汽车ESC中液压控制单元高压性能检测方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车esc中液压控制单元检测技术领域，尤其是涉及一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法、装置及系统。

背景技术：

汽车esc(electronicstabilitycontrol)，全称为汽车电子稳定控制系统，该系统利用各种传感器对车辆的动态状况和驾驶员指令进行监控，评价车辆实际行驶状态与驾驶员意图的误差，根据评价结果发出调整指令，液压控制单元(hcu，hydrauliccontrolunit)执行相关指令，调整车轮制动力对车辆由于转向过多或转向不足导致的车辆失控危险工况进行自动干预，对车辆横摆力矩进行适当调整，使车辆按照驾驶员的意图行驶，改善车辆的转向响应性及侧向稳定性；使车辆可以安全地避让障碍物，即使在冰雪路面上也能自由行驶。

因此，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性也提出了更高的要求，特别是对液压控制单元的性能检测，其性能是否合格，对提高汽车整体的安全性至关重要。

目前，针对液压控制单元的检测步骤多在装配完成后进行，当检测出液压控制单元的性能指标不满足要求时，需要将装配完成的液压控制单元进行拆卸和更换，再重新装配，进行性能测试，虽然在一定程度上保证了产品的性能和质量，但是，对于不满足要求的液压控制单元，其拆卸和更换的过程不仅浪费了人力和物力，也导致了工时增加，降低了生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压控制单元的检测方法、装置及系统，以对液压控制单元的高压性能进行检测，提高生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法，用于汽车esc中液压控制单元的高压性能检测设备上，该检测设备安装在汽车esc总成装配检测生产线上，用于在汽车esc装配过程中，对液压控制单元进行高压性能检测；该方法包括：

当检测设备监测到液压控制单元装载到检测工装上后，启动检测设备的初始化过程，使检测设备的传感器及电磁阀复位，并使检测工装的夹紧机构夹紧液压控制单元；其中，检测工装为检测设备上用于固定液压控制单元的结构；按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的电磁阀组和电机进行激励，以检测液压控制单元的高压性能；其中，高压性能检测包括以下性能测试中的一种或多种：增压阀闭合测试、增压阀打开测试、高压泄露测试、高压泵能力测试；通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对液压控制单元进行后续装配。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，启动检测设备的初始化过程包括：将检测设备的传感器归零；读取并显示传感器归零时，检测设备的初始值，根据初始值判断检测设备是否正常；其中，初始值包括传感器归零时的出油口压力值、入油口压力值，以及液压控制单元的电机的初始电机电流值、电磁阀电磁线圈的初始线圈电流值和检测设备的电源电压值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的电磁阀组和电机进行激励，以检测液压控制单元的高压性能包括：依次对液压控制单元的电磁阀及电机能力进行如下高压性能测试：增压阀闭合测试、增压阀打开测试、高压泄露测试、高压泵能力测试；分别记录测试时间；当测试时间达到预先设定的时间阈值时，分别读取被激励的电磁阀组以及被激励的电磁阀组对应的测试管路的测试参数；根据测试参数检测液压控制单元的高压性能。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据测试参数检测液压控制单元的高压性能包括：将测试参数与预先设置的阈值范围进行比对；根据比对结果判断液压控制单元的高压性能是否满足要求；当一项性能测试的检测结果为不合格时，停止进行后续的性能测试，将高压性能检测的检测结果确定为不合格。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述通过人机交互界面显示检测结果包括：通过人机交互界面显示检测结果的代码和代码对应的代码信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或者第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，增压阀闭合测试包括：激励电磁阀组中的增压阀；等待第一设定时长，读取增压阀的线圈电流值；将增压阀的线圈电流值与预设的第一电流临界值进行比对得到第一比对结果；激励增压阀对应的检测设备上的第一测试管路电磁阀，当测试时间达到预先设定的时间阈值时，读取当前出油口压力值和入油口压力值；读取完成后，停止激励检测设备上的第一测试管路电磁阀；将出油口压力值和入油口压力值与预设的第一压力值进行比对，得到第二比对结果；根据第一比对结果和第二比对结果判断液压控制单元的增压阀闭合测试结果是否合格；

