一种电动静液作动器用回油背压阀的制作方法

本发明涉及电动静液作动器技术领域，尤其是一种电动静液作动器用集成在油路块中的回油背压阀。

背景技术：

电动静液作动器是一体化的液压系统，其将电动机、液压泵、油箱、执行器、检测元件和控制器等集成化、小型化，使得该新型集成一体化作动系统体积小，质量轻，性能高效，能够实现传统液压系统的所有功能，并克服了传统液压系统固有的一些缺点，具有重大的理论意义和实用价值。它具有独特的快插快用功能，由于其安装简便，仅相当于安装一个油缸，然后将电缆连接到电源和控制器，电动静液作动器即可工作。避免了传统液压系统繁琐的布管、充液和调试工作和系统安装过程中产生的污染。

目前，在电动静液作动器中大都采用传统的背压阀（即背压阀为单独的阀体）对系统进行回油处理，由于该背压阀体积较大，在一些对安装空间有较高要求的场合难易实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里。

技术实现要素：

本发明的目的就是克服现有技术的缺点，提供一种电动静液作动器用回油背压阀，其采用将背压阀集成在油路块中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合难易实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动静液作动器用回油背压阀，其包括油路块，油路块上设有沿油路块左右方向并贯穿油路块的主通道，主通道中部设有与其滑动密封连接的阀芯，阀芯一端设有轴向孔ⅰ，轴向孔ⅰ底部设有连通轴向孔ⅰ和主通道壁的径向孔ⅰ；

主通道两端分别设有与其密封连接的丝堵，两端丝堵上朝阀芯方向设有沿水平方向布置的限位杆，正对轴向孔ⅰ的限位杆与主通道之间形成空腔ⅰ，其顶端设有轴向孔ⅱ，轴向孔ⅰ与轴向孔ⅱ之间设有弹簧，轴向孔ⅱ上设有连通轴向孔ⅱ与空腔ⅰ的径向孔ⅱ，另一限位杆与主通道之间形成空腔ⅱ；

主通道上方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的回油通道，回油通道上端通过与油箱连通的c口与油箱连通，另一端与阀芯相接触；回油通道两侧的油路块上沿油路块上下方向分别设有工作通道ⅰ和工作通道ⅱ，工作通道ⅰ一端与油缸无杆腔的a口相连通，另一端与空腔ⅰ相连通，工作通道ⅱ一端与油缸有杆腔的b口相连通，另一端与空腔ⅱ相连通；

油缸活塞杆缩回时，b口压力升高，高于a口力，阀芯在压力油的作用下克服弹簧力而向设有轴向孔ⅱ的限位杆方向移动，当碰到限位杆时，径向孔ⅰ与回油通道相连通，无杆腔油液依次经a口、工作通道ⅰ、空腔ⅰ、径向孔ⅱ、轴向孔ⅱ、轴向孔ⅰ、径向孔ⅰ、回油通道、c口回油箱。

作为本发明的一种改进，所述主通道上方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的安全通道ⅰ和安全通道ⅱ，安全通道ⅰ一端经安全阀ⅰ与油箱相连通，另一端与空腔ⅰ相连通，安全通道ⅱ一端经安全阀ⅱ与油箱相连通，另一端与空腔ⅱ相连通，安全通道ⅰ上设有连通安全通道ⅰ与双向油泵油口的d口，安全通道ⅱ设有连通安全通道ⅱ与双向油泵油口的e口。

作为本发明的一种改进，所述安全通道ⅰ和安全通道ⅱ上分别设有溢流阀回油孔。

作为本发明的一种改进，所述油路块的形状为矩形。

作为本发明的一种改进，所述主通道下方的油路块上设有沿油路块前后方向并贯穿油路块的联轴器孔。

作为本发明的一种改进，所述油路块的四个顶角处设有安装孔。

本发明的有益效果是，本发明通过将背压阀集成在油路块中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合难易实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题，体积小，结构简单，性能可靠。

附图说明

图1为本发明无背压作用时的结构示意图；

图2为本发明有背压作用时的结构示意图；

图3为图2中ⅲ的局部放大图；

图4为本发明在电动静液作动器中的液压原理图。

1、安装孔，2、油路块，3、丝堵，4、限位杆，41、轴向孔ⅱ，42、径向孔ⅱ，5、空腔ⅰ，6、工作通道ⅰ，7、回油通道，8、工作通道ⅱ，9、空腔ⅱ，10、阀芯，101、轴向孔ⅰ，102、径向孔ⅰ，11、弹簧，12、联轴器孔，13、安全通道ⅱ，14、溢流阀回油孔，15、安全阀ⅱ，16、油箱，17、油缸，18、补油单向阀，19、双向油泵，20、背压阀，21、安全通道ⅰ，

