用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置的制作方法

本实用新型涉及电液伺服阀特性测试技术领域，具体说是一种用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置。

背景技术：

在电液伺服控制系统中，电液伺服阀作为系统的核心元件，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大，其性能优劣直接决定着电液伺服控制系统的性能。双输入伺服阀作为电液伺服阀的一种，在位置控制、冶金、航空航天和军事等领域，起到了至关重要的作用。双输入伺服阀双输入特性测试系统，是测试双输入伺服阀性能(即双输入伺服阀的控制电流和作动器位移之间的关系)的重要设备，在双输入伺服阀的设计、调试和验收中起着重要的作用。

由于双输入伺服阀的工作环境多数情况下并非常温，了解其高温特性以及温升特性就显得非常重要。目前，还没有针对双输入伺服阀的高温特性以及温升特性进行测量时使用的高温油源装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置，该装置为测量双输入伺服阀的高温特性以及温升特性提供了实验条件。将该装置与现有的测试系统结合使用，可测量不同温度条件下以及温度变化过程中双输入伺服阀的特性。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置，包括：油箱3-32、泵3-4、高压过滤器3-7、液位液温计3-8、电磁换向阀3-9具有加热功能的保温箱3-20和混合器3-16,保温箱3-20上设第一出入口3-20a和第二出入口3-20b；

油箱3-32通过进油管路M连接到泵3-4；

泵3-4通过进油管路N连接到高压过滤器3-7；

高压过滤器3-7通过进油管路C连接到常温气控调节阀3-12；

常温气控调节阀3-12通过主油路Q连接到混合器3-16的入口；常温气控调节阀3-12用于控制常温油的流量；

混合器3-16的出口通过主油路Q1连接到被试双输入伺服阀试验台的进油口P；

被试双输入伺服阀试验台的回油口T通过回油管路H连接到油箱3-32；

被试双输入伺服阀试验台进油口P和回油口T之间连接气动二通球阀3-17，用于在使用高温油前排空主油路Q和Q1中的常温油；该常温油通过回油口T和回油管路H回到油箱3-32；

液位液温计3-8的入口通过分支管路C-1连接到进油管路C；

液位液温计3-8的出口通过分支管路C-3连接到回油管路H；

电磁换向阀3-9为三位四通阀，其进油口通过分支管路C-2连接到进油管路C上，其回油口通过分支管路C-4连接到分支管路C-3上，其一个工作油口通过管路A和管路A上分设的分支管路A-1连接到保温箱3-20的第一出入口3-20a(具体可位于保温箱3-20的上部)，其另一个工作油口通过管路B连接到保温箱3-20的第二出入口3-20b(具体可位于保温箱3-20的下部)；电磁换向阀3-9用于控制保温箱3-20中油的流向；

分支管路A-1通过管路A上分设的分支管路A-2连接到主油路Q上；

混合器3-16用于将来自管路C的常温油和来自分支管路A-2的高温油进行混合。

在上述技术方案的基础上，保温箱3-20内设若干(具体可为四个)高温油箱3-21；保温箱3-20与高温油箱3-21通过管路相连通。

在上述技术方案的基础上，每个高温油箱3-21上设第三出入口3-21a和第四出入口3-21b；

第一出入口3-20a和每个高温油箱3-21上的第三出入口3-21a相连通，第二出入口3-20b和每个高温油箱3-21上的第四出入口3-21b相连通。

在上述技术方案的基础上，每个高温油箱3-21包括一个活塞3-21-1和由活塞3-21-1分隔成的两室：室a 3-21-2a和室b 3-21-2b；室a 3-21-2a与其高温油箱3-21的第三出入口3-21a相通，室b 3-21-2b与其高温油箱3-21的第四出入口3-21b相通。

控制电磁换向阀3-9使其切换到下位工作时，来自油箱3-32的常温油经分支管路A-1从第一出入口3-20a进入保温箱3-20中，通过第三出入口3-21a进入高温油箱3-21的室a 3-21-2a，经保温箱3-20加热，成为高温油；

再控制电磁换向阀3-9使其切换到上位工作时，来自油箱3-32的常温油经管路B从第二出入口3-20b进入保温箱3-20中，通过第四出入口3-21b进入高温油箱3-21的室b 3-21-2b，同时将高温油从高温油箱3-21的第三出入口3-21a排出，经过第一出入口3-20a，通过分支管路A-1、分支管路A-2、和主油路Q，进入混合器3-16。