上述增压阀打开测试包括：激励增压阀对应的检测设备上第二测试管路电磁阀；等待第二设定时长，读取当前入油口压力值；将入油口压力值与预设的第二压力值进行比对得到第三比对结果；读取完成后停止激励第二测试管路电磁阀和增压阀，并记录测试时间，当测试时间达到预先设定的时间阈值时，读取当前出油口压力值；将出油口压力值与预设的第三压力值进行比对得到第四比对结果；根据第三比对结果和第四比对结果判断液压控制单元的增压阀打开测试结果是否合格。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述高压泄漏测试包括：激励电磁阀组中的减压阀、第二测试管路电磁阀和电磁阀组中的吸入阀；等待第三设定时长，读取减压阀的线圈电流值；将减压阀的线圈电流值与预设的第二电流临界值进行比对得到第五比对结果；读取当前出油口压力值和入油口压力值；将出油口压力值和入油口压力值分别与预设的第四压力值进行比对，得到第六比对结果；停止激励第二测试管路电磁阀；等待第四设定时长，读取当前出油口压力值和入油口压力值，将出油口压力值和入油口压力值分别与停止激励第二测试管路电磁阀之前所得到的出油口压力值和入油口压力值做差，得到差值，将差值与预设的第五压力差值进行比对，得到第七比对结果；根据第五比对结果、第六比对结果和第七比对结果判断液压控制单元的高压泄漏测试结果是否合格；

上述高压泵能力测试包括：激励第二测试管路电磁阀、电磁阀组中的增压阀、吸入阀和限压阀；停止激励电磁阀组中的减压阀；等待第五设定时长，读取液压控制单元上的压力传感器的读数；和当前出油口的第一次出油口压力值；将压力传感器的读数与预设的传感器压力值进行比对，得到第八比对结果；激励液压控制单元的电机，读取电机的电机电流值，将电机电流值与预设的电机电流值进行比对，得到第九比对结果；等待第六设定时长，读取当前出油口的第二次出油口压力值；根据第一次出油口压力值和第二次出油口压力值计算泵增压测试压力值，将泵增压测试压力值与预设的泵增压测试压力值进行比对，得到第十比对结果；根据第八比对结果、第九比对结果和第十比对结果判断液压控制单元的高压泵能力测试结果是否合格。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：对液压控制单元进行管路泄压；管路泄压包括：激励第二测试管路电磁阀的排气电磁阀和设置在出油口的排气电磁阀；激励电磁阀组的减压阀和吸入阀；等待第七设定时长后，停止激励电磁阀组的减压阀、吸入阀，以及第二测试管路电磁阀的排气电磁阀和设置在出油口的排气电磁阀，完成管路泄压。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置，设置于汽车esc中液压控制单元的高压性能检测设备上，该检测设备安装在汽车esc总成装配检测生产线上，用于在汽车esc装配过程中，对液压控制单元进行高压性能检测；上述装置包括：初始化模块，用于当检测设备监测到液压控制单元装载到检测工装上后，启动检测设备的初始化过程，使检测设备的传感器及电磁阀复位，并使检测工装的夹紧机构夹紧液压控制单元；其中，检测工装为检测设备上用于固定液压控制单元的结构；性能检测模块，用于按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的电磁阀组和电机进行激励，以检测液压控制单元的高压性能；其中，高压性能检测包括以下性能测试中的一种或多种：增压阀性能测试、高压性能测试和管路泄压测试；结果显示模块，用于通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对所述液压控制单元进行后续装配。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测系统，该系统用于汽车esc中液压控制单元的高压性能检测，包括：检测设备和待检测的液压控制单元，其中，检测设备安装在汽车esc总成装配检测生产线上，检测设备设置有第二方面所述的汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置，液压控制单元装载在检测设备的检测工装上。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法、装置及系统，通过将待检测的液压控制单元装载到检测设备的检测工装，按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的高压性能进行监测，并通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对液压控制单元进行后续装配，由于液压控制单元高压性能检测设备安装在esc总成装配检测生产线上，使得在每个液压控制单元的装配过程中，均会进行该高压性能检测，降低了因漏检带来的安全隐患，在一定程度上避免了更换液压控制单元的人力和物力，有助于提高生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种液压控制单元的检测示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，对于液压控制单元的检测，大多是将液压控制单元装配到产品上进行的，当检测出不合格时，还需要对液压控制单元进行拆卸和更换，不仅浪费了人力和物力，也导致了工时增加，降低了生产效率。基于此，本发明实施例提供的一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法、装置及系统，以缓解现有检测方法导致的生产效率低的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种液压控制单元的检测方法进行详细介绍。

