一种采用闭式液压驱动系统的烟草收获机的制作方法

本发明涉及采用闭式液压系统驱动的烟草收获机。

背景技术：

我国从90年代开始研制烟草采收机，由于多方面的原因，进展缓慢，目前，还没有重大突破，几乎全部的烟叶采收仍采用手工作业，劳动费用在生产成本中占了最大的比重。

总体而言，我国烟叶采收机机型是仿照国外大型烟叶采收机改进而成。通过改造采收和行车的动力系统，以便适用我国目前农业生产的现状。

国外的烟叶收获机械大多采用液压驱动，由于国外的液压原件相对质量和效率都比较高，传动平稳，漏油出现的几率也比较少，因此国外的烟草收获机械几乎都采用液压驱动，在行车驱动部分采用液压动力容易实现行车速度的无级变速。

现有技术存在的问题和缺点：

目前国内也出现几种烟草收获机，但仅采用机械传动驱动或者开式液压系统驱动。机械传动虽然造价低，但是传动方式复杂，低速稳定性差，且无法实现无级变速。开式液压系统解决了机械传动的传动方式复杂问题，但是无法很好地解决行驶稳定性和无级变速问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种采用闭式液压系统驱动的烟草收获机，以解决现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种采用闭式液压系统驱动的烟草收获机，包括油箱20和与油箱20连接的液压回路，所述液压回路包括：

行走液压泵总成1，所述行走液压总成1内设置与油箱20连接的补油回路和回油回路；

后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11，所述后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11与行走液压泵总成1通过油路连接，且所述后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11与行走液压泵总成1之间具有设置刹车阀5的油路；

前轮液压马达总成15，所述前轮液压马达总成15与行走液压泵总成1通过油路连接。

所述行走液压泵总成1内的补油回路包括与油箱20连接的补油齿轮泵4，补油齿轮泵4上连接有柱塞泵3，回油回路包括安全阀6，安全阀6通过散热器18、过滤器19连接油箱20，柱塞泵3通过油路连接安全阀6、后轮液压马达总成ⅰ7、后轮液压马达总成ⅱ11、前轮液压马达总成15。

所述后轮液压马达总成ⅰ7包括左后轮行走柱塞马达9和左后轮刹车器8，后轮液压马达总成ⅱ11包括右后轮行走柱塞马达13和右后轮刹车器12，左后轮行走柱塞马达9与右后轮行走柱塞马达13均通过油路连接柱塞泵3，左后轮刹车器8和右后轮刹车器12通过刹车阀5连接补油齿轮泵4。

所述前轮液压马达总成15包括前轮行走柱塞马达16，所述前轮行走柱塞马达16通过油路连接柱塞泵3。

所述安全阀6为包含一个安全阀和四个单向阀形成的阀块。

本发明具有以下优点:

1.在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，与空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。

2.工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

3.闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种调节方法，可以充足体现液压传动的长处。

4.目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。

5.补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命;补油系统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命;另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。

6.由于仅有少量油液从油箱中吸取，减少了油料的损耗。

7.自带驻车装置（液控刹车盘）的马达，很好的解决了驻车以及启动增压防爬行的问题，可以提供良好的驻车性能和启动可靠性。

附图说明

图1为本发明液压系统的原理图。

其中，1-行走液压泵总成,2-电磁斜盘调节器，3-柱塞泵，4-补油齿轮泵，5-刹车阀，6-安全阀，7-左后轮液压马达总成，8-左后轮刹车器，9-左后轮行走柱塞马，10-左后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器，11-右后轮液压马达总成，12-右后轮刹车器，13-右后轮行走柱塞马达，14-右后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器，15-前轮液压马达总成，16-前轮行走柱塞马达，17-前轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器，18-散热器，19-过滤器，20-油箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种采用闭式液压系统驱动的烟草收获机，包括油箱20和与油箱20连接的液压回路，液压回路包括以下几部分。

首先包括行走液压泵总成1，行走液压总成1具有与油箱20连接的补油回路和回油回路。

还包括后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11，后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11与行走液压泵总成1的补油回路和回油回路之间通过油路连接，并且它们通过另外的设置有刹车阀5的油路连接后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11。

