倾斜油缸检测装置和锻造操作机的制作方法

本发明涉及行程检测装置的技术领域，尤其是涉及一种倾斜油缸检测装置和锻造操作机。

背景技术：

随着我国锻造行业的蓬勃发展，对锻造设备的机械化、自动化程度要求越来越高，所使用的锻造设备中，锻造操作机是必不可少的配套设备。锻造操作机，是用于夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、掉头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机在作业的过程中，由电机或马达驱动大车架，大车架采用整体框架式的结构在轨道上自由行走；由钢丝绳或油缸带动钳架的升降，实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜；由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动以实现钳头夹紧，并且由缓冲保险装置，电机减速机带动钳头旋转，还设有过载保护装置，在钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置，以使整个机体的运行状态稳定。

在锻造操作机运行的过程中，由油缸带动夹持拉杆水平移动实现钳头的夹紧，并且在油缸内安装位移传感器，油缸内的活塞杆沿着竖直方向运动时，所述位移传感器的下端能够感应到活塞杆所移动的距离，以检测油缸内活塞杆所伸出的相对位置，利用控制器对活塞杆的位置进行回位控制，使锻造操作机的钳身保持水平，从而保证锻造操作机运转的稳定性。

在现有技术中，将位移传感器直接安装在油缸内，需要接入多根导线，才能完成安装，由于油缸内的空间有限，安装位移传感器比较费力，尤其是位移传感器损坏的时候，给检修工作带来了不便；并且位移传感器的价格比较高，维修不便，一旦损坏，很容易就会造成报废，导致作业的成本高。锻造操作机内采用位移传感器，由于位移传感器的成本高，损坏后不能及时判断，在检测油缸内活塞杆所伸出的相对位置时，不能及时判断位移传感器的移动位置，因此，对测量的数据不能进行及时的判断，导致测量数据不准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种倾斜油缸检测装置，以解决现有技术中存在的，将位移传感器安装在油缸内，油缸内的安装空间小，维修不便，并且采用位移传感器进行测量，成本高，造成整个作业过程成本高的技术问题。

本发明还提供一种锻造操作机，以解决现有技术中存在的，锻造操作机采用位移传感器，位移传感器损害后不能及时识别，造成检测数据不准确，降低整个机体运行效率的技术问题。

本发明提供的一种倾斜油缸检测装置，包括第一导向机构、第二导向机构、第一感应装置和第二感应装置；

所述第一导向机构与倾斜油缸的缸体连接，所述第二导向机构与倾斜油缸的活塞杆连接，所述活塞杆与控制器连接，所述第二导向机构在第一导向机构内滑动连接；所述第一感应装置和第二感应装置分别连接在所述第一导向机构上。

进一步的，所述第二导向机构的一端在所述第一导向机构内滑动连接，所述第二导向机构的另一端与倾斜油缸活塞杆通过第一连接件连接，所述第一连接件内设有使所述第二导向机构转动的转动件。