实施例一：

本实施例提供了一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法，用于汽车esc中液压控制单元的高压性能检测设备上(以下简称检测设备)，该检测设备安装在汽车esc总成装配检测生产线上，用于在汽车esc装配过程中，对液压控制单元进行高压性能检测；如图1所示的汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s102，当检测设备监测到液压控制单元装载到检测工装上后，启动检测设备的初始化过程，使检测设备的传感器及电磁阀复位，并使检测工装的夹紧机构夹紧液压控制单元；

其中，上述检测工装为所述检测设备上用于固定所述液压控制单元的结构。

步骤s104，按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的电磁阀组和电机进行激励，以检测液压控制单元的高压性能；

其中，上述高压性能检测包括以下性能测试中的一种或多种：增压阀闭合测试、增压阀打开测试、高压泄露测试、高压泵能力测试。

步骤s106，通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对液压控制单元进行后续装配。

具体地，上述监测设备上设置有人机交互界面，例如，显示屏，可以显示检测结果的代码和代码对应的代码信息，以使工作人员能够清楚准确地查看当前检测的液压控制单元的高压性能是否满足要求。

本发明实施例提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法，通过将待检测的液压控制单元装载到检测设备的检测工装，按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的高压性能进行监测，并通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对液压控制单元进行后续装配，由于液压控制单元高压性能检测设备安装在esc总成装配检测生产线上，使得在每个液压控制单元的装配过程中，均会进行该高压性能检测，降低了因漏检带来的安全隐患，在一定程度上避免了更换液压控制单元的人力和物力，有助于提高生产效率。

具体实现时，上述启动检测设备的初始化过程包括以下步骤：(1)将检测设备的传感器归零；(2)读取并显示传感器归零时，检测设备的初始值，根据初始值判断所述检测设备是否正常；其中，初始值包括传感器归零时的出油口压力值、入油口压力值，以及液压控制单元的电机的初始电机电流值、电磁阀电磁线圈的初始线圈电流值和检测设备的电源电压值。

实施例二：

在实际应用时，通过上述方法对汽车esc中液压控制单元的高压性能进行检测，需要依次对液压控制单元的电磁阀和电机能力进行如下高压性能测试：增压阀闭合测试、增压阀打开测试、高压泄露测试和高压泵能力测试，具体地，参见图2所示的另一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法的流程图，包括以下步骤：

步骤s202，当检测设备监测到液压控制单元装载到检测工装上后，启动检测设备的初始化过程，使检测设备的传感器及电磁阀复位，并使检测工装的夹紧机构夹紧液压控制单元；

步骤s204，依次对液压控制单元的电磁阀及电机能力进行如下高压性能测试：增压阀闭合测试、增压阀打开测试、高压泄露测试、高压泵能力测试；

步骤s206，分别记录测试时间；

步骤s208，当测试时间达到预先设定的时间阈值时，分别读取被激励的电磁阀组以及被激励的电磁阀组对应的测试管路的测试参数；

步骤s210，将测试参数与预先设置的阈值范围进行比对；

步骤s212，根据比对结果判断液压控制单元的高压性能是否满足要求；

步骤s214，当一项性能测试的检测结果为不合格时，停止进行后续的性能测试，将高压性能检测的检测结果确定为不合格；

步骤s216，通过人机交互界面显示检测结果的代码和代码对应的代码信息。

本发明实施例提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法，通过将待检测的液压控制单元装载到检测设备的检测工装，按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的高压性能进行监测，并通过人机交互界面显示检测结果代码和代码对应的代码信息，使工作人员能够清楚简单地判断出待检测的液压控制单元是否满足要求，同时，当有一项性能检测不合格时，就停止后续的性能检测，使工作人员能够根据检测结果确定液压控制单元的故障原因，减少了排查故障时的人力和物力，在一定程度上提高了生产效率。

为了便于对上述液压控制单元的检测方法进行理解，本发明实施例还提供了一种液压控制单元的检测示意图，如图3所示，图3中虚线以上的结构是检测设备的结构示意图，虚线以下为待检测的液压控制单元的结构示意图，图中pt1～pt5为检测设备上的压力传感器，用于测试各个管路的压力值，其中，pt4、pt5位于测试管路上，用于检测测试管路的压力值；pt1、pt2位于出油口，pt3位于入油口，在pt1所在的出油口管路上，还设置有电磁阀sv-4。p1为液压控制单元上的压力传感器。

在本实施例中提供的液压控制单元，其电磁阀组中的电磁阀包括：增压阀、减压阀、吸入阀、限压阀、单向阀和测试管路电磁阀，其中，sv-1和sv-2组成一组检测设备的测试管路电磁阀，sv-7和sv-8组成另一组检测设备的测试管路电磁阀；应当理解，图3中所示的液压控制单元的结构仅仅是本发明实施例的一种优选结构，其电磁阀的数量和管路连接情况，在其他实施例中还可以有其他的形式，具体以实际使用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。

