直动型溢流阀6最终流出，油缸7内的液压由此降低。在一个具体的实施方式中，可以在直动型溢流阀6的泄油口连通有第一油箱81，使所述高压油通过直动型溢流阀6最终回流至第一油箱81内，而且，也可以二位四通电磁换向阀51的第一出口A和直动型溢流阀6的进油口之间设置第三压力检测口 103，以测试直动型溢流阀6内的压力。
[0031]如图5所示，是本实用新型的液压回路装置的另一个实施例。其中，所述主回路为如图1所示的主回路，所述泄压回路为如图4所示的泄压回路的另一个实施例。
[0032]在图1所示的具体实施例中，所述主回路包括依次连接的减压阀1、第二换向阀2和双液控单向阀3，双液控单向阀3含有两个出口和两个入口，双液控单向阀3的两个出口中的一个出口通过第一液压管路91与油缸7的无杆腔连通，双液控单向阀3的两个出口中的另一个出口通过第二液压管路92与油缸7的有杆腔连通。液压主栗系统输出的高压液压油经过高压进油管线，通过减压阀1减压后，流经第二换向阀2和双液控单向阀3，通过双液控单向阀3的出口经过第一液压管路91或者第二液压管路92进入油缸7,从而推动油缸7的伸出和缩回，实现开关IBOP球阀的目的。同时，当油缸7的行程到达终点时，也就是油缸7的活塞移动到极限位置时，所述液压主栗系统的压力减压阀1减压后的二级压力完全作用在油缸7 上，并通过油缸7作用到IBOP球阀的阀芯及其旋转曲柄，同时产生所述作用力的液压油经过三通接头连接到所述泄压回路，所述卸荷阀组由梭阀4、所述第一换向阀和所述第一溢流阀组成，当达到设定条件时，所述卸荷阀组的所述第一换向阀换向，连通所述泄压回路和油缸 7,则油缸7的高压腔(具有高压油的无杆腔或有杆腔)中的压力，经第三液压管路93或第四液压管路94、梭阀4、所述第一换向阀和所述第一溢流阀回流卸载，实现IBOP油缸7压力卸载的目的，从而避免IBOP机械件的疲劳失效。
[0033]为了便于控制油缸7的往复运动，选用第二换向阀2为电磁换向阀，且所述第一换向阀在第二换向阀2得电时失电，所述主回路推动油缸7的活塞往复移动，所述泄压回路与油缸7断开。所述第一换向阀在第二换向阀2失电时得电，即当油缸7的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸7连通，所述泄压回路能够降低油缸7内的液压。[〇〇34]在一个可行的实施方式中，第二换向阀2为三位四通电磁换向阀，第二换向阀2含有进油口 P、回油口 T、第一出口 A和第二出口 B，第二换向阀2的第一出口 A与双液控单向阀3 的两个入口中的一个入口连通，第二换向阀2的第二出口 B与双液控单向阀3的两个入口中的另一个入口连通。
[0035] 进一步的，减压阀1为减压溢流阀，减压阀1含有进油口、出油口和泄油口，减压阀1 的出油口与第二换向阀2的进油口连通。第二换向阀2的回油口连接有低压回油管线，减压阀1的泄油口与所述低压回油管线连通，减压阀1的进油口连接有高压进油管线。同时，在所述泄压回路与油缸7之间的第一液压管路91上设置有第一压力检测口 101，所述泄压回路与油缸7之间的第二液压管路92上设置有第二压力检测口 102。[〇〇36]下面以图3为例，说明本实用新型的井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置工作过程:[〇〇37] 如图3所示，液压源主栗系统输出的16MPa的高压液压油经过高压进油管线，流入减压阀1(减压溢流阀)，经过减压阀1的减压作用降到12MPa，然后经过第二换向阀2(三位四通电磁换向阀)，三位四通电磁换向阀的上部电磁铁得电，推动阀芯下移，经过减压后的 12MPa的液压油经电磁换向阀2流入双液控单向阀3的右侧支路，同时通过控制油口打开了左侧回路，便于回油；流过双液控单向阀3的高压油经第二液压管路92、第四液压管线94进入梭阀4,推动梭阀4的阀芯左移，所述高压油到达二位二通电磁换向阀5后，形成堵塞保压， 最高可达到12MPa;同时流过双液控单向阀3的高压油经第二液压管路92流入油缸7，并推动油缸7拉动IB0P阀芯的执行机构，以关闭IB0P阀门，油缸7的压力可以通过第二压力检测口 102进行测量，油缸7的另一侧的回油经第一液压管线91、双液控单向阀3、第二换向阀2、减压阀1和低压回油管线流回液压源主栗系统的油箱，当油缸7的行程到位后，IB0P阀芯关闭。 [〇〇38] IB0P阀芯关闭后，第二换向阀2的上部电磁铁失电，关闭高压来油，同时通过第二换向阀2的中位卸荷功能，实现卸荷，则油缸7的无杆腔和有杆腔的压力被双液控单向阀3锁定在第一液压管线91、第二液压管线92、第三液压管线93、第四液压管线94及各个执行机构、液压元件内，此时液压管线第二液压管线92、第四液压管线94及油缸7的有杆腔处于高压状态，IBOP阀芯受到12MPa的油缸7作用力的影响。
[0039]为了保护IB0P阀芯，避免其长期受到高压影响，在第二换向阀2失电的限定条件下，二位二通电磁换向阀5得电，油缸7的有杆腔及第二液压管线92、梭阀4中的高压液压油通过二位二通电磁换向阀5、直动型溢流阀6回流至油箱8中，直动型溢流阀6的压力可根据需要设定，通常设定压力为3MPa，则油缸7的作用力为3MPa作用到IB0P阀芯上，便于延长机械机构的寿命。
[0040]同理，IB0P阀芯打开时，第二换向阀2的下部电磁铁得电，液压源主栗系统输出的 16MPa高压液压油经过高压进油管线流入减压阀1，经过减压阀1的减压作用降到12MPa，然后经过第二换向阀2，流入双液控单向阀3的左侧支路，同时通过控制油口打开了右侧回路， 便于回油，流过双液控单向阀3的高压油经第一液压管线91、第三液压管线93进入梭阀4,推动梭阀4的阀芯右移，液压油到达电磁换向阀5,形成堵塞保压，最高可达到12MPa;同时流过双液控单向阀3的高压油经第一液压管线91的另一路流入油缸7,并推动油缸7拉动IB0P阀芯的执行机构，以打开IB0P阀门，油缸7的压力可以通过第一压力检测口 101进行测量，油缸 7另一侧的回油经第二液压管线92、双液控单向阀3、第二换向阀2、减压阀1和低压回油管线流回液压源主栗系统的油箱，当油缸7行程到位后，IB0P阀芯打开。
[0041]第二换向阀2的中位卸荷功能，实现卸荷，则油缸7的无杆腔和有杆腔的压力被双液控单向阀3锁定在第一液压管线91、第二液压管线92、第三液压管线93、第四液压管线94 及各个执行机构、液压元件内，此时液压管线第一液压管线91、第三液压管线93及油缸7的有杆腔处于高压状态，IB0P阀芯受到12MPa的油缸7作用力的影响。[〇〇42]为了保护IB0P阀芯，避免其长期受到高压影响，在第二换向阀2失电的限定条件下，二位二通电磁换向阀5得电，油缸7的有杆腔及第一液压管线91、梭阀4中的高压液压油通过二位二通电磁换向阀5、直动型溢流阀6回流至油箱8中，直动型溢流阀6的压力可根据需要设定，通常设定压力为3MPa，则油缸7的作用力为3MPa作用到IB0P阀芯上，便于延长机械机构的寿命。[〇〇43]通过上述描述可知，本实用新型的井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置具有以下有益效果:[〇〇44]1、本实用新型的井控装置IB0P系统延时卸荷的液压回路装置结构简单，包括主回路和泄压回路，所述主回路负责IB0P油缸7的打开和关闭动作的执行，所述泄压回路负责 IB0P油缸及相关IB0P阀芯动作的相关执行元件的寿命保护，所述主回路可以独立于所述泄压回路单独存在;所述泄压回路的卸载效果明显，整个卸载过程容易操作，且所述泄压回路不影响所述主回路的正常工作，故障排除方便，能够适合用于各种多通道高压卸荷、且不影响主控制液压系统的液压回路；
[0045]2、所述泄压回路通过设置梭阀，使得无论是油缸7的无杆腔还是油缸7的有杆腔内形成高压油，所述泄压回路均能够降低油缸7内的液压，有效地实现IB0P油缸的卸载，避免 IB0P机械件的疲劳失效，保护IB0P阀芯。
[0046]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所应当地涵盖了与本案创新点有关的其他组合及具体应用。
【主权项】