进一步的，所述转动件为关节轴承。

进一步的，所述第二导向机构的一端设有限位块，所述第二导向机构的一端通过所述限位块在第一导向机构内滑动。

进一步的，所述第二导向机构的另一端设有固定块，所述固定块与第一连接件连接。

进一步的，所述限位块上设有防止第二导向机构从第一导向机构脱出的限位凸台。

进一步的，所述第一导向机构与第二导向机构连接的一端设有引导第二导向机构运动的导向套。

进一步的，所述第一导向机构的另一端设有套头，所述套头上设有排气孔。

进一步的，所述第一导向机构的另一端与倾斜油缸缸体通过第二连接件连接。

本发明提供的一种锻造操作机，包括机体和所述的倾斜油缸检测装置；

所述机体内设有安装座，所述倾斜油缸检测装置安装在安装座内。

本发明提供的倾斜油缸检测装置，所述第一导向机构与倾斜油缸的缸体连接，所述第一导向机构与所述倾斜油缸的缸体保持固定，所述第二导向机构与倾斜油缸下端伸出的活塞杆连接，所述第二导向机构随着所述活塞杆一起做上下运动，所述活塞杆与控制器连接，以使所述控制器对所述活塞杆移动后的位置进行回位；所述第二导向机构的上端连接在第一导向机构内，并且使所述第二导向机构在所述第一导向机构内滑动连接，所述活塞杆带动第二导向机构做上下运动时，所述第二活塞杆的上端在所述第一导向机构内做上下运动；所述第一导向机构的下部位置依次连接第一感应装置和第二感应装置，以使所述第二导向机构在活塞杆的带动下做上下运动时，所述第二导向机构分别与所述第一感应装置和第二感应装置进行感应，所述第一感应装置和所述第二感应装置将感应信号传递至控制器，以使所述控制器对活塞杆的移动位置进行调整，使所述活塞杆的上端回位至油缸的中间位置，从而达到自动回位的目的，使操作机的钳身保持水平。

本发明提供的锻造操作机，所述锻造操作机上安装上述的倾斜油缸检测装置，使检测行程数据更加准确，节省了作业成本，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的倾斜油缸检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的倾斜油缸检测装置的主视局部剖视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为图2中的B部放大图；

图5为图2中的C部放大图；

图6为本发明实施例提供的倾斜油缸检测装置的左视局部剖视图；

图7为图6中的D部放大图；

图8为图6中的E部放大图；

图9为图6中的F部放大图；

图10为图6中的G部放大图。

图标：11－第一导向机构；12－第二导向机构；13－第一感应装置；14－第二感应装置；15－第一连接件；16－第二连接件；111－导向套；112－套头；121－限位块；122－固定块；123－凸台；151－转动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的倾斜油缸检测装置的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的倾斜油缸检测装置的主视局部剖视图；图3为图2中的A部放大图；图4为图2中的B部放大图；图5为图2中的C部放大图；图6为本发明实施例提供的倾斜油缸检测装置的左视局部剖视图；图7为图6中的D部放大图；图8为图6中的E部放大图；图9为图6中的F部放大图；图10为图6中的G部放大图。

如图1～10所示，本发明提供的一种倾斜油缸检测装置，包括第一导向机构11、第二导向机构12、第一感应装置13和第二感应装置14；

所述第一导向机构11与倾斜油缸的缸体连接，所述第二导向机构12与倾斜油缸的活塞杆连接，所述活塞杆与控制器连接，所述第二导向机构12在第一导向机构11内滑动连接；所述第一感应装置13和第二感应装置14分别连接在所述第一导向机构11上，并且由下至上依次设置。

所述第一导向机构11为圆柱状的空心管，所述第二导向机构12也为圆柱状的空心管，其中一个空心管在另一个空心管内滑动连接，或者所述第一导向机构11和所述第二导向机构12还可以分别采用方形管，其中一个方形管在另一个方形管内滑动连接，或者所述第一导向机构11和所述第二导向机构12还可以分别采用两个片状连接块，使其中一个连接块在另一个连接块内滑动连接；所述第一导向机构11的上部与倾斜油缸的缸体上部固定连接，使所述第一导向机构11与缸体同时保持固定的状态，所述倾斜油缸内连接有活塞杆，所述活塞杆在缸体内上下运动，所述活塞杆与控制器连接，以使所述控制器对活塞杆的运动方向进行控制；所述第一导向机构11的下部安装两个感应装置，分别为由下至上依次设置的第一感应装置13和第二感应装置14；所述第一感应装置13和第二感应装置14分别采用两个接近开关，以使所述第二导向机构12接近第一感应装置13和第二感应装置14时，所述第一感应装置13和第二感应装置14分别发出信号给控制器，使所述控制器对活塞杆的位置进行调节，使所述第二导向机构12回位，从而使锻造操作机的钳身保持水平的位置；所述第二导向机构12的下部与活塞杆的下部固定连接，并且所述第二导向机构12的上部在所述第一导向机构11内滑动连接；所述活塞杆在缸体内做上下运动时，带动第二导向机构12做上下运动，这时，所述第二导向机构12的上端在所述第一导向机构11内做上下运动；所述倾斜油缸、活塞杆、第一导向机构11和第二导向机构12之间形成一个平行四边形的结构，使所述第二导向机构12随着活塞杆的移动而移动，并通过两个感应装置对其移动的位置进行检测，采用控制器调整活塞杆的位置，从而达到回位的目的。