还包括前轮液压马达总成15，前轮液压马达总成15与行走液压泵总成1通过油路连接，该油路同样连接后轮液压马达总成ⅰ7和后轮液压马达总成ⅱ11。

上述的行走液压泵总成1内设置的补油回路包括与油箱20连接的补油齿轮泵4，补油齿轮泵4上连接有柱塞泵3，回油回路包括安全阀6，安全阀6通过散热器18、过滤器19连接油箱20。柱塞泵3通过油路连接安全阀6、后轮液压马达总成ⅰ7、后轮液压马达总成ⅱ11、前轮液压马达总成15。

如图1所示，后轮液压马达总成ⅰ7、后轮液压马达总成ⅱ11、前轮液压马达总成15通过相同的油路连接在柱塞泵3的两端

后轮液压马达总成ⅰ7包括左后轮行走柱塞马达9和左后轮刹车器8，后轮液压马达总成ⅱ11包括右后轮行走柱塞马达13和右后轮刹车器12，左后轮行走柱塞马达9与右后轮行走柱塞马达13均通过油路连接柱塞泵3，左后轮刹车器8和右后轮刹车器12通过刹车阀5连接补油齿轮泵4。

前轮液压马达总成15包括前轮行走柱塞马达16，所述前轮行走柱塞马达16通过油路连接柱塞泵3。

安全阀6为包含一个安全阀和四个单向阀形成的阀块，阀块中四个单向阀两两串联形成油路连接在柱塞泵3的两侧，其中一个安全阀一端连接补油齿轮泵4的油路和两两串联的单向阀的中间，另一端同时通过散热器18和过滤器19连接油箱20进行回油。

如图1所示的，上述油箱20内引出的油管连接行走液压泵总成1的进油口in，行走液压泵总成1的回油口t依次连接散热器18、过滤器19然后回油箱20，行走液压泵总成1的工作口a、b分别连接前轮马达总成15，左后轮马达总成11的a、b口，以及右后轮马达总成7的b、a口，能够实现三个马达的并联；行走液压泵总成1的h口同时连接刹车阀5的p口，刹车电磁阀5的a口连接后轮行走马达总成7、11的刹车油口，刹车电磁阀5的t口连接油箱20。

本发明的液压工作原理为：

驻车时：行走液压泵总成1的电磁斜盘调节器2、后轮液压马达总成ⅰ7的左后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器10、后轮液压马达总成ⅱ11的右后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器14、前轮液压马达总成15的前轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器17都回中位，斜盘角度为零，各个柱塞泵排量为零，保证没有驱动力；此时刹车电磁阀5上位工作，后轮液压马达总成ⅰ7、后轮液压马达总成ⅱ11中的左后轮刹车器8、右后轮刹车器12处于抱死状态，锁死后轮实现驻车。

向前向后行走：行走液压泵总成1中的电磁斜盘调节器2脱离中位，使得柱塞泵3的斜盘脱离中位，柱塞泵3开始有了排量，产生液压流量，同时调节后轮液压马达总成ⅰ77、后轮液压马达总成ⅱ11、前轮液压马达总成15，使得后轮液压马达总成ⅰ7的左后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器10、后轮液压马达总成ⅱ11的右后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器14、前轮液压马达总成15的前轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器17脱离中位，刹车电磁阀5下位工作，左后轮刹车器8、右后轮刹车器12同油并脱离抱死，在高压油作用下可以行走马达实现转动。

快慢档与快慢速：通过控制面板快慢档按钮，调节后轮液压马达总成ⅰ77、后轮液压马达总成ⅱ11、前轮液压马达总成15，使得后轮液压马达总成ⅰ7的左后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器10、后轮液压马达总成ⅱ11的右后轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器14、前轮液压马达总成15的前轮行走柱塞马达斜盘电磁调节器17脱离中位的范围，实现排量的等级变化，同时通过手柄控制行走液压泵总成1中的电磁斜盘调节器2的偏转角度实现排量连续变化，实现档位内的快慢速变化。

刹车：手柄回中位，各个泵和马达排量为零，刹车电磁阀5上位工作，刹车器回位，溜车制动，向后扳手柄，各个泵和马达的斜盘反转，负向泵油，产生反向驱动力，手柄后扳越狠，制动力越大。

本发明的优点为

1.在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，与空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。

2.工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

3.闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节制方法，可以充足体现液压传动的长处。

4.目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。

5.补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命;补油系统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命;另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。

6.由于仅有少量油液从油箱中吸取，减少了油箱的损耗。

7.自带驻车装置（液控刹车盘）的马达，很好的解决了驻车以及启动增压防爬行的问题，可以提供良好的驻车性能和启动可靠性。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。