本实用新型涉及液压缸技术领域，具体涉及到一种微型液压缸。
背景技术：
液压缸运行时，活塞杆在缸体内往复运动，由于活塞杆自身具有一定的质量，在压力驱动下具有很大的动量，当活塞杆运行至终端时，运动着的活塞杆往往会与缸头和缸底发生机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。而且这些冲击碰撞还会引起液压缸本身的损坏，大大影响机械设备的性能。
同时，传统的活塞密封件最小只能做φ20mm，需要自主设计制造活塞密封的抗磨环，而活塞杆密封件最小只能做φ15mm，也要自主设计制造活塞杆密封的抗磨环，因此，增加了加工成本；常规缸筒内孔加工设备能加工出的最小尺寸为φ25mm，不适用于制造直径小于25mm的缸筒；当油缸的活塞杆直径小于12mm时，导向套密封件无法在狭小空间内进行装配，给安装工作带来不便，更不能满足工业机器人、机械手等自动化、智能化设备的狭小空间安装要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种微型液压缸，避免了现有液压缸发生碰撞，进而损坏液压缸和密封效果差的问题。
为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种微型液压缸，包括缸筒以及分别设置在缸筒两端的缸头和导向套；缸筒内设有连接为一体的活塞杆和活塞，活塞杆一端延伸至导向套内，活塞杆与缸筒之间设有第二导向环，活塞杆与导向套之间设置有第一导向环，活塞杆一端与杆头组件螺纹连接；杆头组件包括杆头、设置在杆头上的关节衬套以及与活塞杆螺纹连接的连接杆，缸头呈L型，缸头内开设有与缸筒内部连通的进油口和进入孔，进油口相对于进入孔垂直设置。
优选的，活塞杆与缸筒之间还设有活塞密封件。
优选的，活塞杆与导向套之间还设置有防尘圈、活塞杆密封件A和活塞杆密封件B。
优选的，缸筒与导向套和缸头之间均安装有O型圈和挡圈。
优选的，缸筒的直径为13mm~18mm，活塞杆的直径为8mm~12mm。
优选的，杆头上设有安装关节衬套的销孔。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过设置导向套，且在活塞杆与导向套之间设置第一导向环，活塞杆与缸筒之间设置第二导向环，使得活塞杆在运动过程中不偏离中心，减小了活塞杆与缸筒、缸头发生碰撞的几率，进而提高了液压缸的使用寿命。
2、通过安装防尘圈、活塞杆密封件A、活塞杆密封件B以及活塞密封件，保证了液压缸的密封性，有效防止了液压油外漏和灰尘带入缸内的问题。
3、通过在呈L形的缸头上开设有一进油口，并在进油口下方设有一水平的进入孔，使得液压油能缓慢流入，提高了液压缸的运行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型微型液压缸的示意图；
其中，1、缸头；2、防尘圈；3、第一导向环；4、活塞杆；5、缸筒；6、杆头；7、导向套；8、挡圈；9、活塞杆密封件A；10、活塞；11、进油口；12、进入孔；13、活塞杆密封件B；14、O型圈；15、连接杆；16、关节衬套；17、第二导向环；18、活塞密封件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供了一种微型液压缸，包括缸筒5以及分别设置在缸筒5两端的缸头1和导向套7；缸筒5内设有连接为一体的活塞杆4和活塞10，活塞杆4一端延伸至导向套7内，活塞杆与4缸筒5之间设有第二导向环17，活塞杆4与导向套7之间设置有第一导向环3，活塞杆4一端与杆头组件螺纹连接；杆头组件包括杆头6、设置在杆头6上的关节衬套16以及与活塞杆4螺纹连接的连接杆15，缸头1呈L型，缸头1内开设有与缸筒5内部连通的进油口11和进入孔12，进油口11相对于进入孔12垂直设置。
本实用新型的优化实施例，活塞杆4与缸筒5之间还设有活塞密封件18；活塞杆4与导向套7之间还设置有防尘圈2、活塞杆密封件A9和活塞杆密封件B13；缸筒5与导向套7和缸头1之间均安装有O型圈14和挡圈8；缸筒5的直径为15mm~20mm，活塞杆4的直径为10mm~15mm，满足了工业机器人、机械手等自动化、智能化设备的狭小安装空间要求；杆头6上设有安装关节衬套16的销孔。
缸筒5与导向套7之间留有间隙，工作时，液压油经由缸头1上的进油口11进入与进油口11垂直的进入孔12内，进而流入缸筒5的内部，推动活塞10及活塞杆4向前运动；由于导向套7与活塞杆4的接触面设有第一导向环3，活塞杆4与缸筒5的接触面设有第二导向环17，用于保证活塞杆4在运动过程中不偏离中心；并且导向套7与活塞杆4还设有活塞杆密封件A9和活塞杆密封件B13，活塞杆4与缸筒5设有活塞密封件18，具有较好的密封性，可防止油外漏和灰尘带入缸内。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。