本发明的一个实施例中，启动设备后，所述活塞杆在缸体内做上下运动，所述活塞杆带动所述第二导向机构12上下运动，分为以下三种情况：

第一种情况，当所述第二导向机构12的顶端向所述第一感应装置13的方向运动，而所述第一感应装置13没有感知出距离信号时，由于所述第二感应装置14设置在所述第一感应装置13的上部位置，所述第二感应装置14也没有感知出距离信号，所述第一感应装置13和所述第二感应装置14均无信号发出，表示活塞杆的顶端位于倾斜油缸的下部位置，锻造操作机的钳身处于倾斜的位置，所述控制器没有接收到信号，人工操作按下控制器上的自动对中按钮，即可使活塞杆自动调整至倾斜油缸的中间位置，使所述操作机的钳身处于水平的状态；

第二种情况，当所述第二导向机构12的顶端运动至所述第一感应装置13一侧的位置时，所述第一感应装置13感知出距离信号，由于所述第二感应装置14设置在所述第一感应装置13的上部位置，这时，所述第二感应装置14并没有感知出距离信号，所述第一感应装置13将信号发送至控制器，由于所述第一感应装置13有信号，所述第二感应装置14无信号，表示活塞杆位于倾斜油缸中间的位置，这时锻造操作机的钳身处于水平的位置，所述控制器接收信号后，不需要进行调整；

第三种情况，当所述第二导向机构12的顶端运动时，经过所述第一感应装置13后，运动至上部的第二感应装置14一侧的位置时，所述第一感应装置13和所述第二感应装置14均感知出距离信号，并且所述第一感应装置13和所述第二感应装置14同时将信号发送至控制器，表示活塞杆位于倾斜油缸的上部位置，锻造操作机的钳身处于倾斜的位置，所述控制器接收到信号后，人工操作按下控制器上的自动对中按钮，即可使活塞杆自动调整至倾斜油缸的中间位置，使所述操作机的钳身处于水平的状态。

进一步的，所述第二导向机构12的一端在所述第一导向机构11内滑动连接，所述第二导向机构12的另一端与倾斜油缸活塞杆通过第一连接件15连接，所述第一连接件15内设有使所述第二导向机构12转动的转动件151。

如图2、图7所示，所述第二导向机构12的直径小于所述第一导向机构11的直径，所述第二导向机构12的上端带动所述第二导向机构12在所述第一导向机构11内滑动，所述第二导向机构12的下端与倾斜油缸活塞杆的下端通过第一连接件15连接，所述第一连接件15为长方形的连接块，在所述连接块的中部设有连接孔，采用螺栓将第二导向机构12的下端连接在连接孔内；由于所述第二导向机构12的下端与第一连接件15之间采用活动连接的方式，在所述连接孔内设有转动件151，所述油缸带动所述第一导向机构11沿着向前或者向的方向运动时，所述第二导向机构12以下端为圆心做向前或者向后旋转的动作，所述转动件151能够使第二导向机构12快速的回位。