22、安全阀ⅰ，23、电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在图1、图2、图3和图4中，一种电动静液作动器用回油背压阀，其包括形状为矩形的油路块2，油路块2上设有沿油路块2左右方向并贯穿油路块2的主通道，主通道中部设有与其滑动密封连接的阀芯10，阀芯10一端设有轴向孔ⅰ101，轴向孔ⅰ101底部设有连通轴向孔ⅰ101和主通道壁的径向孔ⅰ102；油路块2的四个顶角处设有安装孔1。

主通道两端分别设有与其密封连接的丝堵3，两端丝堵3上朝阀芯10方向设有沿水平方向布置的限位杆4，正对轴向孔ⅰ101的限位杆4与主通道之间形成空腔ⅰ5，其顶端设有轴向孔ⅱ41，轴向孔ⅰ101与轴向孔ⅱ41之间设有弹簧11，轴向孔ⅱ41上设有连通轴向孔ⅱ41与空腔ⅰ5的径向孔ⅱ42，另一限位杆4与主通道之间形成空腔ⅱ9；

主通道上方的油路块2上设有沿油路块2上下方向设置的回油通道7，回油通道7上端通过与油箱16连通的c口与油箱16连通，另一端与阀芯10相接触；回油通道7两侧的油路块2上沿油路块2上下方向分别设有工作通道ⅰ6和工作通道ⅱ8，工作通道ⅰ6一端与油缸17无杆腔的a口相连通，另一端与空腔ⅰ5相连通，工作通道ⅱ8一端与油缸17有杆腔的b口相连通，另一端与空腔ⅱ9相连通；

油缸17活塞杆缩回时，b口压力升高，高于a口力，阀芯10在压力油的作用下克服弹簧11的作用力而向设有轴向孔ⅱ41的限位杆4方向移动，当碰到限位杆4时，径向孔ⅰ102与回油通道7相连通，无杆腔油液依次经a口、工作通道ⅰ6、空腔ⅰ5、径向孔ⅱ42、轴向孔ⅱ41、轴向孔ⅰ101、径向孔ⅰ102、回油通道7、c口回油箱16。

主通道上方的油路块2上还设有沿油路块2上下方向设置的安全通道ⅰ21和安全通道ⅱ13，安全通道ⅰ21一端经安全阀ⅰ22与油箱16相连通，另一端与空腔ⅰ5相连通，安全通道ⅱ13一端经安全阀ⅱ15与油箱16相连通，另一端与空腔ⅱ9相连通，安全通道ⅰ21上设有连通安全通道ⅰ21与双向油泵19油口的d口，安全通道ⅱ13设有连通安全通道ⅱ13与双向油泵19油口的e口；安全通道ⅰ21和安全通道ⅱ13上分别设有溢流阀回油孔14；主通道下方的油路块2上设有沿油路块2前后方向并贯穿油路块2的联轴器孔12，联轴器一端与电机动力输出端连接，另一端与双向油泵19连接，使其集成一体，结构紧凑。

本发明的工作原理为：当电机23带动双向油泵19反转时，油缸17活塞杆缩回，此时双向油泵19从d口吸油e口排油，由于油缸17活塞杆原因，油缸17无杆腔容积大于有杆腔容积，这时油液不能完全由双向油泵19供给有杆腔，需要有一部分回流油箱16，由于活塞杆是逐渐缩回，b口压力升高，高于a口压力，阀芯10在压力油的作用下克服弹簧11的作用力向设有轴向孔ⅱ41的限位杆4方向移动，当碰到限位杆4时，径向孔ⅰ102与回油通道7相连通，无杆腔多出的油液依次经a口、工作通道ⅰ6、空腔ⅰ5、径向孔ⅱ42、轴向孔ⅱ41、轴向孔ⅰ101、径向孔ⅰ102、回油通道7、c口回油箱16，即背压阀20有背压作用；在此过程中，压力油分成两路，一路提供油缸17动作，一路经安全阀ⅱ15限定工作压力，保证双向油泵19和油缸17在安全的压力范围内工作；

当电机23带动双向油泵19正转时，油缸17活塞杆伸出，此时双向油泵19从e口吸油d口排油，此时由于油缸17活塞杆原因，油缸17无杆腔容积大于有杆腔容积，这时油缸17有杆腔的油液不能满足无杆腔使用，需要通过补油单向阀18补充油液，由于活塞杆是逐渐伸出，a口压力高于b口压力，阀芯10在压力油与弹簧11共同作用下，将径向孔ⅰ102与回油通道7关闭，此时，a口与c口不通，即背压阀20无背压作用，油缸17正常工作；在此过程中，压力油分成两路，一路提供油缸17动作，一路经安全阀ⅰ22限定工作压力，保证双向油泵19、油缸17在安全的压力范围内工作。

综上所述，本发明通过将背压阀20集成在油路块2中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合难易实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题，体积小，结构简单，性能可靠。

本实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的形状、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均属于本发明技术方案的保护范围。