起重机吊臂油缸控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种起重机吊臂油缸控制装置。

背景技术：

现对目前移动式起重机伸缩式吊臂液压系统分析说明，如图1所示，系统由伸缩油缸1，平衡阀2，换向阀4以及各系列油管组成，油源P口油源等待，换向阀4工作在右端时，P口油源通过换向阀4进油口A到第一换向口C，进入到平衡阀2入口E到出口F并通过伸缩油缸1油口G进入无杆腔11，于此同时伸缩油缸1的有杆腔12的油液经过油口H进入到换向阀4的第二换向口D经过回油口B回油到T口，此过程为一个伸缩油缸的伸。

换向阀4工作在左端时，P口油源通过换向阀4进油口A到第二换向口D，通过伸缩油缸1的油口H进入有杆腔12，同时压力油作用在平衡阀2的I口，平衡阀阀芯工作在右端，无杆腔11内的压力油通过平衡阀2及换向阀4的第一换向口C和回油口B回到T口，完成油缸缩的过程。

车辆行驶时，伸缩油缸1的缸杆与车体相对固定连接，由于油缸主要目的是为了实现带动吊臂的伸缩，所以缸筒相对于车体未做任何固定，然而车辆在行驶中需要紧急制动时，缸筒和连接缸筒的吊臂在惯性力的作用下继续向前运动，就形成了我们通常所说的紧急制动，吊臂外窜的故障。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、防止吊臂外窜的起重机吊臂油缸控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机吊臂油缸控制装置，包括伸缩油缸、平衡阀和换向阀；

换向阀上设有进油口、回油口、第一换向口和第二换向口，换向阀的进油口与外部的油源连通，换向阀的回油口与外部的油箱连通，换向阀的第一换向口通过平衡阀与伸缩油缸的无杆腔连通且构成供油液输送的第一油路，换向阀的第二换向口与伸缩油缸的无杆腔连通且构成供油液输送的第二油路，平衡阀的控制口端与伸缩油缸有杆腔的连通，通过有杆腔的油液压力控制平衡阀的通断；

第二油路上还设有顺序阀组，顺序阀组至少包括液控阀，液控阀一端与伸缩油缸的有杆腔连接，液控阀的另一端与第二换向口连接，通过外部油源的油液压力控制液控阀的通断。

采用这样的结构后，本起重机吊臂油缸控制装置主要是在正常的系统上添加了顺序阀组，顺序阀组的单向阀和节流阀并联，且单向阀的通油方向是从油源到液控阀的控制端，液控阀和常规的顺序阀原理有差别，本控制装置的液控阀通过内部弹簧作用在液控阀的节流端位，且液控阀的另一个工作位是一个满足外部油源的油道，在外部的油源没有油液输送时，液控阀在自身弹簧力的作用下，液控阀两端不导通，伸缩油缸有杆腔内的油液无法流出或流入；只有当在外部的油源有油液输送时，外部油源的油压作用在液控阀的控制口端，并且使液控阀两端导通，油液可以通过第二油路自由进入有杆腔内。

即当车辆在行驶中需要紧急制动或是其他外部油源没有准备时，液控阀两端不导通，使有杆腔内的油液锁死在伸缩油缸的有杆腔内，避免吊臂外窜。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本起重机吊臂油缸控制装置简称为本控制装置。

本控制装置的顺序阀组还单向阀和节流阀，单向阀与节流阀并联，并联后的单向阀和节流阀一端与外部的油源连接，并联后的单向阀和节流阀另一端与液控阀的控制口端连通。

采用这样的结构后，当在外部的油源有油液输送时，油液通过单向阀迅速作用在液控阀的控制口端，使液控阀瞬间导通，当在外部的油源切断时，作用在液控阀的控制口端的油液通过节流阀缓慢流出，液控阀在自身弹簧力的作用下缓慢过渡到自然状态下。

附图说明

图1是现有技术中伸缩油缸的油路原理图。

图2是本控制装置实施例的原理图。

图3是本控制装置实施例顺序阀组的原理图。

具体实施方式

如图2至3所示

本控制装置包括伸缩油缸1、平衡阀2、换向阀4和顺序阀组3。

换向阀4上设有进油口A、回油口B、第一换向口C和第二换向口D，平衡阀2上设有第一油口E、第二油口F和第一控制口I，伸缩油缸1上设有与无杆腔11相通的第三油口G和与有杆腔12相通的第四油口H。

换向阀4的进油口A与外部的油源P连通，换向阀4的回油口B与外部的油箱T连通，换向阀4的第一换向口C与平衡阀2的第一油口E连通，平衡阀2的第二油口F与伸缩油缸1的第三油口G连通，换向阀4的第一换向口C通过平衡阀2与伸缩油缸1的无杆腔11连通且构成供油液输送的第一油路。

换向阀4的第二换向口D与伸缩油缸1的第四油口H之间设有顺序阀组3，顺序阀组3包括单向阀31、节流阀32和液控阀33；液控阀33上设有第五油口K、第六油口J和第二控制口L，液控阀33的第六油口J与伸缩油缸1的第四油口H连通，液控阀33的第五油口K与换向阀4的第二换向口D连通，换向阀4的第二换向口D通过液控阀33与伸缩油缸1的有杆腔12连通且构成供油液输送的第二油路，液控阀33内设有弹簧34；

单向阀31与节流阀32并联，并联后的单向阀31和节流阀32前端N与外部的油源P连接，并联后的单向阀31和节流阀32后端M与液控阀33的第二控制口L端连通，单向阀31内的油液流动方向为从外部的油源P至液控阀33的第二控制口L方向。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。