进一步的，所述转动件151为关节轴承。

所述转动件151采用关节轴承，使所述第二导向机构12的下端相对所述第一连接件15向前或者向转动时，形成转动副。

进一步的，所述第二导向机构12的一端设有限位块121，所述第二导向机构12的一端通过所述限位块121在第一导向机构11内滑动。

如图4所示，在所述第二导向机构12的上端设有限位块121，所述限位块121可以采用塑料连接块，也可以为橡胶连接块，采用橡胶连接块时，可以在所述橡胶连接块内安装感应探头，使所述感应探头与两个感应装置进行信号感应，当两个感应装置采用接近开关时，所述橡胶连接块内不需要安装感应探头，只要橡胶连接块接近所述感应装置，就能够使两个感应装置感应到信号；所述限位块121的直径大于所述第二导向机构12的直径，以使所述限位块121能够在所述第一导向机构11内上下滑动，所述限位块121上下运动时，所述第一感应装置13和所述第二感应装置14能够感应到信号，从而将第一感应装置13和所述第二感应装置14的信号传递至控制器。

进一步的，所述第二导向机构12的另一端设有固定块122，所述固定块122与第一连接件15连接。

如图3所示，所述固定块122的上部为长方形，下端面为圆弧形，在所述圆弧形的侧面形成的连接孔，与所述第一连接件15上的连接孔之间通过螺栓连接，以将固定块122连接在第一连接件15上。

进一步的，所述限位块121上设有防止第二导向机构12从第一导向机构11脱出的限位凸台123。

如图4所示，在所述限位块121上沿圆周方向形成多个圆弧形凸台123，以使所述第二导向机构12的上端在所述第一导向机构11内滑动时，防止所述第二导向机构12的上端从所述第一导向机构11的下端脱出。

进一步的，所述第一导向机构11与第二导向机构12连接的一端设有引导第二导向机构12运动的导向套111。

如图8所示，所述第一导向机构11的下端设有导向套111，所述导向套111包括铜套和螺栓，所述螺栓将铜套连接在第一导向机构11的下端，以使所述第二导向机构12在规定的轨道内运动。

进一步的，所述第一导向机构11的另一端设有套头112，所述套头112上设有排气孔。

如图10所示，所述第一导向机构11的上端连接有套头112，所述套头112对所述第一导向机构11的上端进行密封，并且在所述套头112上形成多个排气孔，以对所述第一导向机构11内的气体进行排放。

进一步的，所述第一导向机构11的另一端与倾斜油缸缸体通过第二连接件16连接。

如图5、图10所示，所述第一导向机构11的上端通过第二连接件16与倾斜油缸的缸套固定连接，所述第二连接件16采用外侧开口的连接座，将第一导向机构11的上端安装在开口处，从第一导向机构11上端的一侧面进行锁紧连接；所述第二连接件16还可以采用中间开口的连接座，以使所述第一导向机构11的上端卡合连接在中间开口处，从第一导向机构11上端的圆周方向进行固定。

本发明提供的一种倾斜油缸检测装置，所述倾斜油缸内连接有活塞杆，所述活塞杆在油缸内上下运动，所述第一导向机构的上端与油缸固定连接，所述第一导向机构的下端与所述第二导向机构的上端连接，以使所述第二导向机构的上端在所述第一导向机构内滑动连接，所述第二导向机构的下端通过第一连接件与活塞杆连接，并且所述油缸向前倾斜运动，所述第二导向机构的下端与第一连接件内的关节轴承连接，形成转动副；所述活塞杆带动所述所述第二导向机构在所述第一导向机构内做上下运动时，所述第一感应装置和所述第二感应装置能够将第二导向机构上下移动的感应信号传递至控制器，以使所述控制器对活塞杆的位置进行调整，从而使锻造操作机的钳身处于水平的位置。本发明的连接结构简单，操作方便，节省了使用成本。

本发明还提供一种锻造操作机，包括机体和所述的倾斜油缸检测装置；

所述机体内设有安装座，所述倾斜油缸检测装置安装在安装座内。

本发明提供的一种锻造操作机，所述倾斜油缸检测装置能够随时根据所述第一感应装置和第二感应装置的信号，对活塞杆的位置进行调整，两个感应装置的感应信号输出准确，从而使整个机体的运行状态稳定，作业成本低，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。