基于图3所示的液压控制单元的检测示意图，本发明实施例中对液压控制单元中的电磁阀进行高压性能检测包括：依次对液压控制单元中的电磁阀和电机能力进行如下性能测试：增压阀闭合测试、增压阀打开测试、高压泄漏测试和高压泵能力测试。

以图3所示的液压控制单元的检测示意图为例进行说明，当待检测的液压控制单元装载到检测工装后，检测设备启动初始化过程，在此过程中，检测设备进行参数自检，自检完成后首先进行液压控制单元的增压阀闭合测试。

具体地，上述增压阀闭合测试包括以下步骤：

h01：激励电磁阀组中的增压阀；其中，增压阀包括图3所示的增压阀1、增压阀2、增压阀3和增压阀4；

h02：等待第一设定时长，如0.5s，读取增压阀的线圈电流值；

将增压阀的线圈电流值与预设的第一电流临界值进行比对得到第一比对结果，具体实现时，该比对的过程可以在检测设备的主控制器后台进行，其第一电流临界值可以根据实际需要由工作人员进行设置，通过检测设备上设置的电流检测仪表来读取线圈电流值，再进行比对。表1示出了一种优选的数值比对表，如表1所示：

表1：

例如，第一电流临界值的高临界值可以设置成6amp(ampere，安培)，低临界值可以设置成4amp，当线圈电流值低于4amp时，检测设备的人机交互界面会显示故障代码“2151”以及该代码对应的代码信息“增压阀的线圈电流值过低”，此时，液压控制单元可能存在未被成功激励的故障，高压性能检测不合格，工作人员可以根据此代码和代码信息进行故障排查。当增压阀的线圈电流值测试通过后，继续执行以下检测步骤。

h03：激励增压阀对应的检测设备上的第一测试管路电磁阀，如图3所示的两组电磁阀sv-7和sv-8，当测试时间达到预先设定的时间阈值时，读取当前出油口压力值和入油口压力值；该出油口压力值通过压力传感器pt1和pt2进行读取，入油口压力值通过压力传感器pt3读取；

h04：读取完成后，停止激励第一测试管路电磁阀；

h05：将出油口压力值和入油口压力值与预设的第一压力值进行比对，得到第二比对结果；其中，预设的第一压力值可以由工作人员根据实际检测情况来进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

表2给出了增压阀闭合测试时的出油口压力值和入油口压力值的比对表，其中，表2中的单位psi英文全称为poundspersquareinch。p是磅pound，s是平方square，i是英寸inch。1mpa(兆帕)＝145psi。

表2：

由表2可知当pt1和pt2输出压力值有一个大于高临界值时，就会输出响应的代码和该代码对应的代码信息，当pt3输出压力值小于低临界值时，也会输出代码和该代码对应的代码信息，进一步，当所有的值均在预设的范围内时，输出相应的无故障代码和代码信息供工作人员查看。

h06：根据第一比对结果和第二比对结果判断液压控制单元的增压阀闭合测试结果是否合格；

如果增压阀闭合测试的检测结果中有一项不合格，则不再进行后续的检测，控制夹紧机构释放液压控制单元，同时，发出检测设备报警信号，以提示工作人员该液压控制单元不合格。如果最后结果显示代码“2148”，则说明增压阀闭合测试通过，转入增压阀打开测试的流程。

具体地，上述增压阀打开测试包括：

h07：激励增压阀对应的检测设备上第二测试管路电磁阀；其中，第二测试管路电磁阀为图3中所示的两组电磁阀sv-1和sv-2。

h08：等待第二设定时长，如0.1s，此时，高压测试建立压力时间预留2.0s；

h09：读取当前入油口压力值(pt3所示的示数)；

h10：将入油口压力值与预设的第二压力值进行比对得到第三比对结果；其中，第二压力值可以根据实际需要由工作人员进行设置。表3给出了增压阀打开测试时入油口压力值的比对表，如表3所示：