在上述技术方案的基础上，分支管路A-1上设温度传感器3-19，以监测保温箱3-20中的高温油温度。

在上述技术方案的基础上，在混合器3-16上设温度传感器3-15、压力传感器3-14和压力表3-13，将测得的即将进入进油口P的油的温度和压力反馈到PLC中以实现闭环温度控制；

PLC为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，在被试伺服阀的双输入特性测试系统中与工控机相连。

在上述技术方案的基础上，在分支管路A-2上设高温气控调节阀3-18，用于控制高温油的流量；

高温气控调节阀3-18和常温气控调节阀3-12的开度由PLC自动控制。

在上述技术方案的基础上，在管路C上设压力传感器3-10和压力表3-11。

在上述技术方案的基础上，在分支管路A-1上设分支管路D与回油管路H接通，在分支管路D上设溢流阀3-22。

在上述技术方案的基础上，在管路A上设单向阀3-23，以防止高温油回流。

在上述技术方案的基础上，在进油管路M上设挠性接头3-3和/或蝶阀3-2。

在上述技术方案的基础上，进油管路N上设单向阀3-6，以防止油向油箱3-32方向回流。

在上述技术方案的基础上，在分支管路D上设测压接头3-5a。

在上述技术方案的基础上，在靠近保温箱3-20的第二出入口3-20b处的管路B上设测压接头3-5b。

在上述技术方案的基础上，在单向阀3-6和高压过滤器3-7之间的进油管路N上设测压接头3-5c。

在上述技术方案的基础上，在靠近油箱3-32端的回油管路H上设回油过滤器3-25。

在上述技术方案的基础上，分支管路C-3与回油管路H的连接处和回油过滤器3-25之间的回油管路H上设法兰式止回阀3-24，以防止油向回油口T的方向回流。

在上述技术方案的基础上，油箱3-32上设冷却装置，用于对油箱3-32内的油进行冷却。

在上述技术方案的基础上，所述冷却装置包括：依次由管路连接的泵3-28、冷却器3-26、和循环过滤器3-31；油由泵3-28从油箱3-32内抽出，经过冷却器3-26冷却，经循环过滤器3-31过滤后回到油箱3-32内。

在上述技术方案的基础上，冷却器3-26上设并联管路，该并联管路上设单向阀3-30，以防止已经冷却的油向泵3-28的方向回流。

在上述技术方案的基础上，泵3-28、冷却器3-26和单向阀3-30的管路相接处设低压球阀3-27。

在上述技术方案的基础上，泵3-28与油箱3-32之间的管路上设低压球阀3-29。

在上述技术方案的基础上，油箱3-32上设液位计3-35、低压球阀3-34、空滤器3-1、液位控制器3-33。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置，为测量双输入伺服阀的高温特性以及温升特性提供了实验条件。将该装置与现有的测试系统结合使用，可测量一定恒温或温升条件下双输入伺服阀的特性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置，包括：油箱3-32、泵3-4、高压过滤器3-7、液位液温计3-8、电磁换向阀3-9、具有加热功能的保温箱3-20和混合器3-16,保温箱3-20上设第一出入口3-20a和第二出入口3-20b；

油箱3-32通过进油管路M连接到泵3-4；

泵3-4通过进油管路N连接到高压过滤器3-7；

高压过滤器3-7通过进油管路C连接到常温气控调节阀3-12；

常温气控调节阀3-12通过主油路Q连接到混合器3-16的入口；

混合器3-16的出口通过主油路Q1连接到被试双输入伺服阀试验台的进油口P；

被试双输入伺服阀试验台的回油口T通过回油管路H连接到油箱3-32；

被试双输入伺服阀试验台进油口P和回油口T之间连接气动二通球阀3-17，用于在使用高温油前排空主油路Q和Q1中的常温油；该常温油通过回油口T和回油管路H回到油箱3-32；

液位液温计3-8的入口通过分支管路C-1连接到进油管路C；

液位液温计3-8的出口通过分支管路C-3连接到回油管路H；

电磁换向阀3-9为三位四通阀，其进油口通过分支管路C-2连接到进油管路C上，其回油口通过分支管路C-4连接到分支管路C-3上，其一个工作油口通过管路A和管路A上分设的分支管路A-1连接到保温箱3-20的第一出入口3-20a(位于保温箱3-20的上部)，其另一个工作油口通过管路B连接到保温箱3-20的第二出入口3-20b(位于保温箱3-20的下部)；电磁换向阀3-9用于控制保温箱3-20中油的流向；

