一种机电一体化伺服驱动液压式装置的制作方法

本实用新型涉及一种液压机械，具体是一种机电一体化伺服驱动液压式装置。

背景技术：

液压站系统又称液压泵站，是独立的液压系统装置，它按执行机构要求供液压油，并控制液压油流动的方向、压力和流量，它适用于主机与液压系统可分离的各种液压机械上，用户只需将液压站与主机上的执行机构用油管相连，液压机械即可是想各种规定的动作。液压站系统由泵装置、阀组件、油箱和电气控制箱组合而成，其中泵装置实现机械能转化为液压油的动能，阀组件实现液压油方向、压力和流量的调节。现较多的液压驱动装置结构复杂，体积大，实用性不强，为此，本领域技术人员提供一种机电一体化伺服驱动液压式装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化伺服驱动液压式装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化伺服驱动液压式装置，包括油箱、伺服电机、伺服电箱、伺服油泵I、伺服油泵II、阀组件和主支撑架，所述主支撑架上安装有伺服电机，主支撑架上伺服电机两侧分别安装有伺服电箱和油箱，所述伺服电机有两个，分别为第一伺服电机和第二伺服电机，伺服电箱分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，第一伺服电机与伺服油泵I通过联轴器连接，伺服油泵I进油口通过第一管道连通油箱，伺服油泵I通过连接器连接有第一压力传感器，第一压力传感器上设置有CRV-102I和压力开关，第一压力传感器出油口连接有第二管道，第二伺服电机与伺服油泵II通过联轴器连接，伺服油泵II进油口通过第三管道连通油箱，伺服油泵II通过连接器连接有第二压力传感器，第二压力传感器上设置有CRV-102II和压力开关，第二压力传感器出油口连接有第四管道，第二管道与第四管道同时连接一个出油管，出油管与阀组进油管连通；所述油箱前侧面设置有液位计，油箱侧面设置有清洗仓，油箱顶部设置有加油口、阀组件、水冷器、液位检测器和油温表，阀组件外设置有阀组件防尘罩，阀组件防尘罩前侧面设置有压力表组。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机外设置有电机组防尘罩进行封装，电机组防尘罩侧面有提手。

作为本实用新型进一步的方案：所述油箱为钢板焊的半封闭容器。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有旋转编码器。

与现有技术相比，本实用新型中伺服电箱为第一伺服电机和第二伺服电机提供电能，第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I和伺服油泵II旋转，油箱中的液压油分别通过第一管道和第三管道进入伺服油泵I和伺服油泵II中，伺服油泵I和伺服油泵II分别通过第二管道和第四管道输出压力油，实现机械能转化为液压油的压力能，输出的压力油进入阀组件中，阀组件控制液压油实现反向、压力和流量调节后输出。

附图说明

图1为机电一体化伺服驱动液压式装置的前侧结构示意图。

图2为机电一体化伺服驱动液压式装置的后侧结构示意图。

图3为机电一体化伺服驱动液压式装置中第一伺服电机的结构示意图。

图4为机电一体化伺服驱动液压式装置中第二伺服电机的结构示意图

图5为机电一体化伺服驱动液压式装置中伺服电箱的结构示意图。

图6为机电一体化伺服驱动液压式装置中阀组件的结构示意图。

图7为机电一体化伺服驱动液压式装置中电机组防尘罩的结构示意图。

图8为机电一体化伺服驱动液压式装置中油箱的结构示意图。

图9为机电一体化伺服驱动液压式装置中主支撑架的结构示意图。

图10为机电一体化伺服驱动液压式装置中阀组件防尘罩的结构示意图。

图中：1-油箱、2-加油口、3-清洗仓、4-液位计、5-阀组件、6-阀组件防尘罩、7-伺服电机、8-电机组防尘罩、9-伺服电箱、10-水冷器、11-液位检测器、12-油温表、13-压力表组、14-伺服油泵I、15-CRV-102I、16-伺服油泵II、17-CRV-102II、18-主支撑架、19-压力开关、20-提手、21-联轴器、22-连接器、23-第一压力传感器、24-第二压力传感器、25-旋转编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种机电一体化伺服驱动液压式装置，包括油箱1、伺服电机7、伺服电箱9、伺服油泵I14、伺服油泵II16、阀组件5和主支撑架18，所述主支撑架18上安装有伺服电机7，主支撑架18上伺服电机7两侧分别安装有伺服电箱9和油箱1，所述伺服电机7有两个，分别为第一伺服电机和第二伺服电机，伺服电箱9分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，伺服电箱9为第一伺服电机和第二伺服电机提供电能，第一伺服电机与伺服油泵I14通过联轴器21连接，伺服油泵I14进油口通过第一管道连通油箱1，伺服油泵I14通过连接器22连接有第一压力传感器23，第一压力传感器上23设置有CRV-102I15和压力开关19，第一压力传感器23出油口连接有第二管道，第二伺服电机与伺服油泵II16通过联轴器21连接，伺服油泵II16进油口通过第三管道连通油箱1，伺服油泵II16通过连接器22连接有第二压力传感器24，第二压力传感器24上设置有CRV-102II17和压力开关19，第二压力传感器24出油口连接有第四管道，第二管道与第四管道同时连接一个出油管，出油管与阀组件5进油管连通，第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I14和伺服油泵II16旋转，油箱1中的液压油分别通过第一管道和第三管道进入伺服油泵I14和伺服油泵II16中，伺服油泵I14和伺服油泵II16分别通过第二管道和第四管道输出压力油，实现机械能转化为液压油的压力能，输出的压力油进入阀组件5中，阀组件5控制液压油实现反向、压力和流量调节后输出；所述油箱1前侧面设置有液位计4，油箱1侧面设置有清洗仓3，油箱1顶部设置有加油口2、阀组件5、水冷器10、液位检测器11和油温表12，阀组件5外设置有阀组件防尘罩6，阀组件防尘罩6前侧面设置有压力表组13；所述伺服电机7外设置有电机组防尘罩8进行封装，电机组防尘罩8侧面有提手20；所述油箱1为钢板焊的半封闭容器；所述第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有旋转编码器25。

本实用新型的工作原理是：第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I14和伺服油泵II16旋转，伺服油泵I14和伺服油泵II16从油箱1中吸油后输出压力油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过阀组件5时，阀组件5控制液压油实现反向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油泵或油马达中，从而实现液压执行机构方向的变换、力量的大小及速度的快慢，从而实现各种液压机械的动作要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。