1.一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，其特征在于，所述液压回路装置 包括油缸(7)、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸(7)的无杆腔连通的第一液压管 路(91)和与油缸(7)的有杆腔连通的第二液压管路(92)，所述主回路能够通过第一液压管 路(91)和第二液压管路(92)推动油缸(7)的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路 (91)和第二液压管路(92)连接;当油缸(7)的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸 (7)连通，所述泄压回路能够降低油缸(7)内的液压。2.根据权利要求1所述的液压回路装置，其特征在于，所述泄压回路包括依次连接的梭 阀(4)、第一换向阀和第一溢流阀，所述泄压回路通过梭阀(4)连通油缸(7)。3.根据权利要求2所述的液压回路装置，其特征在于，梭阀(4)包括两个进油口和一个 出油口，梭阀(4)的两个进油口中的一个进油口通过第三液压管路(93)与第一液压管路 (91)连通，梭阀(4)的两个进油口中的另一个进油口通过第四液压管路(94)与第二液压管 路(92)连通。4.根据权利要求3所述的液压回路装置，其特征在于，所述第一换向阀为二位二通电磁 换向阀(5)，二位二通电磁换向阀(5)含有进油口和出油口，所述第一溢流阀为直动型溢流 阀(6 )，二位二通电磁换向阀(5)的进油口与梭阀(4)的出油口连通，二位二通电磁换向阀 (5)的出油口与直动型溢流阀(6)的进油口连通。5.根据权利要求3所述的液压回路装置，其特征在于，所述第一换向阀为二位四通电磁 换向阀(51)，二位四通电磁换向阀(51)含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，所述第 一溢流阀为直动型溢流阀(6)，梭阀(4)的出油口与二位四通电磁换向阀(51)的进油口连 通，二位四通电磁换向阀(51)的回油口与直动型溢流阀(6)的出油口连通，二位四通电磁换 向阀(51)的第一出口与直动型溢流阀(6)的进油口连通。6.根据权利要求1所述的液压回路装置，其特征在于，所述主回路包括依次连接的减压 阀(1 )、第二换向阀(2)和双液控单向阀(3 )，双液控单向阀(3)含有两个出口和两个入口，双 液控单向阀(3)的两个出口中的一个出口通过第一液压管路(91)与油缸(7)的无杆腔连通， 双液控单向阀(3)的两个出口中的另一个出口通过第二液压管路(92)与油缸(7)的有杆腔 连通。7.根据权利要求6所述的液压回路装置，其特征在于，第二换向阀(2)为三位四通电磁 换向阀，第二换向阀(2)含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，第二换向阀(2)的第一 出口与双液控单向阀(3)的两个入口中的一个入口连通，第二换向阀(2)的第二出口与双液 控单向阀(3)的两个入口中的另一个入口连通。8.根据权利要求7所述的液压回路装置，其特征在于，减压阀(1)为减压溢流阀，减压阀 (1)含有进油口、出油口和泄油口，减压阀(1)的出油口与第二换向阀⑵的进油口连通。9.根据权利要求8所述的液压回路装置，其特征在于，第二换向阀(2)的回油口连接有 低压回油管线，减压阀(1)的泄油口与所述低压回油管线连通，减压阀(1)的进油口连接有 尚压进油管线。10.根据权利要求1所述的液压回路装置，其特征在于，所述泄压回路与油缸(7)之间的 第一液压管路(91)上设置有第一压力检测口(101)，所述泄压回路与油缸(7)之间的第二液 压管路(92)上设置有第二压力检测口( 102)。
【文档编号】F15B11/08GK205715009SQ201620428505
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】齐建雄, 邹连阳, 徐文, 贺涛, 张军巧, 孙明寰, 赵静, 王博, 张红军, 马瑞, 李美华
【申请人】中国石油天然气集团公司, 中国石油集团钻井工程技术研究院, 北京石油机械厂