分支管路A-1通过管路A上分设的分支管路A-2连接到主油路Q上；

混合器3-16用于将来自管路C的常温油和来自分支管路A-2的高温油进行混合；

保温箱3-20内设四个高温油箱3-21；保温箱3-20与高温油箱3-21通过管路相连通；

每个高温油箱3-21上设第三出入口3-21a和第四出入口3-21b；

第一出入口3-20a和每个高温油箱3-21上的第三出入口3-21a相连通，第二出入口3-20b和每个高温油箱3-21上的第四出入口3-21b相连通；

每个高温油箱3-21包括一个活塞3-21-1和由活塞3-21-1分隔成的两室：室a 3-21-2a和室b 3-21-2b；室a 3-21-2a与其高温油箱3-21的第三出入口3-21a相通，室b 3-21-2b与其高温油箱3-21的第四出入口3-21b相通。

电磁换向阀3-9工作过程：控制电磁换向阀3-9使其切换到下位工作时，来自油箱3-32的常温油经分支管路A-1从第一出入口3-20a进入保温箱3-20中，通过第三出入口3-21a进入高温油箱3-21的室a 3-21-2a，经保温箱3-20加热，成为高温油；

再控制电磁换向阀3-9使其切换到上位工作时，来自油箱3-32的常温油经管路B从第二出入口3-20b进入保温箱3-20中，通过第四出入口3-21b进入高温油箱3-21的室b 3-21-2b，同时将高温油从高温油箱3-21的第三出入口3-21a排出，经过第一出入口3-20a，通过分支管路A-1、分支管路A-2、和主油路Q，进入混合器3-16。

分支管路A-1上设温度传感器3-19，以监测保温箱3-20中的高温油温度。

在混合器3-16上设温度传感器3-15、压力传感器3-14和压力表3-13，将测得的即将进入进油口P的油的温度和压力反馈到PLC中以实现闭环温度控制；

PLC为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，在被试伺服阀的双输入特性测试系统中与工控机相连。

在分支管路A-2上设高温气控调节阀3-18，用于控制高温油的流量；高温气控调节阀3-18和常温气控调节阀3-12的开度由PLC自动控制。

在管路C上设压力传感器3-10和压力表3-11。

在分支管路A-1上设分支管路D与回油管路H接通，在分支管路D上设溢流阀3-22。

在管路A上设单向阀3-23，以防止高温油回流。

在进油管路M上设挠性接头3-3和蝶阀3-2。

进油管路N上设单向阀3-6，以防止油向油箱3-32方向回流。

在分支管路D上设测压接头3-5a。

在靠近保温箱3-20的第二出入口3-20b处的管路B上设测压接头3-5b。

在单向阀3-6和高压过滤器3-7之间的进油管路N上设测压接头3-5c。

在靠近油箱3-32端的回油管路H上设回油过滤器3-25。

分支管路C-3与回油管路H的连接处和回油过滤器3-25之间的回油管路H上设法兰式止回阀3-24，以防止油向回油口T的方向回流。

油箱3-32上设冷却装置，用于对油箱3-32内的油进行冷却；

所述冷却装置包括：依次由管路连接的泵3-28、冷却器3-26、和循环过滤器3-31；油由泵3-28从油箱3-32内抽出，经过冷却器3-26冷却，经循环过滤器3-31过滤后回到油箱3-32内；

冷却器3-26上设并联管路，该并联管路上设单向阀3-30，以防止已经冷却的油向泵3-28的方向回流。

泵3-28、冷却器3-26和单向阀3-30的管路相接处设低压球阀3-27。

泵3-28与油箱3-32之间的管路上设低压球阀3-29。

油箱3-32上设液位计3-35、低压球阀3-34、空滤器3-1和液位控制器3-33。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

需要对被试双输入伺服阀进行高温性能测试试验时，首先利用气动二通球阀3-17将主油路Q和Q1中的常温油排空，然后将电磁换向阀3-9切换到下位工作，常温油通过管路A-1从保温箱3-20的上端压入4个高温油箱3-21，启动保温箱3-20开始加热，最高可达200℃，通过温度传感器3-19可以测量保温箱3-20内高温油的温度。加热结束后，可以开始使用高温油，将电磁换向阀3-9切换到上位工作，常温油通过管路B从保温箱3-20的下端将高温油从上端压出保温箱3-20。常温气控调节阀3-12控制常温油的流量，高温气控调节阀3-18控制高温油的流量，常温气控调节阀和高温气控调节阀的开度可通过PLC进行控制，在混合器3-16中进行常温油和高温油的混合，通过温度传感器3-15、压力传感器3-14来测量混合后液压油的温度、压力反馈到PLC中实现闭环温度控制。最后从供油口P为试验台提供高温油，从回油口T回到油箱3-32。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。