表3：

h11：停止激励上述第二测试管路电磁阀sv-1和sv-2和增压阀(增压阀1、增压阀2、增压阀3和增压阀4)；

h12：记录测试时间，如2s；

h13：当测试时间达到预先设定的时间阈值时，读取当前出油口压力值(pt1、pt2所示的示数)；

h14：将出油口压力值与预设的第三压力值进行比对得到第四比对结果；

h15：根据第三比对结果和第四比对结果判断液压控制单元的增压阀打开测试结果是否合格。

表4给出了增压阀打开测试时出油口压力值的比对表，如表4所示：

表4：

当第三结果或者第四结果中有一个值不符合要求，则说明增压阀打开测试未通过，例如，输出代码“2211”，则说明此时出油口压力过低，可能存在管路缺陷，或者堵头缺陷，或者增压阀缺陷等故障，此时，工作人员可以根据该故障代码和代码信息进行排查。

如果上述增压阀打开测试通过，则继续进行高压泄漏测试。

具体地，该高压泄漏测试包括以下工序：

h16：激励电磁阀组中的减压阀、第二测试管路电磁阀和电磁阀组中的吸入阀；

其中，减压阀包括图3所示的减压阀1、减压阀2、减压阀3和减压阀4，第二测试管路电磁阀为图3中的两组sv-1和sv-2。

h17：等待第三设定时长，优选地，高压测试建立压力时间预留2.0s，阀响应时间预留0.5s；

h18：读取减压阀的线圈电流值；

h19：将所减压阀的线圈电流值与预设的第二电流临界值进行比对得到第五比对结果；

具体地，可以通过检测设备上设置的电流检测仪表来读取线圈电流值，再进行比对。

表5示出了一种高压泄漏测试时优选的电流数值比对表，如表5所示：

表5：

例如：人机交互界面显示故障代码“2251”以及该代码对应的代码信息“增压阀的线圈电流值过低”时，工作人员可以获知此时的减压阀可能未被成功激励的故障，工作人员可以根据此代码和代码信息进行故障排查。当增压阀的线圈电流值测试通过后，继续执行以下检测步骤。其中，上述第二电流临界值可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

h20：读取当前出油口压力值和入油口压力值；

h21：将出油口压力值和入油口压力值分别与预设的第四压力值进行比对，得到第六比对结果；表6给出了一种高压泄漏测试时出油口压力值和入油口压力值的一种优选的数值比对表，如表6所示：

根据表6所示的数值，检测设备可以判断此时出油口压力和入油口压力是否正常。当此时检测设备显示代码“2267”时，继续测试后面的工序。

h22：停止激励第二测试管路电磁阀(sv-1和sv-2)；

h23：等待第四设定时长，读取当前出油口压力值和入油口压力值(pt1、pt2和pt3此时输出的压力值)，将此时的出油口压力值和入油口压力值分别与停止激励第二测试管路电磁阀之前所得到的出油口压力值和入油口压力值(h20步骤中读取的出油口压力值和入油口压力值)做差，得到差值，将该差值与预设的第五压力差值进行比对，得到第七比对结果；

其中，该第五压力差值可以参考表7所示的临界值，如表7所示：

表7

h24：根据第五比对结果、第六比对结果和第七比对结果判断液压控制单元的高压泄漏测试结果是否合格；

如果上述比对结果中有一个数值不符合要求，则停止检测后面的工序，检测设备发出报警提示，人机交互界面显示相应的代码和代码信息；如果人机交互界面显示代码“2294”和对应的代码信息，则说明高压泄漏测试通过，继续执行高压泵能力测试的工序。

具体地，上述高压泵能力测试的工序包括：

h25：激励所第二测试管路电磁阀(图3中的两组sv1和sv-2)、电磁阀组中的增压阀(在此步骤中，只需激励增压阀1和增压阀3)、吸入阀和限压阀；停止激励电磁阀组中的减压阀(减压阀1、减压阀2、减压阀3和减压阀4)；

h26：等待第五设定时长，此时，管路压力建立预留1.0s；

h27：读取液压控制单元上的压力传感器的读数；和当前出油口的第一次出油口压力值(pt1输出的压力值)；

其中，该压力传感器的读数可以通过ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)进行读取，该ecu是汽车专用微机控制器，由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成，具体地，该ecu可以参考相关现有技术资料，本发明实施例对此不在赘述。

h28：将压力传感器的读数与预设的传感器压力值进行比对，得到第八比对结果；具体地，本发明实施例还提供了一种压力传感器数值比对表，如表8所示：

表8：

根据表8所示的数值，判断压力传感器的测试是否通过。

h29：激励液压控制单元的电机；此时，电机响应预留0.2s；

具体地，该电机也可以通过ecu来激励；

h30：读取电机的电机电流值，将电机电流值与预设的电机电流值进行比对，得到第九比对结果；其中，电机电流值可以通过ecu进行读取，进一步，该第九比对结果的数值可以参考表9。

