本发明涉及一种液压装置，具体说是安装在储缆绞车和牵引绞车之间、用于保证缆绳张力恒定的闭式恒张力液压装置，特别适用于地质勘探船、水文调查船、科考船、测量船等海洋调查、科考类舰船。
背景技术：
科考类绞车主要用于地质勘探船、水文调查船、科考船、测量船等海洋调查、科考类舰船。其主要功能为收放科考设备（声纳、温盐深探测仪、水下无人遥控潜水器等），深度可达万米。
由于科考类绞车的缆绳的长度很长，缆绳的自重加上绳端吊载重物的总重量很大，为了能可靠的将缆绳在储缆绞车上排列好，其前端必须加上张力衰减机构，且储缆绞车和牵引绞车之间的缆绳要保持恒张力才能可靠排缆。因此，牵引绞车与储缆绞车间一般需要安装恒张力液压装置。目前，储缆绞车和牵引绞车间使用的恒张力液压装置大多为开式恒张力液压装置。然而，开式恒张力液压装置在运行时，溢流损失较大，发热量较大，系统响应慢，效率较低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种闭式恒张力液压装置，该液体状装置不会发生溢流损失，发热量小，系统响应较快，效率较高。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本发明的一种闭式恒张力液压装置的特点是包括闭式泵、马达和恒张力阀组。所述闭式泵有第一接口、第二接口、进油口和回油口，所述马达有第三接口和第四接口。所述闭式泵的第一接口通过管道与马达的第三接口相连，闭式泵的第二接口通过管道与马达的第四接口相连，闭式泵的进油口连接有供油箱。所述恒张力阀组包括电磁阀和溢流阀，电磁阀有第五接口和第六接口，溢流阀有进液口、出液口和溢流口。所述电磁阀的第六接口通过管道与溢流阀的进液口相连，电磁阀的第五接口通过管道与马达的第三接口相连，溢流阀的出液口和溢流口均通过管道与闭式泵的回油口相连。
其中，所述恒张力阀组有不少于两组，它们均并联在马达的第三接口与闭式泵的回油口间。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本发明的闭式恒张力液压装置的包括闭式泵、马达和恒张力阀组，闭式泵有第一接口、第二接口，进油口和回油口，马达有第三接口和第四接口，恒张力阀组包括电磁阀和溢流阀，电磁阀有第五接口和第六接口，溢流阀有进液口和出液口和溢流口。这种液压装置为闭式液压装置，在运行时不会产生溢流损失，发热量低，系统响应快，工作效率较高。
附图说明
图1为本发明的一种闭式恒张力液压装置的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的一种闭式恒张力液压装置包括闭式泵1、马达2和恒张力阀组3。所述闭式泵1设置有第一接口a1、第二接口a2、进油口b和回油口x，所述马达2设置有第三接口和第四接口。所述闭式泵1的第一接口a1通过管道与马达2的第三接口相连，闭式泵1的第二接口a2通过管道与马达2的第四接口相连，闭式泵1的进油口b连接有供油箱。所述恒张力阀组3包括电磁阀4和溢流阀5，电磁阀4有第五接口a5和第六接口a6，溢流阀5有进液口t、出液口c和溢流口p。所述电磁阀4的第六接口a6通过管道与溢流阀5的进液口t相连，电磁阀4的第五接口a5通过管道与马达2的第三接口相连，溢流阀5的出液口c和溢流口p均通过管道与闭式泵1的回油口x相连。
为了实现恒张力可调，所述恒张力阀组3有不少于两组，它们均并联在马达2的第三接口与闭式泵1的回油口x间。本实施例中，所述恒张力阀组3有三组，它们分别为第一恒张力阀组301、第二恒张力阀组302和第三恒张力阀组303。
工作时，状态一：第一恒张力阀组301的电磁阀4得电处于开启状态、第二恒张力阀组302和第三恒张力阀组303的电磁阀4不得电处于关闭状态，在闭式泵1的作用下，供油箱内的油液依次经过闭式泵1的进油口b、闭式泵1、闭式泵1的第一接口a1后分为两部分，一部分经过马达2的第三接口、马达2、马达2的第四接口、闭式泵1的第二接口a2后，再次进入到闭式泵1中，如此循环，驱动马达2，使马达2处于提升状态。另一部分油液经过第一恒张力阀组301的电磁阀4、第一恒张力阀组301的溢流阀5、闭式泵1的回油口x进入到闭式泵1中，达到保持恒张力的目的。在此状态下闭式恒张力液压装置的恒张力值为第一恒张力阀组301的溢流阀5的设定值。
状态二，第二恒张力阀组302的电磁阀4得电处于开启状态、第一恒张力阀组301和第三恒张力阀组303的电磁阀4不得电处于关闭状态，在闭式泵1的作用下，供油箱内的油液依次经过闭式泵1的进油口b、闭式泵1、闭式泵1的第一接口a1后分为两部分，一部分经过马达2的第三接口、马达2、马达2的第四接口、闭式泵1的第二接口a2后，进入到闭式泵1中，如此循环，驱动马达2，使马达2处于提升状态。另一部分油液经过第二恒张力阀组302的电磁阀4、第二恒张力阀组302的溢流阀5、闭式泵1的回油口x进入到闭式泵1中，达到保持恒张力的目的。在此状态下闭式恒张力液压装置的恒张力值为第二恒张力阀组302的溢流阀5的设定值。
状态三，第三恒张力阀组303的电磁阀4得电处于开启状态、第一恒张力阀组301和第二恒张力阀组302的电磁阀4不得电处于关闭状态，在闭式泵1的作用下，供油箱内的油液依次经过闭式泵1的进油口b、闭式泵1、闭式泵1的第一接口a1后分为两部分，一部分经过马达2的第三接口、马达2、马达2的第四接口、闭式泵1的第二接口a2后，进入到闭式泵1中，如此循环，驱动马达2，使马达2处于提升状态。另一部分油液经过第三恒张力阀组303的电磁阀4、第三恒张力阀组303的溢流阀5、闭式泵1的回油口x进入到闭式泵1中，达到保持恒张力的目的。在此状态下闭式恒张力液压装置的恒张力值为第三恒张力阀组303的溢流阀5的设定值。