表9：

等待第六设定时长后(此时，可以使泵能力测试时间预留4.0秒)读取当前出油口的第二次出油口压力值(pt1输出的压力值)

h31：根据第一次出油口压力值和第二次出油口压力值计算泵增压测试压力值，其中，泵增压测试压力值＝第二次出油口压力值-第一次出油口压力值；

h32：将泵增压测试压力值与预设的泵增压测试压力值进行比对，得到第十比对结果；其中，表10示出了一种优选的泵增压测试压力值的数值表，如表10所示：

表10：

当检测设备的人机显示界面显示代码“2372”时，则说明泵增压能力测试通过，否则，则说明该液压控制单元有故障，检测设备停止检测后面的工序，并发出报警提示。

h33：根据上述第八比对结果、第九比对结果和第十比对结果判断液压控制单元的高压泵能力测试结果是否合格。

在实际检测是，当上述步骤h33显示代码“2372”时，上述监测方法还包括对液压控制单元进行管路泄压，以结束当前的检测流程，具体地，上述管路泄压包括以下步骤：

h34：激励第二测试管路电磁阀的排气电磁阀(sv-1和sv-2)和设置在出油口的排气电磁阀，(图3中的两个电磁阀sv-4)；

激励电磁阀组的减压阀(减压阀1、减压阀2、减压阀3和减压阀4)和吸入阀；

h35：等待第七设定时长，此时，管路泄压预留0.5s；

h36：停止激励电磁阀组的减压阀(减压阀1、减压阀2、减压阀3和减压阀4)、吸入阀，以及第二测试管路电磁阀的排气电磁阀和设置在出油口的排气电磁阀，完成管路泄压。

此时，检测设备的工装夹具松开上述液压控制单元，测试完成。

应当理解，上述实施例中提供的表1～表10中的数值和代码等信息，仅仅是本发明实施例的一种优选形式，而不是唯一形式，在其他实施例中也可以有其他的数值或者使用其他的代码，具体以实际使用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。

实施例三：

对应于上述实施例一所述的液压控制单元的检测方法，本实施例还提供了一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置，该装置设置于汽车esc中液压控制单元的高压性能检测设备上，该检测设备安装在汽车esc总成装配检测生产线上，用于在汽车esc装配过程中，对液压控制单元进行高压性能检测；如图4所示的汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置的结构示意图，该装置包括：初始化模块10、性能检测模块20和结果显示模块30，各个模块的功能如下：

初始化模块10，用于当检测设备监测到液压控制单元装载到检测工装上后，启动检测设备的初始化过程，使检测设备的传感器及电磁阀复位，并使检测工装的夹紧机构夹紧所述液压控制单元；其中，检测工装为检测设备上用于固定液压控制单元的结构；

性能检测模块20，用于按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的电磁阀组和电机进行激励，以检测液压控制单元的高压性能；其中，高压性能检测包括以下性能测试中的一种或多种：增压阀性能测试、高压性能测试和管路泄压测试；

结果显示模块30，用于通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对液压控制单元进行后续装配。

本发明实施例提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置，通过将待检测的液压控制单元装载到检测设备的检测工装，按照预先设定的液压控制单元的高压性能检测顺序，对液压控制单元的高压性能进行监测，并通过人机交互界面显示检测结果，以使工作人员根据检测结果确定是否对液压控制单元进行后续装配，由于液压控制单元高压性能检测设备安装在esc总成装配检测生产线上，使得在每个液压控制单元的装配过程中，均会进行该高压性能检测，降低了因漏检带来的安全隐患，在一定程度上避免了更换液压控制单元的人力和物力，有助于提高生产效率。

本发明实施例提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置，与前述实施例提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测系统，该系统用于汽车esc中液压控制单元的高压性能检测，如图5所示的一种汽车esc中液压控制单元高压性能检测系统的结构框图，该系统包括：检测设备500和待检测的液压控制单元501，其中，检测设备500安装在汽车esc总成装配检测生产线上，检测设备500设置有上述实施例三所述的汽车esc中液压控制单元高压性能检测装置，液压控制单元501装载在检测设备500的检测工装上。

在实际使用时，上述监测设备设置有人机交互界面，可以显示检测结果代码和该代码对应的代码信息，以方便使工作人员确定是否对液压控制单元进行后续装配。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的汽车esc中液压控制单元高压性能检测方法、装置及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。